무인항공기용 하이브리드 전력 시스템

    公开(公告)号:KR1020170140972A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:KR1020160073796

    申请日:2016-06-14

    Abstract: 본발명에따른무인항공기용하이브리드전력시스템은, 무인항공기의비행에필요한추진력을제공하기위한전기에너지를생성하는연료전지; 상기연료전지의출력단에연결되어, 상기연료전지가출력하는직류전압을승압시키는 DC-DC 부스트컨버터; 상기 DC-DC 부스트컨버터의출력단에연결되며, 상기무인항공기의비행에필요한추진력을제공하기위한전기에너지가저장된배터리; 및상기 DC-DC 부스트컨버터의출력단및 상기배터리의출력단에연결되며, 상기 DC-DC 부스트컨버터및 상기배터리로부터각각전기에너지를공급받아, 상기전기에너지를기계적에너지로변환하여상기무인항공기의비행에필요한추진력을발생시키는무인항공기구동부;를포함하여구성될수 있다. 본발명에의하면, 연료전지와배터리가무인항공기의비행에필요한추진력을발생시키는무인항공기구동부에전기에너지를함께공급할수 있기때문에, 무인항공기의크기나무게증가는최소화하면서도무인항공기의비행시간은크게늘릴수 있게된다.

    파티클 분리 장치
    2.
    发明公开
    파티클 분리 장치 审中-实审
    颗粒分离装置

    公开(公告)号:KR1020160093467A

    公开(公告)日:2016-08-08

    申请号:KR1020150014527

    申请日:2015-01-29

    CPC classification number: B01L9/527 B01D15/18 B01L2200/027

    Abstract: 본발명은파티클분리장치에관한것이다. 본발명에따르면, 유체가유입되는투입구, 투입구로유입된유체가진행되는적어도하나의채널및 채널의끝단에유체에포함된파티클이분리되어배출되는적어도하나의배출구를포함하되, 채널은크기또는질량이다른파티클들을분리하기위하여비대칭형유속분포를가지도록채널의길이방향에수직으로절단된단면이비대칭으로형성된것을특징으로하는파티클분리장치를제공할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于分离颗粒的装置。 根据本发明,提供了用于分离颗粒的装置,包括:插入孔,其中引入流体; 至少一个通道,其中引入到插入孔的流体进行; 以及至少一个排放孔,通过在通道的末端分离包含在流体中的颗粒而排出。 通道具有垂直于通道的纵向方向的横截面以分离具有不同尺寸或不同质量的颗粒,并且具有流速的不对称分布。

    선박 전자 장치 프로토콜 통합 시스템
    4.
    发明授权
    선박 전자 장치 프로토콜 통합 시스템 有权
    船舶电子设备协议集成系统

    公开(公告)号:KR101021863B1

    公开(公告)日:2011-03-18

    申请号:KR1020100106918

    申请日:2010-10-29

    Inventor: 김학태 정길도

    CPC classification number: H04L41/022 H04L69/08

    Abstract: PURPOSE: A protocol integration system for a ship electronic device is provided to improve the efficiency of an entire ship system by constructing an integrated single communication network with regard to all ship electronic devices. CONSTITUTION: An effective information extracting module receives a signal from a ship electronic device(110). The effective information extracting module extracts information except for a reserved character and a header. A standard protocol combination module combines the information extracted from the effective information extracting module with a standard protocol type. The standard protocol combination module transmits the information data of the standard protocol type to an automatic navigation device(130). The effective information extracting module extracts the information data by extracting the information data and determining the effective data.

    Abstract translation: 目的:提供船舶电子设备的协议集成系统,通过构建与所有船舶电子设备相关的综合单一通信网络来提高整个船舶系统的效率。 构成:有效信息提取模块从船舶电子设备(110)接收信号。 有效信息提取模块提取除保留字符和标题之外的信息。 标准协议组合模块将从有效信息提取模块提取的信息与标准协议类型相结合。 标准协议组合模块将标准协议类型的信息数据发送到自动导航设备(130)。 有效信息提取模块通过提取信息数据并确定有效数据来提取信息数据。

    DR/GPS 데이터 융합 방법
    6.
    发明授权
    DR/GPS 데이터 융합 방법 失效
    DR / GPS数据融合方法

    公开(公告)号:KR101141984B1

    公开(公告)日:2012-05-07

    申请号:KR1020100033449

    申请日:2010-04-12

    Inventor: 정길도 양범석

    Abstract: 본 발명은 DR/GPS 데이터 융합 방법에 관한 것으로서, 칼만 필터 형태에 기반하여 DR 장치의 DR 데이터와 GPS 수신기의 GPS 데이터의 가중치를 조절하는 과정을 거쳐 DR/GPS 데이터를 융합하되, 상기 DR 데이터와 GPS 데이터의 가중치를 조절하는 과정은, GPS의 초기 측정치를 이용하여 항체의 첫번째 위치를 추정하는 제 1 과정과; 두번째 위치부터 향후 모든 위치를 추정하는 제 2 과정을 포함하여 이루어지고, 상기 제 1과정은, GPS 데이터를 수집하는 단계와; DR 데이터를 측정하는 단계와; GPS 데이터를 이용하여 항체의 현재 위치를 GPS에 기반한 좌표로 설정하는 단계와; GPS 데이터와 DR 데이터를 융합하는 단계와; 융합된 DR/GPS 데이터를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 칼만 필터 기반 추측항법기법을 적용하여 GPS의 위치 오차를 줄여 GPS의 정확도를 높여줌으로써 선박의 자율운행 항해 및 선박 충돌 회피 등에 효과적으로 적용할 수 있다.

    DR/GPS 데이터 융합 방법
    7.
    发明公开
    DR/GPS 데이터 융합 방법 失效
    DR / GPS数据融合方法

    公开(公告)号:KR1020110114039A

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:KR1020100033449

    申请日:2010-04-12

    Inventor: 정길도 양범석

    Abstract: 본 발명은 DR/GPS 데이터 융합 방법에 관한 것으로서, 칼만 필터에 기반하여 DR 장치의 DR 데이터와 GPS 수신기의 GPS 데이터의 가중치를 조절하는 과정을 거쳐 DR/GPS 데이터를 융합하며, 상기 DR 데이터와 GPS 데이터의 가중치를 조절하는 과정은, 초기값을 이용하여 항체의 첫번째 위치를 추정하는 제 1 과정과; 두번째 위치부터 향후 모든 위치를 추정하는 제 2 과정을 포함하여 이루어지고, 상기 제 1과정은, GPS 데이터를 수집하는 단계와; DR 데이터를 측정하는 단계와; GPS 데이터를 이용하여 항체의 현재 위치를 GPS에 기반한 좌표로 설정하는 단계와; GPS 데이터와 DR 데이터를 융합하는 단계와; 융합된 DR/GPS 데이터를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 칼만 필터 기반 추측항법기법을 적용하여 GPS의 위치 오차를 줄여 GPS의 정확도를 높여줌으로써 선박의 자율운행 항해 및 선박 충돌 회피 등에 효과적으로 적용할 수 있다.

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