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公开(公告)号：KR102040591B1
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：KR1020180020876
申请日：2018-02-22
Applicant: 전북대학교산학협력단
IPC: B64G1/16
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公开(公告)号：KR1020140010263A
公开(公告)日：2014-01-24
申请号：KR1020120077234
申请日：2012-07-16
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a controller for radio control. The present invention relates to a remote control (RC) controller controlling a radio plane, a quad rotor, a robot, etc. Especially, the present invention relates to a controller for intuitive control that a beginner easily controls the operation (roll, pitch, and yaw) of a radio plane with one hand. [Reference numerals] (11) Controller; (12) Modulator; (18) Sensing unit; (21) Control unit; (22) Transmitting unit
Abstract translation: 本发明涉及无线电控制的控制器。 本发明涉及控制无线电平面的遥控（RC）控制器，四角转子，机器人等。特别地，本发明涉及一种用于直观控制的控制器，其中初学者容易地控制操作（滚动，俯仰， 和偏航）。 （11）控制器; （12）调制器; （18）感应单元; （21）控制单元; （22）发送单元
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公开(公告)号：KR101350840B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120058012
申请日：2012-05-31
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 소형 비행체의 날갯짓 속도 가변형 플랩핑 장치에 관한 것으로써, 특히 날개가 플랩핑운동을 할 때, 상하방향으로의 움직이는 날갯짓의 속도를 가변시키는 소형 비행체의 날갯짓 속도 가변형 플랩핑 장치에 것이다.
본 발명의 소형 비행체의 날갯짓 속도 가변형 플랩핑 장치는, 비행기의 동체와; 상기 동체에 장착되어 회전하는 모터와: 상기 모터의 구동에 의해 회전하는 디스크판과; 상기 디스크판의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 운동변환부와; 상기 운동변환부에 힌지결합되고, 상기 동체에 지지되어 플랩핑(Flapping)운동하는 날개부재; 를 포함하여 이루어지되, 상기 날개부재는 상기 운동변환부에 의해 플랩핑운동시, 날갯짓의 속도가 가변되는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101372351B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120017889
申请日：2012-02-22
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 무인 항공기의 가상 비행 평가 시스템에 관한 것으로,
상기 무인 항공기의 가상 비행 평가 시스템은 상기 무인 항공기의 비행 속도, 비행 궤적을 조정하면서 상기 무인 항공기를 가상 비행시키는 비행 모사부; 상기 무인 항공기에 입사되는 태양광에 상응하는 전력을 생성하여 배터리에 충전하고, 상기 배터리에 충전된 전력을 이용하여 상기 무인 항공기의 구동에 필요한 전력을 생성 및 출력하는 에너지 관리부; 및 상기 비행 모사부를 제어하여 상기 무인 항공기의 비행 속도, 비행 궤적 중 적어도 하나를 조정하면서 전력 생성량 및 소비량을 모니터링하여, 상기 무인 항공기의 비행 성능을 평가하는 비행 성능 평가부를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130134473A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058010
申请日：2012-05-31
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a wing flapping device using a seesaw motion of a small flying object and, more particularly, a wing flapping device using a seesaw motion of a small flying object capable of winging such as a dragonfly that the front wing and the back wing cross. The wing flapping device using a seesaw motion of a small flying object of the present invention comprises a fuselage of an airplane; a motor mounted on the fuselage; a disk plate rotating by the motor; a seesaw member arranged on the fuselage in the front and back directions and having a central part combined with the fuselage by a hinge shaft and both ends performing a seesaw motion around the hinge shaft for a constant distance up and down; a motion conversion unit converting the rotation motion of the disk plate into the seesaw motion of the seesaw member by connecting the disk plate and the seesaw member; and a wing member arranged on both sides of the fuselage and performing a flapping motion by the seesaw motion of the seesaw member. The wing member includes a front wing part arranged at the front of the fuselage and a back wing part arranged at the back side of the front wing part. The front wing part is combined with both sides of the front end of the seesaw member by a hinge. The back wing part is combined with both sides of the back end of the seesaw member by a hinge. The front wing part and the back wing part flap by crossing each other by the seesaw motion of the seesaw member.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用小型飞行物体的跷跷板动作的翼片拍动装置，更具体地说，涉及一种能够使蜻蜓飞行的小型飞行物体的跷跷板运动的前翼和后方 翼十字架。 使用本发明的小型飞行物体的跷跷板动作的机翼拍打装置包括飞机的机身; 安装在机身上的电机; 由电机旋转的盘片; 在前后方向上设置在机身上的跷跷板构件，其具有通过铰链轴与机身结合的中心部分，并且两端执行围绕铰链轴的跷跷板运动，以恒定的上下距离; 运动转换单元，通过连接盘片和跷跷板构件将盘片的旋转运动转换成跷跷板构件的跷跷板运动; 以及翼构件，其布置在机身的两侧，并且通过跷跷板构件的跷跷板运动执行扑动运动。 机翼构件包括布置在机身前部的前翼部分和布置在前翼部分的后侧的后翼部分。 前翼部分通过铰链与跷跷板构件的前端的两侧结合。 后翼部分通过铰链与跷跷板构件的后端的两侧结合。 前翼部分和后翼部分翼片通过跷跷板构件的跷跷板运动相互交叉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130096443A
公开(公告)日：2013-08-30
申请号：KR1020120017889
申请日：2012-02-22
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: G06F17/5009 , B64C2201/042 , G06Q50/10
Abstract: PURPOSE: A virtual aviation evaluation system for a solar energy based unmanned aerial vehicle is provided to perform a power supply condition monitoring and evaluation process due to the long aviation while making the unmanned aerial vehicle virtually fly for a long time under all aviation conditions, thereby accurately evaluating the performance of the unmanned aerial vehicle. CONSTITUTION: An aviation simulation unit (20) makes an unmanned aerial vehicle fly virtually. An energy management unit (30) charges power to a battery (34) by generating the power corresponding to solar lights incident into the unmanned aerial vehicle and to generate and outputs the power necessary for operating the unmanned aerial vehicle by using the charged power. An aviation performance evaluation unit (40) monitors the amount of power generation and the amount of power consumption by the control of the aviation simulating unit, thereby evaluating the aviation performance of the unmanned aerial vehicle. [Reference numerals] (20) Aviation simulation unit; (21) Propeller; (22) Propeller driving unit; (23) Aviation orbit control unit; (30) Energy management unit; (31) Solar cell panel; (32) MPPT control unit; (33) Battery charging unit; (34) Battery; (35) Power conversion unit; (40) Aviation performance evaluation unit; (41) Weather condition monitoring unit; (42) Aviation state monitoring unit; (43) Power state monitoring unit; (44) Evaluation performing unit; (50) Weather condition control unit; (AA) Solar lights
Abstract translation: 目的：提供一种基于太阳能的无人机的虚拟航空评估系统，以便在无人机在所有航空条件下实现长时间飞行，由于长途航空，进行供电状态监测和评估过程，从而 准确评估无人机的性能。 构成：一个航空模拟单元（20）使无人驾驶飞行器虚拟飞行。 能量管理单元（30）通过产生与入射到无人驾驶飞行器中的太阳光相对应的电力来向电池（34）充电，并且通过使用充电电力产生并输出操作无人驾驶飞行器所需的电力。 航空业绩评估单元（40）通过对航空模拟单元的控制来监视发电量和功耗量，从而评价无人机的航空性能。 （附图标记）（20）航空模拟单元; （21）螺旋桨; （22）螺旋桨驱动单元; （23）航空轨道控制单元; （30）能源管理单位; （31）太阳能电池板; （32）MPPT控制单元; （33）电池充电单元; （34）电池; （35）电源转换单元; （40）航空业绩评估单位; （41）气象情况监测单位; （42）航空状态监测单位; （43）电源状态监控单元; （44）评价执行单位; （50）天气条件控制单位; （AA）太阳能灯
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公开(公告)号：KR1020050056307A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020030089236
申请日：2003-12-10
Applicant: 전북대학교산학협력단
IPC: A61H3/06
Abstract: 본 발명은 시각장애인의 보행안내를 위하여 전방의 장애물 및 주목하는 특정물체의 공간적인 이동을 인식하고 보행중 현재의 위치 및 진행방향을 추정하여 촉각자극 및 청각을 통하여 장애물 및 현재위치에 관한 정보를 전달하는 시각 장애인용 보행 안내 장치에 관한 것으로, 종래의 ETA(Electronic Travel Aid) 시스템의 경우 장애물 정보를 청각만에 의존하여 시각장애인에게 전달하고 있으나 시각장애인은 청각 의존도가 높아 장애물 정보를 청각으로만 전달할 경우 여타 다른 정보를 청각에 의존해 얻는 시각장애인에게는 커다란 문제점(Masking 효과)이 발생된다.
본 발명은 시각장애인이 원하는 목적지까지의 보행 경로 안내는 물론, 보행 중에 변화하게 되는 보행로 상황 및 장애물의 유무안내, 그리고 보행 중에 마주칠 수 있는 사람들의 위치를 GPS 모듈 및 초음파 센서를 이용하여 인식하고 이를 진동형 촉각자극기에 전달할 수 있도록 함에 특징이 있다.-
公开(公告)号：KR3007444840000S
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：KR3020130015713
申请日：2013-03-27
Applicant: 전북대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR101350839B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120058010
申请日：2012-05-31
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치에 관한 것으로써, 특히 앞날개와 뒷날개가 잠자리와 같이 상호 엇갈리게 교차하여 날갯짓을 하게 하는 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치에 관한 것이다.
본 발명의 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치는, 비행기의 동체와: 상기 동체에 장착된 모터와; 상기 모터의 구동에 의해 회전하는 디스크판과; 상기 동체에 전후방향으로 배치되어 중앙은 힌지축에 의해 상기 동체와 힌지결합되고 양 끝단은 상기 힌지축을 중심으로 일정거리를 상하방향으로 시소운동하는 시소부재와; 상기 디스크판과 상기 시소부재를 연결하여 상기 디스크판의 회전운동을 상기 시소부재의 시소운동으로 변화시키는 운동변환부와; 상기 동체의 좌우 양측에 배치되어 상기 시소부재의 시소운동에 의해 플랩핑(Flapping)운동하는 날개부재; 를 포함하여 이루어지되, 상기 날개부재는, 상기 동체의 전방에 배치되는 앞날개부와; 상기 앞날개부의 후방에 배치되는 뒷날개부; 로 이루어지고, 상기 앞날개부는 상기 시소부재의 전단의 좌우 양측에 힌지결합되고, 상기 뒷날개부는 상기 시소부재의 후단의 좌우 양측에 힌지결합되며, 상기 앞날개부와 상기 뒷날개부는 상기 시소부재의 시소운동에 의해 상호 엇갈리게 교차하여 플랩핑운동 하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020130134474A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058012
申请日：2012-05-31
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a variable speed type flapping device of a small aircraft and, more specifically, to a variable speed type flapping device of a small aircraft capable of varying the speed of wings when the wings perform a flapping motion. The variable speed type flapping device of the small aircraft comprises a fuselage of an airplane, a motor, a disk plate, a motion change unit, and a wing member. The motor is mounted on the fuselage and is rotated. The disk plate is rotated by driving the motor. The motion change unit converts a rotation motion into a linear motion of the disk plate. The wing member is connected to the motion change unit; is supported by the fuselage; and performs the flapping motion. The wing member varies the speed of the wings when the wing member performs the flapping motion by the motion change unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种小型飞机的可变速度拍打装置，更具体地说，涉及一种能够在机翼执行拍打动作时改变翼片速度的小型飞机的变速型拍动装置。 小型飞行器的可变速度拍动装置包括飞机机身，马达，盘片，运动改变单元和机翼构件。 电机安装在机身上并旋转。 通过驱动电机来旋转盘片。 运动改变单元将旋转运动转换成盘片的直线运动。 翼构件连接到运动改变单元; 由机身支持; 并执行拍动运动。 当机翼构件通过运动改变单元执行拍动运动时，翼构件改变翼的速度。
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