公开(公告)号：KR1020100136661A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：KR1020090054856

申请日：2009-06-19

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 박종안 ,  문용선

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00

Abstract: PURPOSE: An upper platform of a humanoid robot, capable of the recognition of a visual sensor loaded in a head unit, is provided to efficiently express the similar motion as the motion of a human upper body. CONSTITUTION: An upper platform of a humanoid robot comprises an upper body unit(120), a head unit(110) and a lower body unit(130). The head unit is connected to the top of the upper body unit and is horizontally rotated in the upper body unit. The head unit is perpendicularly rotated based on the unit connected to the upper body unit. The head unit comprises a visual sensor(112).

Abstract translation: 目的：提供能够识别装载在头单元中的视觉传感器的人形机器人的上平台，以有效地表达与人体上部运动相似的运动。 构成：人形机器人的上平台包括上体单元（120），头单元（110）和下体单元（130）。 头单元连接到上身单元的顶部并且在上身单元中水平旋转。 头单元基于连接到上身单元的单元垂直旋转。 头单元包括视觉传感器（112）。

公开(公告)号：KR1020110130859A

公开(公告)日：2011-12-06

申请号：KR1020100050393

申请日：2010-05-28

Applicant: 조선대학교산학협력단 ,  레드원테크놀러지 주식회사

Inventor： 문용선 ,  최병기

IPC: C23C2/06 ,  B25J13/08 ,  C23C2/30

Abstract: PURPOSE: A position recognition system for removing floating matters from a hot dip galvanizing bath is provided to allow an end effector to gather floating matters based on a distance between a manipulator and a hot dip galvanizing bath. CONSTITUTION: A position recognition system for removing floating matters from a hot dip galvanizing bath comprises a radiant heat sensor(30), a temperature comparison unit, a manipulator control unit, and an end effector control unit. The radiant heat sensor is installed in one side of a manipulator(10) or an end effector(20) and measures the temperature of radiant heat generated on the surface of a hot dip galvanizing bath. When the measured temperature of the radiant heat is under a reference temperature, the temperature comparison unit generates a movement signal. The manipulator control unit receives the movement signal from the temperature comparison unit and moves the manipulator. The end effector control unit controls the end effector to remove floating matters from the hot dip galvanizing bath.

Abstract translation: 目的：提供一种用于从热浸镀锌浴中去除浮动物质的位置识别系统，以使端部执行器基于操纵器和热浸镀锌浴之间的距离收集浮动物质。 构成：用于从热浸镀锌浴中去除浮动物质的位置识别系统包括辐射热传感器（30），温度比较单元，操纵器控制单元和末端执行器控制单元。 辐射热传感器安装在机械手（10）或端部执行器（20）的一侧，并测量在热浸镀锌浴表面产生的辐射热的温度。 当辐射热的测量温度低于参考温度时，温度比较单元产生移动信号。 操纵器控制单元从温度比较单元接收移动信号并移动操纵器。 端部执行器控制单元控制端部执行器以从热浸镀锌浴中移除浮动物质。

公开(公告)号：KR101186190B1

公开(公告)日：2012-10-08

申请号：KR1020100050393

申请日：2010-05-28

Applicant: 조선대학교산학협력단 ,  레드원테크놀러지 주식회사

Inventor： 문용선 ,  최병기

IPC: C23C2/06 ,  B25J13/08 ,  C23C2/30

Abstract: 본 발명은 고온의 환경에서 매니퓰레이터와 용융아연도금조 사이의 온도변화에 따른 거리를 기반으로 엔드 이펙터가 용융아연도금조에 잠기지 않고 부유물만을 긁어 낼 수 있는 용융아연도금조의 부유물 제거를 위한 위치인식 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 주요구성은, 메니퓰레이터(10) 또는 엔드 이펙터(20)의 일측에 설치되어 용융아연도금조의 표면에서 발생되는 복사열의 온도를 측정하는 복사열 감지센서(30)와; 복사열 감지센서(30)에서 감지된 용융아연도금조의 복사열이 기준온도와 비교하여 기준온도 이하이면 움직임신호를 발생하고, 기준온도 이상이면 중지신호를 발생시키는 온도 비교부(31)와; 용융아연도금조의 복사열이 온도 비교부(31)에서 기준온도 이하로 인식되어 발생된 움직임신호를 제공받아 메니퓰레이터(10)를 이동시키는 메니퓰레이터 제어부(32)와; 메니퓰레이터(10)가 부유물의 상부에 위치하면 엔드 이펙터(20)를 작동시켜 부유물을 용융아연도금조에서 제거하는 엔드 이펙터 제어부(33)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR101023981B1

公开(公告)日：2011-03-28

申请号：KR1020090013744

申请日：2009-02-19

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 문용선 ,  박종안

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/50 ,  H04B10/60

Abstract: 본 발명은 가시광선 통신을 위한 방법, 송신 장치, 수신 장치 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 설정된 혼신 회피 주파수의 캐리어 신호를 토대로 데이터 신호를 변조하고, 발광 다이오드를 점멸함으로써 변조된 신호를 가시광선으로 송신하는 가시광선 통신 송신 장치; 및 가시광선의 변조된 신호를 포토 다이오드(PD: Photo Diode)를 통해 수신하고, 수신된 신호를 증폭하며, 신호 검출 필터를 통해 증폭된 변조 신호로부터 혼신 회피 주파수의 신호를 검출하고, 검출된 신호를 데이터 신호로서 출력하는 가시광선 통신 수신 장치를 포함하는 가시광선 통신 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 신호 혼신을 피할 수 있는 주파수를 사용하여 가시광선 통신을 할 수 있는 가시광선 통신 시스템을 제공하는 효과가 있다.
가시광선 통신, 주파수

公开(公告)号：KR1020100094663A

公开(公告)日：2010-08-27

申请号：KR1020090013744

申请日：2009-02-19

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 문용선 ,  박종안

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/50 ,  H04B10/60

Abstract: PURPOSE: A method, a transmitter, a receiver, and a system for visible ray communication are provided to have visible ray communication using a frequency which can avoid frequency mixing. CONSTITUTION: A visible ray communication receiving device(140) receives a signal which modulates a visible ray through a PD(Photo Diode). The visible ray communication receiving device amplifies the received signal. The visible ray communication receiving device detects a signal of a mixing avoiding frequency from the amplified modulated signal through a signal detecting filter. The visible ray communication receiving device outputs the detected signal as a data signal.

Abstract translation: 目的：提供一种用于可见光线通信的方法，发射机，接收机和系统，以使得可以避免频率混合的频率的可见光线通信。 构成：可见光通信接收装置（140）接收通过PD（光电二极管）调制可见光的信号。 可见光通信接收装置放大接收的信号。 可见光通信接收装置通过信号检测滤波器从放大的调制信号中检测出混合避免频率的信号。 可见光通信接收装置输出检测信号作为数据信号。