公开(公告)号：KR1020140100076A

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：KR1020130012865

申请日：2013-02-05

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 변재영 ,  백운성

IPC: A61B5/103 ,  H04B7/24

CPC classification number: A61B5/1117 ,  G01P15/14 ,  G08B21/02 ,  G08B25/10 ,  H04W4/12

Abstract: The present invention relates to a fall sensing device worn in a manner of being hooked on a physical body, a method thereof, an integrated fall accident managing system and a fall accident managing method using the same, capable of always obtaining a correct fall determination result in spite of vigorous physical activities of a corresponding user while being worn on the physical body of the user, because it does not express various movements linked with the physical activities; and being implemented via a two step algorithm where a fall determination process is separated into sections before and after an occurrence of the fall, checks whether or not a lying state of the user is caused by the fall and uses a shock amount generated when the fall occurs. The fall sensing device according to the present invention comprises a sensor node worn in a manner of being hooked on an upper body for sensing whether a corresponding physical body falls; and a storage part for storing vector data for determining the fall to be compared with a signal value sensed by the sensor node, wherein the sensor node includes an accelerometer for measuring an acceleration value; a gyroscope for measuring an angular velocity value; and a fall determination part for detecting an angle between the upper body and the ground by using acceleration influenced by the gravity in an angular axis of the accelerometer, calculating the shock amount generated when the physical body lies by using the acceleration and the angular velocity measured by the accelerometer and the gyroscope, respectively, after determining whether the corresponding physical body is in a lying state by using the detected angle, and determining whether the corresponding physical body falls by comparing the calculated shock amount with the vector data of the storage part.

Abstract translation: 本发明涉及一种以物理身体的方式佩戴的坠落传感装置，其方法，综合的坠落事故管理系统和使用该坠落事故管理方法的坠落事故管理方法，能够始终获得正确的坠落确定结果 尽管在佩戴在使用者的身体上的相应使用者身体活跃，因为它不表现与身体活动有关的各种动作; 并且通过两步算法实现，其中跌倒确定过程在发生下降之前和之后被分成部分，检查用户的躺卧状态是否由坠落引起，并且使用在坠落时产生的冲击量 发生。 根据本发明的跌落传感装置包括以钩在上身上的方式穿着的传感器节点，用于感测相应的身体是否下落; 以及存储部，用于存储用于确定与由所述传感器节点感测的信号值进行比较的下降的矢量数据，其中所述传感器节点包括用于测量加速度值的加速度计; 用于测量角速度值的陀螺仪; 以及用于通过使用受加速度计的角轴的重力影响的加速度来检测上身和地面之间的角度的下降判定部，计算通过使用加速度和所测量的角速度来物理身体所产生的冲击量 通过加速度计和陀螺仪分别在通过使用检测到的角度确定对应的身体是否处于躺卧状态之后，通过将计算的冲击量与存储部分的矢量数据进行比较来确定相应的物理身体是否下降。

公开(公告)号：KR101461306B1

公开(公告)日：2014-11-20

申请号：KR1020130012865

申请日：2013-02-05

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 변재영 ,  백운성

IPC: A61B5/103 ,  H04B7/24

Abstract: 본 발명은 사용자의 신체에 착용된 상태에서 해당 사용자의 활발한 신체 활동에도 이에 연동한 다양한 움직임을 나타내지 않아 항상 정확한 낙상 판별 결과를 획득할 수 있고 낙상 판별 과정이 낙상의 발생 이전과 이후로 구간을 나누어 사용자의 누운 상태가 낙상에 의한 것인지의 여부 및 낙상 발생 시 나타나는 충격량을 이용하는 2단계의 알고리즘을 통해 구현되는 신체에 걸리는 방식으로 착용되는 낙상 감지 장치 및 그 방법 그리고 이를 이용한 낙상 사고 통합 관리 시스템 및 낙상 사고 관리 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 낙상 감지 장치는, 신체의 상체에 걸리는 형태로 착용되어 해당 신체의 낙상 여부를 감지하는 센서노드와, 상기 센서노드를 통해 감지되는 신호 값과 비교되기 위한 낙상 판별용 벡터 데이터가 저장되는 저장부를 포함하며, 상기 센서노드는 가속도 값을 측정하기 위한 가속도계와, 각속도 값을 측정하기 위한 자이로스코프와, 상기 가속도계 각축의 중력에 의해 영향을 받는 가속도를 이용하여 해당 신체의 상체와 지면 간 각도를 검출하고 검출된 각도를 통해 해당 신체의 현 상태가 누운 상태인지 판별 후 상기 가속도계와 자이로스코프에서 각각 측정되는 가속도와 각속도를 이용하여 해당 신체의 눕는 동작 시 발생한 충격량을 산출하고 산출된 충격량을 상기 저장부의 벡터 데이터와 비교하여 해당 신체의 낙상 여부를 판별하는 낙상 판단부를 포함하여 구성된다.