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公开(公告)号：KR101072351B1
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020100006870
申请日：2010-01-26
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/1635 , G05B2219/41217
Abstract: 본발명은과도기변위및 잔류진동방지방법에관한것으로, 유연시스템에음의입력성형기법을적용함에있어마지막입력의크기를유연시스템구동기의최고속도로설정함으로써목표거리에도달하는시간을단축하고휨 모멘트발생을저감하는입력성형제어방법및 장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020110087449A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：KR1020100006870
申请日：2010-01-26
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/1635 , G05B2219/41217
Abstract: PURPOSE: An input shaping method for reducing excessive deflection and residual vibration is provided to reduce time required for arriving in a target distance. CONSTITUTION: An input shaping method for reducing excessive deflection and residual vibration is as follows. An input shaping signal is produced. A control signal is produced by convoluting the input shaping signal and a step signal. The control signal is applied to the drive unit of a transfer apparatus.
Abstract translation: 目的：提供减少过度偏转和残余振动的输入整形方法，以减少达到目标距离所需的时间。 构成：减少过度偏转和残余振动的输入整形方法如下。 产生输入整形信号。 通过对输入整形信号和步进信号进行卷积来产生控制信号。 控制信号被施加到传送装置的驱动单元。
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公开(公告)号：KR100935090B1
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080014381
申请日：2008-02-18
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 간단하고 저가의 장비를 이용하면서도 크레인의 진동 변위를 정확하게 측정 가능한 크레인 진동 변위 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 따른 크레인 진동 변위 측정 장치는 제1 로드를 통해 스트링과 연결되어 제1 엔코더를 중심으로 한 제1 로드의 회전각을 측정하는 제1 엔코더; 지지대에 고정되고 제2 로드를 통해 제1 엔코더와 연결되어 제2 엔코더를 중심으로 한 제2 로드의 회전각을 측정하는 제2 엔코더; 상기 측정된 제1 로드의 회전각 및 제2 로드의 회전각을 이용하여 스트링의 변위를 계산하는 스트링 변위 계산부; 및 현수되어 있는 스트링의 길이를 측정하는 길이 측정부를 포함한다.
크레인, 진동 변위, 엔코더-
公开(公告)号：KR1020090089046A
公开(公告)日：2009-08-21
申请号：KR1020080014381
申请日：2008-02-18
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: A crane vibration displacement measuring device using cheap equipment is provided to measure the displacement of an object which needs a hook or a carriage by the setting up of a carriage displacement calculation part. A crane vibration displacement measuring device using cheap equipment comprises a first encoder(114), a second encoder(116), and a string displacement calculation part. The first encoder is connected through a first rod to a string(104). The first encoder measures the rotation angle of one first rod around the first encoder. The second encoder is fixed to a support stand. The second encoder is connected to the first encoder through the second rod. The second encoder measures the rotation angle of one second rod around the second encoder. The string displacement calculation part calculates the displacement of the string using the rotation angle of the measured first rod and the rotation angle of the second rod.
Abstract translation: 提供使用廉价设备的起重机振动位移测量装置，通过设置滑架位移计算部件来测量需要钩子或滑架的物体的位移。 使用廉价设备的起重机振动位移测量装置包括第一编码器（114），第二编码器（116）和弦位移计算部分。 第一编码器通过第一杆连接到绳（104）。 第一编码器测量围绕第一编码器的一个第一杆的旋转角度。 第二编码器固定在支架上。 第二编码器通过第二杆连接到第一编码器。 第二编码器测量围绕第二编码器的一个第二杆的旋转角度。 弦位移计算部使用所测量的第一杆的旋转角度和第二杆的旋转角度来计算弦的位移。
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