公开(公告)号：KR101637000B1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：KR1020150139004

申请日：2015-10-02

Applicant: 정정은

Inventor： 정정은 ,  정경섭

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/04

Abstract: 본발명은물품이송용로봇과그 작동방법에관한것으로서, 더욱상세히설명하면중소형공장을포함하여유해물질, 이상온도, 습도, 소음, 가스등작업환경이열악한현장이나위험한곳에서는작업자의손을거치지않고기구적으로안전하게다른기기나공정으로이송할수 있도록한 물품이송용로봇에관한것으로, 상세하게는고정판의상부에는받침부와, 상기받침부의상부에는 360˚로회전하고, 승강부재는상하로승강작동하는수직작동부와, 상기수직작동부의일측에는수평방향으로길이가조절되는수평아암과, 상기수평아암의끝단에는 360˚로회전하고물품을집을수 있는집게부가일체로형성된것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于转运货物的机器人及其操作方法，更具体地涉及一种机器人，用于将货物机械安全地转运到其他设备或过程中，无需操作员在中小型工厂中的手或转移 恶劣环境或危险场所，包括有害物质，异常温度，湿度，噪音，气体等。特别地，在固定板上形成支撑单元。 垂直操作单元在支撑单元的上侧旋转360度。 升降构件在垂直操作单元中上升和下降。 在垂直操作单元的一侧上形成有沿垂直方向控制长度的垂直臂。 在垂直臂的端部上整体地形成有360度旋转并夹持物体的钳单元。