公开(公告)号：KR101038658B1

公开(公告)日：2011-06-02

申请号：KR1020090019027

申请日：2009-03-05

Applicant: 제주대학교 산학협력단

Inventor： 강진식 ,  강봉수 ,  임정훈

IPC: G01N29/26 ,  G01N29/44 ,  G01N29/36

Abstract: 본 발명은 일반적인 필터가 아닌 계측용 증폭기와 상태 변수 필터를 사용하여 필터와 증폭을 동시에 수행하며 필터링된 신호의 경우 일반적인 필터에 의해 필터링된 신호와 비교해 볼 때 더 날카로운 첨두 응답을 갖는 신호를 출력시킴으로써 대상물에 표시된 끝선의 위치를 정확하게 검출해 낼 수 있도록 하는 끝선검출장치에 관한 것으로, 대상물의 일측 단부 또는 양측 단부에 표시되어 있는 끝선을 검출하는 끝선검출장치에 있어서, 작업자의 요청 또는 자동화 시스템의 요청에 응하여 초음파 신호를 발생시켜 상기 끝선을 향해 출력되도록 하는 송신부; 및 상기 송신부를 통해 출력된 초음파 신호를 수신받아 증폭한 후 동상모드의 노이즈를 제거하고 입력 주파수와 동일한 주파수 대역의 끝선 검출 신호로부터 리플성 노이즈를 제거한 후 출력하는 수신부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
끝선, 검출, 초음파, 대역통과필터, 평균치 필터

公开(公告)号：KR101090271B1

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：KR1020090019026

申请日：2009-03-05

Applicant: 제주대학교 산학협력단

Inventor： 강진식 ,  강봉수 ,  임정훈

IPC: G02B27/00 ,  G01B11/00 ,  G01J1/04

Abstract: 본 발명은 1×2 또는 2×2 등과 같은 다중 포토셀을 사용하여 대상물의 위치를 파악할 수 있도록 하는 광 검출소자를 이용한 선위치 검출장치에 관한 것으로서, 본 발명은 광검출소자를 이용하여 선위치를 검출하는 검출장치에 있어서, 선위치 감지 영역에 일정 간격 이격된 지점에 일정 회전각을 상태로 구비되는 다중 셀을 설치하고, 상기 다중셀을 이용하여 대상물에 표시된 선의 위치를 검출하는 선위치 검출부; 상기 선위치 검출부의 다중 셀로부터 입력되는 아날로그 선위치 검출신호를 증폭하여 출력하는 계측용 증폭부; 상기 아날로그 선위치 검출신호를 디지털 선위치 검출신호로 각각 변환하여 출력하는 A/D 컨버터를 내부에 구비하고 있으며, 상기 A/D 컨버터에 의해 변환된 디지털 선위치 검출신호들을 입력받아 그 값을 비교하여 선의 굵기를 판단하고, 판단된 선의 굵기에 따라 상기 디지털 선위치 검출신호의 차 또는 합을 산출한 후 산출된 값을 이용하여 선의 위치를 판단하는 마이크로 컨트롤러; 상기 마이크로 컨트롤러로부터 출력되는 디지털 선위치 판단신호를 아날로그 선위치 판단신호로 변환하는 D/A 컨버터; 및 상기 아날로그 선위치 판단신호를 증폭하여 출력하는 증폭기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
선위치, 검출, 다중셀, CCD 센서, CDS 센서

公开(公告)号：KR1020100100249A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：KR1020090019026

申请日：2009-03-05

Applicant: 제주대학교 산학협력단

Inventor： 강진식 ,  강봉수 ,  임정훈

IPC: G02B27/00 ,  G01B11/00 ,  G01J1/04

CPC classification number: G02B26/127 ,  G01B11/00 ,  G01J1/04 ,  G02B26/129

Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting line position using an optical detecting device is provided to detect the position of an object by using a 1X2 or 2X2 photo cell. CONSTITUTION: A line position detector(100) sets a multi-cell in a line position sensing area. A line position detector sense the position of a line marked on a target. An amplifier(200) amplifies an analog detection signal. The analog detection signal is inputted from a plurality of cell of the line position detector. A microcontroller includes an A/D converter. The microcontroller determines the width of the line. The microcontroller produces the subtraction and sum of digital line detection signal. A digital-to-analog converter(400) changes the digital detection signal into the analog detection signal.

Abstract translation: 目的：提供一种使用光学检测装置检测线路位置的装置，以通过使用1X2或2X2光电池来检测物体的位置。 构成：线位置检测器（100）在线位置检测区域中设置多单元。 线位置检测器感测标记在目标上的线的位置。 放大器（200）放大模拟检测信号。 模拟检测信号从行位置检测器的多个单元输入。 微控制器包括A / D转换器。 微控制器确定线的宽度。 微控制器产生数字线检测信号的减法和和。 数模转换器（400）将数字检测信号改变为模拟检测信号。

公开(公告)号：KR1020100100250A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：KR1020090019027

申请日：2009-03-05

Applicant: 제주대학교 산학협력단

Inventor： 강진식 ,  강봉수 ,  임정훈

IPC: G01N29/26 ,  G01N29/44 ,  G01N29/36

CPC classification number: G01N29/27 ,  G01N29/36 ,  G01N29/42 ,  G01N29/4463 ,  G01N2291/0237 ,  G01N2291/102

Abstract: PURPOSE: An end line detecting apparatus is provided to output an end line detecting signal which has little noise and is stabilized by calculating an average with the sum of all sampling values generated in a sampling process. CONSTITUTION: An end line detecting apparatus comprises a transmitter(100) and a receiver(200). In response to the request of an operator or an automated system the transmitter generates an ultrasonic signal and it is output toward the end line. The receiver receives and amplifies the ultrasonic signal output through the transmitter. The receiver eliminates the noise of an in-phase mode, eliminates the ripple noise from the end line detection signal of the same frequency band as the input frequency and outputs the noise-eliminated signal. The receiver comprises an ultrasonic sensor(210), a bandpass filter(220), a clipping circuit(230), a integrator(240), a low-pass filter(250), a average filter(260), an offset-gain controlling amplifier(270) and a buffer amplifier(280).

Abstract translation: 目的：提供一种端行检测装置，用于通过利用采样处理中产生的所有采样值的和来计算平均值来输出噪声小且稳定的端行检测信号。 构成：终端线检测装置包括发射机（100）和接收机（200）。 响应于操作者或自动化系统的要求，发射器产生超声波信号，并向终端线输出。 接收器接收并放大通过发射器输出的超声波信号。 接收器消除了同相模式的噪声，消除了与输入频率相同频带的终端线检测信号的纹波噪声，并输出噪声消除信号。 接收机包括超声波传感器（210），带通滤波器（220），限幅电路（230），积分器（240），低通滤波器（250），平均滤波器（260），偏移增益 控制放大器（270）和缓冲放大器（280）。