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公开(公告)号:WO2017090985A1
公开(公告)日:2017-06-01
申请号:PCT/KR2016/013561
申请日:2016-11-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T13/40
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 3D 가상 캐릭터의 어깨 움직임(회전) 정보를 생성하는 방법에 관한 것으로, 어깨의 거상에 대한 움직임을 관상면, 견갑면, 시상면 상에서 지정된 각도의 거상각 마다 측정하여 얻어진 관절들의 회전각 정보들을 거상면 각도(θ)와 거상각(φ)에 대한 사원수(quaternion: q θ,φ )로 변환하는 단계와, 상기 변환된 사원수들 중 임의의 거상면 각도 및 거상각에 대해 보간 대상 사원수 및 보간 가중치를 설정하는 단계와, 상기 설정된 보간 대상 사원수들에 구면 보간을 적용하여 보간 프레임 상의 각 관절 회전정보를 계산하는 단계;를 포함함을 특징으로 한다.
Abstract translation:
本发明涉及到肩部表面产生的角度的肩部运动(旋转)的3D虚拟角色的信息,肩部高程的冠状的移动,抬高的方法,每一个矢状面 (θ)和仰角(φ)的函数(Q <θ>,φ< 该方法包括:设置任意的仰角平面可以插值目标雇员对角和仰角和四元数的内插权重,通过所建立的内插目标四元数施加球形内插来计算内插帧上的每个关节的旋转信息 2.如权利要求1所述的方法
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公开(公告)号:WO2019117325A1
公开(公告)日:2019-06-20
申请号:PCT/KR2017/014499
申请日:2017-12-12
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 혼합현실 기반 비입수식 표면공급잠수 가상훈련장치 및 시스템이 개시된다. 가상훈련장치는 표면공급잠수의 가상훈련에 대한 훈련모드정보가 포함된 사용자 입력을 수신하는 통신부, 사용자의 시선 방향에 따른 혼합현실(Mixed Reality, MR) 영상이 제공되는 잠수헬멧, 잠수헬멧과 연결되고, 혼합현실 영상과 대응되는 사용자의 동작을 다축으로 가이드하는 다축모션 구동부 및 훈련모드정보에 해당되는 훈련 시나리오를 기초로 혼합현실 영상 및 사용자의 동작이 제공되도록 잠수헬멧 및 다축모션 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2017200333A3
公开(公告)日:2017-11-23
申请号:PCT/KR2017/005204
申请日:2017-05-19
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 공간 행동 의미 분석 방법에 관한 것으로, 특히 서비스 공간 내에서의 사용자의 행동에 대한 의미를 분석할 수 있는 공간 행동 의미 분석 시스템 및 공간 행동 의미 분석 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 공간 행동 의미 분석 시스템은 연속되는 일련의 영상 프레임을 수집하는 수집 모듈 및 상기 수집 모듈을 통해 수집되는 영상 프레임에서 공간 행동 분석을 위한 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역을 대상으로 프레임 간 움직임의 변화량이 기 설정된 범위 이상인 영역을 핫 스팟으로 추출하고, 상기 추출된 핫 스팟을 이용하여 상기 관심 영역 내의 움직임에 대한 공간 행동의 의미를 분석하는 핫 스팟 처리 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
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公开(公告)号:WO2017200333A2
公开(公告)日:2017-11-23
申请号:PCT/KR2017/005204
申请日:2017-05-19
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 공간 행동 의미 분석 방법에 관한 것으로, 특히 서비스 공간 내에서의 사용자의 행동에 대한 의미를 분석할 수 있는 공간 행동 의미 분석 시스템 및 공간 행동 의미 분석 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 공간 행동 의미 분석 시스템은 연속되는 일련의 영상 프레임을 수집하는 수집 모듈 및 상기 수집 모듈을 통해 수집되는 영상 프레임에서 공간 행동 분석을 위한 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역을 대상으로 프레임 간 움직임의 변화량이 기 설정된 범위 이상인 영역을 핫 스팟으로 추출하고, 상기 추출된 핫 스팟을 이용하여 상기 관심 영역 내의 움직임에 대한 공간 행동의 의미를 분석하는 핫 스팟 처리 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
Abstract translation:
本发明是空间作用装置涉及的分析方法,特别是用户的服务区域可以分析空间行为的语义分析系统和空间行为意味着分析的行为的含义,这在 会的。 指按照本发明的用于该分析系统的一个实施例的空间行为设置的用于空间行为分析的感兴趣区域中,其通过收集模块收集和所述收集模块,用于收集一系列连续图像帧的图像帧,而 热点处理模块,用于提取在预定范围内具有变化量的帧间运动的区域作为热点,并使用所提取的热点分析ROI中的运动的空间动作的含义, 。 P>
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公开(公告)号:KR1020170061294A
公开(公告)日:2017-06-05
申请号:KR1020150166103
申请日:2015-11-26
Applicant: 전자부품연구원 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T13/40
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본발명은 3D 가상캐릭터의어깨움직임(회전) 정보를생성하는방법에관한것으로, 어깨의거상에대한움직임을관상면, 견갑면, 시상면상에서지정된각도의거상각마다측정하여얻어진관절들의회전각정보들을거상면각도(θ)와거상각(φ)에대한사원수(quaternion:)로변환하는단계와, 상기변환된사원수들중 임의의거상면각도및 거상각에대해보간대상사원수및 보간가중치를설정하는단계와, 상기설정된보간대상사원수들에구면보간을적용하여보간프레임상의각 관절회전정보를계산하는단계;를포함함을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明的3D涉及一种产生肩运动(旋转)的虚拟角色的信息,肩部高程的冠状的移动,肩部表面的方法中,通过从表面矢状每个信息测量的角度下的每个摊销得到的关节的旋转 如果仰角(θ)和仰角四元数(四元数:)的步骤的数量,并且在转换寺庙转换为任何的上表面的角度的基础和雇员插值对象仰角和为每一个所述插值重量(φ的数目) 并且通过将球面插值应用于设定的待插值对象人数来计算插值帧上的关节旋转信息。
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