公开(公告)号：KR1020100074997A

公开(公告)日：2010-07-02

申请号：KR1020080133576

申请日：2008-12-24

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이성철 ,  이철동 ,  김용은 ,  정진균

IPC: G10L15/20

Abstract: PURPOSE: A sound recognition system for a vehicle is provided to solve a noise problem by using a microphone which enables the direction change. CONSTITUTION: A microphone(110) receives a voice command, and a position tracing unit(120) extracts the information corresponding to the sensing result by sensing a specific body position of a driver. A driver moves the microphone as long as a certain distance by using the information extracted from the position tracing unit. The controller controls the motion of the driver and the position tracing unit. In order to input the voice command of the driver more clearly, the microphone has a voice collector(150).

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的声音识别系统，以通过使用能使方向改变的麦克风来解决噪声问题。 构成：麦克风（110）接收语音命令，并且位置跟踪单元（120）通过感测驾驶员的特定身体位置来提取与感测结果相对应的信息。 驱动器通过使用从位置跟踪单元提取的信息将麦克风移动一定距离。 控制器控制驾驶员和位置跟踪单元的运动。 为了更清楚地输入驾驶员的声音指令，麦克风具有语音收集器（150）。

公开(公告)号：KR101161577B1

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：KR1020080133576

申请日：2008-12-24

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이성철 ,  이철동 ,  김용은 ,  정진균

IPC: G10L15/20

Abstract: 본원발명의 음성인식시스템은 운전자의 음성명령을 입력받기 위한 마이크; 운전자의 특정 신체 위치를 감지하여 이에 해당하는 정보를 추출하는 위치추적부; 상기 위치추적부에서 추출된 정보를 사용하여 상기 마이크를 소정거리 이동하도록 하는 구동부; 및 상기 위치추적부 및 상기 구동부의 움직임을 제어하도록 하는 제어부;를 포함하여 구성되어, 운전자의 입술의 움직임에 따라 마이크를 움직이도록 하는 것에 의해, 운전자의 음성인식명령을 보다 정확하게 인식할 수 있도록 한다.
음성인식, 마이크, 집음기

公开(公告)号：KR100936244B1

公开(公告)日：2010-01-12

申请号：KR1020080010720

申请日：2008-02-01

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이성철 ,  최병호 ,  김용은 ,  정진균

IPC: G10L15/22

Abstract: 본 발명은 스테레오 카메라를 이용하여 사람 입의 위치를 특정하고 그 특정된 위치로 지향성 마이크을 향하게 함으로써 주변 잡음이 제거된 정확한 음성을 취득할 수 있는 로봇용 지능형 음성입력 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로봇용 지능형 음성입력 장치는, 음성을 인식하는 음원인식 수단; 음원까지의 거리를 측정하는 영상정보 취득수단; 특정 방향에 대하여 지향성을 가지는 음성 취득수단; 상기 음성 취득수단을 수직 회전시키는 수직 회전수단; 상기 영상정보 취득수단 및 상기 음성 취득수단을 수평 회전시키는 수평 회전수단; 및 수평 및 수직 회전각을 산출하고 상기 음성 취득수단이 상기 음원을 정확히 지향하도록 상기 수직 회전수단 및 상기 수평 회전수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 제공한다.
본 발명에 따르면, 지향성 마이크를 이용함으로써 주변의 잡음을 최소화하고 사람의 음성을 취득할 수 있으므로 정확한 음성입력을 수행할 수 있는 장점이 있다.
지향성, 지능형 마이크, 음성입력, 로봇, 마이크로폰

公开(公告)号：KR1020090084501A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：KR1020080010720

申请日：2008-02-01

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이성철 ,  최병호 ,  김용은 ,  정진균

IPC: G10L15/22

Abstract: An intelligent voice input apparatus for robots and an operating method thereof are provided to perform the exact voice input by obtaining the accurate voice from which the surrounded noise is removed. An image data capturing unit(5) measures the distance up to a sound source. A voice capturing unit has the directivity to a specific direction. A vertical rotary unit(2) perpendicularly rotates the voice capturing unit. A horizontal rotary unit(6) horizontally rotates the image data capturing unit and voice capturing unit. A control unit(4) controls the horizontal rotary unit.

Abstract translation: 提供一种用于机器人的智能语音输入装置及其操作方法，用于通过获得去除了所包围的噪声的精确语音来执行准确的语音输入。 图像数据拍摄单元（5）测量直到声源的距离。 语音捕获单元具有指向特定方向的方向性。 垂直旋转单元（2）使声音捕获单元垂直旋转。 水平旋转单元（6）水平旋转图像数据捕获单元和语音捕获单元。 控制单元（4）控制水平旋转单元。