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公开(公告)号：KR1020120128876A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：KR1020110046794
申请日：2011-05-18
Applicant: 조선대학교산학협력단 , 레드원테크놀러지 주식회사
Abstract: PURPOSE: A haptic device with a gravity compensation function is provided to save energy by reducing the weight of the same by reducing a power source used power is applied. CONSTITUTION: A haptic device with a gravity compensation function comprises a base(101); first, second, and third rotary links(102,103,104); and first and second gravity compensation units(140,141). The first rotary link is rotationally connected to the base, and rotates around a first rotational axis(110). The second rotary link is rotationally connected to the bottom end of the first rotary link, and rotates around a second rotational axis(111) vertical to the first rotational axis. A third rotational axis is rotationally connected to the bottom end of the second rotary link and rotates in the same direction as the second rotational axis. The first and second gravity compensation units compensate the gravity torque of the second and third rotary links, respectively.
Abstract translation: 目的：提供一种具有重力补偿功能的触觉装置，通过减少使用电源的电源减少其重量来节省能源。 构成：具有重力补偿功能的触觉装置包括基座（101）; 第一，第二和第三旋转连杆（102,103,104）; 以及第一和第二重力补偿单元（140,141）。 第一旋转连杆旋转地连接到基座，并围绕第一旋转轴线（110）旋转。 第二旋转连杆旋转地连接到第一旋转连杆的底端，并且围绕垂直于第一旋转轴线的第二旋转轴线（111）旋转。 第三旋转轴线旋转地连接到第二旋转连杆的底端并沿与第二旋转轴线相同的方向旋转。 第一和第二重力补偿单元分别补偿第二和第三旋转连杆的重力矩。
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公开(公告)号：KR101332694B1
公开(公告)日：2013-11-25
申请号：KR1020110046794
申请日：2011-05-18
Applicant: 조선대학교산학협력단 , 레드원테크놀러지 주식회사
Abstract: 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 중력 보상 수단을 구비하여 자중으로 인한 부하 토크를 보상할 수 있고, 다자유도 관절에서도 부하 토크로 인한 문제점을 최소화할 수 있는 중력 보상 기능을 가지는 햅틱 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명인 중력 보상 기능을 가지는 햅틱 장치를 이루는 구성수단은, 베이스, 상기 베이스 상에 회전 가능하게 결합되되, 중력 방향의 제1 회전축선을 중심으로 회전하는 제1 회전링크, 상기 제1 회전링크의 말단에 회전 가능하게 결합되되, 상기 제1 회전축선에 직교하는 방향의 제2 회전축선을 중심으로 회전하는 제2 회전링크, 상기 제2 회전 링크의 말단에 회전 가능하게 결합되되, 상기 제2 회전축선과 동일한 방향의 제3 회전축선을 중심으로 회전하는 제3 회전링크를 포함하여 구성되되, 상기 제2 회전링크의 중력 토크를 보상하기 위한 제1 중력 보상 수단과, 상기 제3 회전링크의 중력 토크를 보상하기 위한 제2 중력 보상 수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102120831B1
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：KR1020180170739
申请日：2018-12-27
Applicant: 레드원테크놀러지 주식회사
Inventor： 박용구
IPC: H01M8/04014 , H01M8/04007 , H01M8/2475 , H01M8/04089 , H01M8/04701 , H01M8/04746 , H01M8/0432
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公开(公告)号：KR1020160077935A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140188461
申请日：2014-12-24
Applicant: 레드원테크놀러지 주식회사
Inventor： 박용구
IPC: B25J5/00
Abstract: 본발명은별도의모터를포함하여휠의마찰력을유지함으로써구동및 제어안전성을확보할수 있고, 다양한제어모듈, 블루투스및 안테나등의장치들의안정적인활용을위하여모터및 배터리등 전자, 전기를하부에배치함으로써전자파, 자기등에대한영향을최소화함과동시에밸런싱휠을중앙에배치하지않고양쪽으로분리설치함으로써제어모듈의배치공간확보를극대화할수 있는볼 로봇구조에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种球机器人的结构，其可以通过用附加电动机保持车轮的摩擦力来确保驾驶和控制的稳定性，通过布置电子来使对电磁波，磁性等的影响最小化 以及诸如马达，电池等的电力，以稳定地利用各种控制模块，蓝牙，天线等的装置，并通过分离和安装控制模块来最大限度地确保控制模块的布置空间 平衡轮在两侧不排列平衡轮在中央部分同时。
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公开(公告)号：KR101393485B1
公开(公告)日：2014-05-13
申请号：KR1020120125961
申请日：2012-11-08
Applicant: 레드원테크놀러지 주식회사
Inventor： 박용구
Abstract: The present invention relates to a pressure hull of an underwater robot for reducing direct hindrance between structures and effectively improving watertightness and waterproof properties as covers facing each other on a closure are joined to each other by a connection part with elasticity to make the covers tightly seal the closure using tensile stress of the connection part, and the connection part is designed to flexibly react to external drag with one end protruding towards the outside of the closure.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于减少结构之间的直接阻碍的水下机器人的压力壳体，并且通过在盖子上彼此面对的盖子有效地改善水密性和防水性能，通过具有弹性的连接部件彼此接合，以使盖子紧密地密封 使用连接部分的拉伸应力的闭合件和连接部分被设计成对外部阻力进行灵活反应，一端朝向封闭件的外部突出。
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公开(公告)号：KR1020150136964A
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR1020140064768
申请日：2014-05-28
Applicant: 레드원테크놀러지 주식회사
Inventor： 박용구
Abstract: 본발명은중공형관절을구현하여 BLDC 모터로동력전달효율을높일수 있으며, 제작공정에따른비용, 시간등을고려하여가공성과조립성측면에서보다효율적인샤프트분리형구조를제안할수 있고, 정밀성이요구되는부분과회전력의전달만을요구하는부분을분석하여분리함으로써정밀구동에미치는영향을줄일수 있는줄일수 있는중공형모터의동력전달용샤프트에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及用于动力传递的中空马达的轴。 轴可以通过实现空心接头来提高对BLDC电动机的动力传递效率，提出了根据制造方面的机械加工性和组装性，通过考虑成本，时间等来提高轴的更有效的分离式结构 通过分析和分离需要精度的部件和仅需要传递旋转动力的部件来减少对精确驾驶的影响。
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公开(公告)号：KR1020150062275A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130146734
申请日：2013-11-29
Applicant: 레드원테크놀러지 주식회사
CPC classification number: G08B21/0205 , G06K9/00664
Abstract: 본발명은기 설정된등원시간시 영유아의등원여부가검출되고, 만약등원하지않은영유아가검출되면보호자에게즉각적으로통지함으로써영유아의등원을안전하게관리할수 있으며, 클라우드로봇이단순히영유아에대한상태만을측정하며클라우딩컴퓨팅서버가클라우드로봇에의해측정된데이터에따라기 설정된연산을처리함으로써클라우드로봇이다양한서비스를제공하되서비스제공에따른높은연산량및 처리시간으로인해로봇의반응속도가저하되는문제점을해결할수 있고, 주기적으로보호영역(S) 내영유아의위치를확인하여영유아의위치가확인되지않은영유아가검출될때 보호자에게이를즉각적으로통지함으로써관리안전성을더욱높일수 있으며, 클라우드로봇의카메라에의해촬영된영상을통해보호자가실시간으로영유아를모니터링할 수있고, 보호자가클라우드컴퓨팅서버에접속하여영유아의상태, 기분및 기념일에따라로봇의음성, 주행, 모션및 표정을포함하는출력제어장치를입력하면클라우드로봇이입력된예정시간에입력된출력제어장치에따라구동됨으로써영유아가정서적으로안정을얻을수 있는클라우드로봇을이용한영유아안전관리시스템및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用云机器人的婴儿安全管理系统和方法，其可以检测婴儿是否在规定的时间到达日托设施，并且如果婴儿没有到达日托设施，则立即通知婴儿的父母 安全地管理婴儿的出勤。 云机器人仅仅测量婴儿的状况，云计算服务器根据云机器人测量的数据处理规定的计算，使云机器人能够提供各种服务，解决了机器人响应慢的问题 由于提供服务的大量计算和长处理时间。 定期检查婴儿在安全区（S）内的位置，以立即通知家长，如果婴儿没有找到，以提高管理安全性。 父母可以通过云机器人相机拍摄的图像实时监控婴儿。 父母可以连接到云计算服务器，根据婴儿的状况和情绪以及周年纪念来输入包括语音，驾驶，机器人的面部表情的输出控制装置，以根据输出控制来驱动云机器人 设备在输入的安排时间以情绪舒适的婴儿。
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