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公开(公告)号:KR1020160139907A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:KR1020150075809
申请日:2015-05-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G08G1/00
Abstract: 본발명은개인이동수단의군집주행안전지원장치및 방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른군집주행안전지원장치는개인이동수단주변의장애물을감지하는감지부, 동일목적지로운행하고자하는복수의개인이동수단과의무선통신을지원하는통신부, 군집주행모드를선택받으며, 선택된상기군집주행모드가선행(leader) 모드인경우, 상기개인이동수단의전방의장애물을상기감지부를통해감지하며, 상기군집주행모드가후행(tail) 모드인경우, 상기개인이동수단의후방의장애물을상기감지부를통해감지하며상기장애물감지정보를상기통신부를통해상기복수의개인이동수단에게공유하는제어부를포함한다.