3차원 영상을 이용한 한우 체중 측정 장치

    公开(公告)号:KR1020210051626A

    公开(公告)日:2021-05-10

    申请号:KR1020190137121

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 본발명은한우에대한 3차원영상획득과영상처리기술을적용하여한우의체중을측정하는장치에관한것이다. 종래의체중계를이용한한우의체중측정에많은노력이소요되고, 가축을고정하지않을경우부상의위험이상존하고있으며, 분뇨가체중계위에남아있을경우체중의정확한측정이불가능한실정이다. 본발명에따르면한우의 3차원영상획득용 ToF(Time Of Flight) 카메라(A)는고정용브라켓(B)에의해서확장용암(C)에연결된다. 확장용암(C)은기본암(D)에연결되며, 기본암(D)의무게균형을위해서균형추(E)가사용된다. 기본암(D)은삼각대(F)에의해서지지된다. ToF 카메라(A)에의해서획득된영상은컴퓨터(G)에저장되며, 영상처리및 체중추정용알고리즘에의해서체중이결정된다. 상기의구성에의하여한우의체장, 체고, 흉폭, 요각폭등 체형정보를결정하고상기정보와함께측정한우의월령을회귀식(1)에대입함으로써한우의체중을측정할수 있는수단을제공하였다. 이러한구성에의하여한우를거의전 연령대에걸쳐체중을측정할수 있는효과적인수단을제공하였다.

    3차원 영상을 이용한 한우 체중 측정 장치

    公开(公告)号:KR102258282B1

    公开(公告)日:2021-05-31

    申请号:KR1020190137121

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 본발명은한우에대한 3차원영상획득과영상처리기술을적용하여한우의체중을측정하는장치에관한것이다. 종래의체중계를이용한한우의체중측정에많은노력이소요되고, 가축을고정하지않을경우부상의위험이상존하고있으며, 분뇨가체중계위에남아있을경우체중의정확한측정이불가능한실정이다.본발명에따르면한우의 3차원영상획득용 ToF(Time Of Flight) 카메라(A)는고정용브라켓(B)에의해서확장용암(C)에연결된다. 확장용암(C)은기본암(D)에연결되며, 기본암(D)의무게균형을위해서균형추(E)가사용된다. 기본암(D)은삼각대(F)에의해서지지된다. ToF 카메라(A)에의해서획득된영상은컴퓨터(G)에저장되며, 영상처리및 체중추정용알고리즘에의해서체중이결정된다.상기의구성에의하여한우의체장, 체고, 흉폭, 요각폭등 체형정보를결정하고상기정보와함께측정한우의월령을회귀식(1)에대입함으로써한우의체중을측정할수 있는수단을제공하였다. 이러한구성에의하여한우를거의전 연령대에걸쳐체중을측정할수 있는효과적인수단을제공하였다.

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