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公开(公告)号：WO2020085561A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/KR2018/013610
申请日：2018-11-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명에 개시된 라이다 장치는 레이저 광을 방출하는 발광 소자, 상기 발광 소자의 동작을 제어하는 구동 장치, 상기 발광 소자에서 방출된 상기 레이저 광을 시준하는 콜리메이팅 렌즈, 상기 시준된 레이저 광의 반사 방향을 소정 각도 범위 내에서 연속적으로 변경하여 피사체의 소정 영역을 연속적으로 스캐닝하는 제 1 반사부 포함하는 발광부; 상기 피사체의 소정 영역에서 반사된 상기 레이저 광을 상기 소정 각도 범위 내에서 연속적으로 변경하여 반사시키는 제 2 반사부, 상기 제 2 반사부에 의해 반사된 상기 레이저 광을 감지하는 광 감지기, 및 상기 광 감지기에서 감지된 상기 레이저 광을 판독하는 판독 부재를 포함하는 수광부; 및 상기 발광부 및 상기 수광부의 각각의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하되, 상기 제어 장치는 상기 제 2 반사부에 의해 반사된 상기 레이저 광이 상기 광 감지기에 수직으로 입사되도록 상기 레이저 광의 반사 방향을 연속적으로 변경하는 상기 제 1 반사부 및 상기 제 2 반사부의 각각의 동작을 동기 방식으로(synchronously) 제어하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2021117927A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：PCT/KR2019/017478
申请日：2019-12-11
Applicant: 전자부품연구원
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/22 , A63G31/00 , A61B5/0205
Abstract: 본 발명에 개시된 놀이체험 시스템은 체험자가 놀이 형식의 체험을 수행할 수 있는 공간을 제공하며, 각각이 코스 형태로 연결되도록 가변형 모듈로 구성되는 복수의 체험실, 및 상기 복수의 체험실 각각에 제공되며, 상기 체험자의 신체발달 항목을 종합적으로 측정할 수 있도록 놀이 형식의 체험을 하는 복수의 체험기구를 포함하는 체험장치; 상기 복수의 체험기구 각각의 소정 영역에 배치되며, 상기 체험자가 상기 복수의 체험기구를 체험하는 동안 상기 신체발달 항목을 종합적으로 측정하는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 센서장치; 및 상기 체험자의 신체조성 정보, 심박수 정보, 및 상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 체험자의 상기 신체발달 항목의 종합적인 측정정보를 수신하고, 수신된 상기 신체발달 항목에 대한 종합적인 측정정보와 미리 저장된 상기 신체발달 항목에 대한 표준정보를 비교하여, 상기 체험자의 상기 신체발달 항목의 현재수준에 대한 결과정보를 획득하는 처리장치;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020085562A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/KR2018/013615
申请日：2018-11-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명에 개시된 라이다 시스템은 서로 이격되어 배치되며, 각각이 레이저 광을 방출하는 복수의 발광 소자, 상기 복수의 발광 소자의 각각의 동작을 제어하는 복수의 구동 장치, 상기 복수의 발광 소자에서 각각 방출된 상기 레이저 광을 각각 시준하는 복수의 콜리메이팅 렌즈, 상기 시준된 각각의 레이저 광의 반사 방향을 소정 각도 범위 내에서 연속적으로 변경하여 피사체의 서로 이격된 복수의 소정 영역을 각각 연속적으로 스캐닝하는 제 1 반사부를 포함하는 발광부; 상기 피사체의 복수의 소정 영역에서 반사된 상기 각각의 레이저 광을 상기 소정 각도 범위 내에서 연속적으로 변경하여 반사시키는 제 2 반사부, 상기 제 2 반사부에 의해 반사된 상기 각각의 레이저 광을 수광하는 복수의 수광 렌즈, 서로 이격되어 배치되며, 상기 복수의 수광 렌즈를 각각 통과한 상기 각각의 레이저 광을 각각 감지하는 복수의 광 감지기, 및 상기 복수의 광 감지기에서 감지된 상기 각각의 레이저 광을 판독하는 복수의 판독 부재를 포함하는 수광부; 및 상기 발광부 및 상기 수광부의 각각의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하되, 상기 제어 장치는 상기 제 2 반사부에 의해 반사된 상기 각각의 레이저 광이 상기 복수의 광 감지기에 수직으로 입사되도록 상기 각각의 레이저 광의 반사 방향을 연속적으로 변경하는 상기 제 1 반사부 및 상기 제 2 반사부의 각각의 동작을 동기 방식으로 제어하고, 상기 복수의 발광 소자, 상기 복수의 구동 장치, 상기 복수의 콜리메이팅 렌즈, 상기 복수의 수광 렌즈, 상기 복수의 광 감지기, 및 상기 복수의 판독 부재가 각각 2개 또는 3개씩 사용되는 것을 특징으로 한다.
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