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公开(公告)号：WO2021085715A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/KR2019/015444
申请日：2019-11-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: [요약] 스마트 공장용 블록장치 및 그 이동 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 스마트 공장용 블록장치는, 제품 생산을 위한 기구가 장착되는 기구부; 및 기구부에 의해 수행되는 공정을 제어하며, 공정 데이터를 수집하는 베이스블록;을 포함하며, 베이스블록은 하단부에 탈착이 가능하게 부착되는 이동형 블록을 포함하고, 이동형 블록은 네트워크를 통해 이동경로를 설정 받으며, 설정된 이동경로를 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.
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