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公开(公告)号：KR101454005B1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020130112931
申请日：2013-09-24
Applicant: 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
Abstract: 본 발명은 타이어를 용이하게 교체할 수 있음과 아울러 관로 내부에서 크롤러가 이동할 때, 크롤러가 넘어지지 않는 크롤러용 바퀴 및 이를 구비한 크롤러에 관한 것으로, 본 발명은 본체(2002)와; 상기 본체(2002)의 저면에 일정간격을 두고 설치된 샤프트(1002)와; 상기 샤프트(1002)에 설치되어 본체(2002)를 이동시키는 바퀴(1000)와; 본체(2002)의 내부 일측에 설치되어 기 설정된 프로그램에 따라 크롤러를 제어하는 제어부(2008)와; 상기 본체(2002)의 외부 좌측 상면에 설치되고, 상기 제어부(2008)에 전기적으로 연결되어 제어부(2008)의 제어신호에 따라 관로 내부에서의 본체(2002)의 이동시, 상기 본체(2002)의 좌측 기울기를 센싱하는 좌측자이로스코프(2012)와; 상기 본체(2002)의 외부 우측 상면에 설치되고, 상기 제어부(2008)에 전기적으로 연결되어 제어부(2008)의 제어신호에 따라 관로 내부에서의 본체(2002)의 이동시, 상기 본체(2002)의 우측 기울기를 센싱하는 우측자이로스코프(2014) 등을 포함하여 이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020130134978A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058920
申请日：2012-05-31
Applicant: 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
Abstract: The present invention relates to a wheel for a crawler which prevents the crawler from falling down when the crawler moves in a pipeline and for easily changing tires, and the crawler having the same. The invention comprises a body (2002); a shaft (1002) installed on the bottom of the body (2002) at a specific distance; a wheel (1000) which is installed in the shaft (1002) and moves the body (2002), a control unit (2008) installed in one side of the body (2002) which controls the crawler according to a set program; a left gyroscope (2012) which is installed at the left upper side of the body (2002) and electrically connected to the control unit (2008) in order to sense the left angle of the body (2002) according to control signals from the control unit (2008) when the body moves in the pipeline; and a right gyroscope (2014) which is installed at the right upper side of the body and electrically connected to the control unit (2008) in order to sense the right angle of the body (200) according to the control signals from the control unit (2008) when the body (2002) moves in the pipeline.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于履带的履带轮，当履带在管道中移动并且易于更换轮胎时，防止履带落下，履带式履带也相同。 本发明包括身体（2002）; 轴（1002），其以特定距离安装在所述主体（2002）的底部上; 安装在所述轴（1002）中并移动所述主体（2002）的轮（1000）;安装在所述主体（2002）的一侧的控制单元（2008），所述控制单元根据设定的程序控制所述履带; 左侧陀螺仪（2012），其安装在身体的左上侧（2002）并电连接到控制单元（2008），以便根据来自控制器的控制信号感测身体（2002）的左角度 单位（2008）当身体在管道中移动时; 和右陀螺仪（2014），其安装在身体的右上侧并电连接到控制单元（2008），以便根据来自控制单元（200）的控制信号感测身体（200）的直角 （2008）当机构（2002）正在进行中。
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公开(公告)号：KR1020140143296A
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130065022
申请日：2013-06-06
Applicant: 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
Abstract: 본 발명은 외부 포지셔너 없이 와전류를 이용하여 관과 관 사이의 용접부를 정확하게 감지하여, 종래 사용된 방사능포지셔너 또는 자력포지셔너를 사용하지 않아도 되므로 안전성과 정확성을 담보할 수 있는 배관 용접부 검사장치에 관한 것으로,
이의 구성은 관로(P1)의 용접부(A)에 엑스선을 발산하는 엑스선발산부(210)를 갖는 엑스선발생기(200); 상기 엑스선발생기(200)와 연결되고, 모터(330)의 구동에 의해 관로(P1) 내부를 주행 및 정지하여 상기 엑스선발생기(200)를 이동 및 정지시키는 구동체(300); 상기 엑스선발생기(200)의 전방에 왕복 이동가능하게 설치되고, 코일(410)에 전압을 인가시킬 때 와전류를 발생하고, 이 와전류가 용접부(A)를 맴돌 때 코일(410)의 인덕턴스 변화에 따른 코일(410)의 임피던스를 측정하여 용접부(A)를 감지하는 감지부(400); 상기 감지부(400)가 용접부(A)를 감지한 후 용접부(A) 검사를 위해 엑스선발산부(210)에서 발산된 엑스선이 용접부(A)를 투과할 때 방해가 되지 않도록 상기 감지부(400)를 용접부(A) 영역에서 벗어나게 하고, 용접부(A) 검사 후 감지부(400)를 원위치로 복귀시키는 이동수단(500); 및 상기 구동체(300)의 일측에 설치되고 설정된 프로그램에 따라 전기적으로 연결된 각종 부품을 용접부(A) 검사가 가능하도록 제어하는 제어부(600);를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种能够确保安全性和准确度的管子的焊接部件的检查装置，而不需要通过使用没有外部定位器的涡流来精确地检测管道之间的焊接部分通常使用的辐射定位器或磁性定位器。 根据本发明，用于检查管道的焊接部分的装置包括：具有X射线辐射部分（210）的X射线发生器（200），其将X射线发射到焊接部分（A）中， 管（P1）; 与所述X射线发生器（200）连接的驱动体（300），通过驱动马达（330）驱动和停止所述管（P1）的内部来移动和停止所述X射线发生器（200） 安装在所述X射线发生器（200）前方往复运动的传感部（400），在向线圈（410）施加电压时产生涡电流，并通过测量 当涡流围绕焊接部分（A）旋转时，根据线圈（410）的电感变化，线圈（410）的阻抗; 当从X射线辐射部分（210）发射的X射线通过焊接部分（A）时，允许感测部分（400）偏离焊接部分（A）区域而不干涉的移动装置（500） 用于在感测部分（400）感测焊接部分（A）之后测试焊接部分（A），并且在测试焊接部分（A）之后允许感测部分（400）返回到原始位置; 以及安装在所述驱动体（300）的一侧中的控制部（600），以根据用于测试焊接部（A）的设定程序来控制电连接的各种部件。
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公开(公告)号：KR101380415B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120058920
申请日：2012-05-31
Applicant: 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
Abstract: 본 발명은 타이어를 용이하게 교체할 수 있음과 아울러 관로 내부에서 크롤러가 이동할 때, 크롤러가 넘어지지 않는 크롤러용 바퀴 및 이를 구비한 크롤러에 관한 것으로, 본 발명은 본체(2002)와; 상기 본체(2002)의 저면에 일정간격을 두고 설치된 샤프트(1002)와; 상기 샤프트(1002)에 설치되어 본체(2002)를 이동시키는 바퀴(1000)와; 본체(2002)의 내부 일측에 설치되어 기 설정된 프로그램에 따라 크롤러를 제어하는 제어부(2008)와; 상기 본체(2002)의 외부 좌측 상면에 설치되고, 상기 제어부(2008)에 전기적으로 연결되어 제어부(2008)의 제어신호에 따라 관로 내부에서의 본체(2002)의 이동시, 상기 본체(2002)의 좌측 기울기를 센싱하는 좌측자이로스코프(2012)와; 상기 본체(2002)의 외부 우측 상면에 설치되고, 상기 제어부(2008)에 전기적으로 연결되어 제어부(2008)의 제어신호에 따라 관로 내부에서의 본체(2002)의 이동시, 상기 본체(2002)의 우측 기울기를 센싱하는 우측자이로스코프(2014) 등을 포함하여 이루어진다.
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公开(公告)号：KR101516150B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130065022
申请日：2013-06-06
Applicant: 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
Abstract: 본 발명은 외부 포지셔너 없이 와전류를 이용하여 관과 관 사이의 용접부를 정확하게 감지하여, 종래 사용된 방사능포지셔너 또는 자력포지셔너를 사용하지 않아도 되므로 안전성과 정확성을 담보할 수 있는 배관 용접부 검사장치에 관한 것으로,
이의 구성은 관로(P1)의 용접부(A)에 엑스선을 발산하는 엑스선발산부(210)를 갖는 엑스선발생기(200); 상기 엑스선발생기(200)와 연결되고, 모터(330)의 구동에 의해 관로(P1) 내부를 주행 및 정지하여 상기 엑스선발생기(200)를 이동 및 정지시키는 구동체(300); 상기 엑스선발생기(200)의 전방에 왕복 이동가능하게 설치되고, 코일(410)에 전압을 인가시킬 때 와전류를 발생하고, 이 와전류가 용접부(A)를 맴돌 때 코일(410)의 인덕턴스 변화에 따른 코일(410)의 임피던스를 측정하여 용접부(A)를 감지하는 감지부(400); 상기 감지부(400)가 용접부(A)를 감지한 후 용접부(A) 검사를 위해 엑스선발산부(210)에서 발산된 엑스선이 용접부(A)를 투과할 때 방해가 되지 않도록 상기 감지부(400)를 용접부(A) 영역에서 벗어나게 하고, 용접부(A) 검사 후 감지부(400)를 원위치로 복귀시키는 이동수단(500); 및 상기 구동체(300)의 일측에 설치되고 설정된 프로그램에 따라 전기적으로 연결된 각종 부품을 용접부(A) 검사가 가능하도록 제어하는 제어부(600);를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种管焊接检验装置，其可以这样来确保安全性和准确性准确地检测使用涡流管之间的焊接部在没有外部定位器和管，而无需使用用于常规的放射性定位器或磁性定位器，
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130135208A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020130112931
申请日：2013-09-24
Applicant: 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
Abstract: The present invention relates to a wheel for a crawler and a crawler including the same whose tire can be easily replaced and which does not fall while a crawler moves inside a conduit line. The crawler prepared by the present invention comprises a main body (2002); shafts (1002) which are installed at regular intervals on the bottom of the main body (2002); wheels (1000) which are installed on the shafts (1002) in order to move the main body (2002); a control unit (2008) which controls a crawler according to a preset program; a left gyroscope (2012) which is installed on the outer left top of the main body (2002) and is electrically connected to the control unit (2008) in order to sense a left slope of the main body (2002) while the main body (2002) moves inside a conduit line according to a control signal of the control unit (2008); and a right gyroscope (2014) which is installed on the outer right top of the main body (2002) and is electrically connected to the control unit (2008) in order to sense a right slope of the main body (2002) while the main body (2002) moves inside the conduit line according to a control signal of the control unit (2008).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于履带的履带轮和履带，其包括轮子，轮胎可以容易地更换，并且履带在导管线内移动时不会下降。 本发明制造的履带具有主体（2002）， 轴（1002），其以规则的间隔安装在主体（2002）的底部上; 轮（1000），其安装在所述轴（1002）上以便移动所述主体（2002）; 控制单元（2008），其根据预设程序控制履带; 安装在主体（2002）的左上方的左陀螺仪（2012），并且与主体（2002）电连接以便感测主体（2002）的左斜面，同时主体 （2002）根据控制单元（2008）的控制信号在导管线内移动; 以及安装在主体（2002）的右外侧的右陀螺仪（2014），并且与主控制单元（2008）电连接以便感测主体（2002）的右斜面，同时主体 身体（2002）根据控制单元（2008）的控制信号在管道线内移动。
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公开(公告)号：WO2013187553A1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/KR2012/005813
申请日：2012-07-20
Abstract: 본 발명은 고강성 다중반사구조의 평판형 광생물 반응기용 케이스는 합성수지로 이루어지며 상호 결합되어 광생물을 배양하기 위한 배양공간과 상기 배양공간과 연결되는 연결구들을 형성하는 제 1,2케이스부재를 구비하며, 상기 제1,2케이스부재는 상부로부터 하부로 갈수록 간격이 좁아지며, 외광을 다중반사시켜 내부로의 광유입량을 증가시킬 수 있는 복수개의 수평 및 수직고강성부를 구비한다. 본 발명에 따른 광생물 반응기용 케이스는 수평 및 수직고강성부와 류발생부에 의해 미세조류로의 광조사효율을 높일 수 있으며, 구조적 강도를 향상시켜 배양액의 하중에 의한 변형을 최소화 할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的具有高度刚性的多重反射结构的平板状光生物反应器的情况包括由合成树脂形成的培养空间，并且彼此结合以培养光感受器，第一和第二壳体 形成连接到培养空间的连接。 第一和第二壳体构件之间的间隙向下变窄，并且第一和第二壳体构件具有多个水平和垂直的高刚性部分，以便能够增加通过外部光的多次反射的光学流入量。 根据本发明的光生物反应器能够通过使用水平和垂直的高度刚性部分和涡流产生单元来提高微藻的光照射的效率，并且能够通过增加结构来最小化由于培养基的负荷引起的变形 刚性。
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公开(公告)号：WO2013191324A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/KR2012/006442
申请日：2012-08-13
Abstract: 본 발명은 배양공간 내로 유입되는 기체가 와류를 발생하여 미세조류를 순환시킴으로써 미세조류의 배양효율을 향상시킨 버블 순환구조를 갖는 미세조류 배양용 광생물 반응기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 미세조류 배양용 광생물 반응기는 내부에 미세 조류가 주입되어 배양될 수 있도록 배양공간이 마련된 배양패널 본체; 상기 배양패 널 본체의 하부에 상기 배양공간을 횡방향으로 관통되게 설치되어 유입된 기체를 토출하는 기체 공급관; 상기 배양패널 본체의 내측 벽에 횡방향으로 연장되며, 상 기 기체 공급관을 통해 공급된 기체의 상승 기류에 대해 와류를 일으킬 수 있도록 호형으로 형성된 적어도 하나 이상의 와류형성 격벽;을 구비하는 것을 특징으로 한 다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于微藻培养的光生物反应器，其具有气泡循环结构，其中导入培养空间的气体产生涡流，从而循环微藻并提高培养微藻的效率。 根据本发明的一个实施方案的用于微藻培养的光生物反应器包括：培养面板体，其中具有培养空间，使得可以在其中饲养和培养微藻; 气体供给管，其设置在栽培面板主体的下部，以横向通过培养空间，从而排出引入的气体; 以及至少一个从栽培面板主体的内壁横向延伸的产生涡流的分隔壁，其中所述至少一个产生涡流的隔板具有用于产生相对于通过气体供给的气体的上升流的涡流的弧形 供应管。
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公开(公告)号：KR200448375Y1
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：KR2020090002820
申请日：2009-03-12
Applicant: 한솔검사엔지니어링(주)
Inventor： 박정우
Abstract: 본 고안은 방사선투과검사시 방사선이 조사된 필름을 수작업식으로 현상하기 위해 각종 정착액, 현상액 등으로 약품처리되고 물세척된 필름을 열풍건조하여 현장에서 신속하고 정확한 판독이 이루어지도록 하는 이동식 건조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전방 하부에는 투입구가 형성되고 후방에는 배출구가 형성된 건조케이싱과, 상기 건조케이싱의 내부 투입구측에 서로 인접 설치되어 물세척된 필름이 투입 통과되면서 압착식으로 물기를 제거하는 한쌍의 압착롤러와, 상기 한쌍의 압착롤러 사이를 통과한 필름이 건조케이싱 내부에서 수평으로 이동되도록 가이드하는 상하 한쌍의 전방가이드롤러와, 상기 건조케이싱의 내측 가운데부분에 다수개가 수평방향으로 설치되어 상기 한쌍의 전방가이드롤러 사이를 통과한 필름이 건조케이싱의 내측 전방에서 후방쪽으로 수평이동되도록 하는 다수개의 중간이송롤러와, 상기 다수개의 중간이송롤러 사이의 상부 및 하부에 각각 수평방향으로 나란히 설치되어 상기 다수개의 중간이송롤러 사이를 통과하는 필름의 상하부에 열풍공급부로부터의 열풍을 토출하여 건조시키는 다수개의 상하 열풍토출관과, 상기 건조케이싱의 내부 배출구측에 설치되어 상기 다수개의 중간이송롤러 사이를 통과하면서 건조처리된 필름이 배출구를 통해 배출되도록 가이드하는 상하 한쌍의 후방가이드롤러와, 상기 건조케이싱의 일측면에 연통 설치되어 상기 다수개의 상하 열풍토출관에 각각 일정온도로 가온된 열풍을 공급하는 열풍공급부로 구성된 것을 특징으로 하는 방사선투과검사용 필름의 열풍건조장치에 관한 것이다.
방사선투과검사, 열풍건조장치, 건조케이싱, 압착롤러, 열풍토출관, 열풍공급부-
公开(公告)号：KR200447296Y1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：KR2020090010934
申请日：2009-08-21
Applicant: 한솔검사엔지니어링(주)
Inventor： 박정우
CPC classification number: H04N5/2257 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/2354 , Y10S362/80
Abstract: 본 고안은 방사선투과검사용 필름을 용이하고 선명하게 판독하고 이와 함께 판독된 필름을 내장된 디지털카메라로 촬영하여 이미지화일로 간단하게 저장처리하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부가 빈 케이스형상으로 상부에 개구부가 천공된 본체케이싱이 구비되고 상기 본체케이싱은 개구부가 천공된 부분의 상부 외측에 필름판독부가 설치되어 있어 필름의 판독이 가능하도록 되어 있으며 내부에는 상기 필름판독부에 장착된 필름을 개구부를 통해 촬영하는 초점조절된 디지털카메라가 설치되어 있고 전면부에는 상기 필름판독부 및 디지털카메라를 제어하는 제어부가 구비되어 있되, 상기 필름판독부는 반투명재질로 내부에 다수개의 발광다이오드가 장착된 필름장착판이 구비되어 있어 상기 발광다이오드에 의해 필름장착판 이 발광되면서 상면부에 장착되는 필름의 판독이 가능하도록 되어 있고 상기 필름장착판은 회전가능하게 설치되어 있어 상기 필름의 판독 후 필름이 하방으로 위치되게 필름장착판을 회전시킨 상태에서 상기 디지털카메라에 의해 필름이 촬영되도록 되어 있으며, 상기 제어부는 필름장착판의 발광다이오드를 온/오프시키는 발광다이오드작동스위치와, 상기 발광다이오드의 밝기를 조절하는 밝기조절레버와, 상기 디지털카메라를 온/오프시키는 카메라작동스위치와, 상기 디지털카메라에 촬영되는 상을 육안으로 확인하는 디스플레이액정과, 상기 디지털카메라의 셔터를 작동시켜 촬영하는 셔터스위치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 방사선투과검사필름의 판독 및 영상처리장치에 관한 것이다.
본체케이싱, 개구부, 필름판독부, 필름장착판, 디지털카메라, 제어부
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