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公开(公告)号：WO2019074184A1
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：PCT/KR2018/006114
申请日：2018-05-29
Applicant: 중앙대학교 산학협력단
Inventor： 심덕선
Abstract: GNSS 신호 획득 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 GNSS 신호 획득 장치는 DM(Delay-and-Multiply) 기법을 사용하여 위성으로부터 전송된 GNSS 신호를 획득하는 장치로서, 상기 전송된 GNSS 신호에 대한 수신 신호를 수신하는 수신부; 및 상기 수신 신호 및 최적 시간 지연(σ 0 )에 기초한 제1 DM 신호와, 미리 알려진 GNSS 신호의 및 상기 최적 시간 지연(σ 0 )에 기초하여 생성된 제2 DM 신호를 이용하여 상기 결정 변수를 산출하고, 상기 결정 변수를 이용하여 상기 GNSS 신호를 획득하는 신호 획득부;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150023118A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020130099908
申请日：2013-08-22
Applicant: 중앙대학교 산학협력단
Abstract: 기만 신호 대응 방법 및 장치가 개시된다. 기만 신호 대응 방법은 (a) GPS 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 GPS 신호를 도플러 주파수와 코드 페이즈의 2차원 표면으로 변환하여 복수의 피크 검출 여부에 따라 복수의 채널 정보를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 복수의 채널 정보를 통해 획득된 GPS 신호에서 기만 신호를 검출하고, 상기 검출된 기만 신호를 제외한 GPS 신호를 선택하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 披露了一种防欺骗方法和装置。 反欺骗方法包括以下步骤：（a）接收全球定位系统（GPS）信号; （b）将GPS信号转换为多普勒频率和码相位的二维（2D）表面，以根据是否检测到多个峰值产生多个信道信息; 以及（c）从通过多个信道信息获得的GPS信号中检测欺骗信号，并且选择除检测到的欺骗信号之外的GPS信号。
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公开(公告)号：KR100976584B1
公开(公告)日：2010-08-17
申请号：KR1020080036613
申请日：2008-04-21
Applicant: 중앙대학교 산학협력단
Abstract: 평균 이동 클러스터 및 초기 색상 갱신을 이용한 색상 기반 객체 추적 장치 및 방법이 개시된다. 제1객체 검출부는 연속적인 복수 개의 영상 프레임 중에서 시간적으로 앞서는 제1영상 프레임에 대해 평균 이동 클러스터링을 반복적으로 수행하여 특정한 색상을 갖는 제1객체의 위치를 검출한다. 방향 벡터 검출부는 제1객체의 그림자로 정의되는 제1그림자 영역 및 제1영상 프레임에 이어지는 제2영상 프레임으로부터 제1그림자 영역에 대응하는 제2그림자 영역을 검출하고, 제1그림자 영역으로부터 제2그림자 영역으로의 이동 방향 및 이동 거리로 정의되는 그림자의 방향 벡터를 검출한다. 객체 위치 추정부는 제1영상 프레임에서 제1객체의 위치 및 그림자의 방향 벡터에 기초하여 제2영상 프레임에서 제1객체에 대응하는 제2객체의 위치를 추정한다. 제2객체 검출부는 제2영상 프레임에서 추정된 제2객체의 위치를 기준으로 제2영상 프레임에 대해 평균 이동 클러스터링을 반복적으로 수행하여 제2영상 프레임에서 제2객체의 위치를 검출한다. 본 발명에 따르면 평균 이동 클러스터 및 초기 색상 갱신을 이용하여 보다 신속하고 정확성이 보장되는 객체의 추적이 가능하다.
객체 추적, 평균 이동, 그림자 검출, 배경 제거, 색상 분포-
公开(公告)号：KR100785339B1
公开(公告)日：2007-12-17
申请号：KR1020060113337
申请日：2006-11-16
Applicant: 중앙대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/564 , G06K9/6202 , G06K2009/366 , G06T5/002 , G06T5/003 , G06T7/12 , G06T7/13
Abstract: An apparatus and a method for recognizing a shape are provided to recognize the shape of a specific object from a target shape where one or more object shapes are overlapped, recognize the object shape without a change of geometrical characteristic by using a global point to restore a boundary line, thereby reducing an error of the restored boundary line. A shape recognition system includes a pre-processing unit(110) and a curvature matching unit(130). The pre-processing unit divides a boundary line configuring a target shape from an inputted image based on a global point from corner points, and performs smoothing of partial boundary lines generated The curvature matching unit calculates curvature of the target shape to generate the target curvature function of the target shape, repeatedly performs matching between the target curvature function and a model curvature function generated from a given model shape while rotating the target shape in a predetermined angle unit, and detects an object shape corresponding to the model shape from the target shape.
Abstract translation: 提供一种用于识别形状的装置和方法，以从一个或多个对象形状重叠的目标形状识别特定对象的形状，通过使用全局点来识别对象形状而不改变几何特征，以恢复 边界线，从而减少恢复的边界线的误差。 形状识别系统包括预处理单元（110）和曲率匹配单元（130）。 预处理单元基于来自角点的全局点将输入图像构成目标形状的边界线进行分割，并且生成部分边界线的平滑。曲率匹配单元计算目标形状的曲率以生成目标曲率函数 在目标形状的情况下，以预定角度单位旋转目标形状，重复执行目标曲率函数与从给定模型形状产生的模型曲率函数之间的匹配，并且从目标形状检测与模型形状对应的对象形状。
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公开(公告)号：KR102054555B1
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：KR1020170133137
申请日：2017-10-13
Applicant: 중앙대학교 산학협력단
Inventor： 심덕선
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101580053B1
公开(公告)日：2015-12-28
申请号：KR1020140105940
申请日：2014-08-14
Applicant: 중앙대학교 산학협력단
Abstract: 가속도계를이용한 GPS 기만신호검출장치및 방법이제공된다. 개시된 GPS 기만신호검출장치는복수의시간구간각각에서, GPS 수신기를이용하여산출된제1 가속도값과가속도계를통해측정된제2 가속도값의차의크기와대응되는오차값를산출하는오차값산출부; 및상기복수의시간구간에서의오차값이임계값이상인지여부에기초하여, 상기 GPS 수신기에서의수신신호에 GPS 기만신호가포함되는지여부를판단하는판단부;를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用加速度计检测GPS欺骗信号的装置及其方法。 所公开的用于检测GPS欺骗信号的装置包括：误差值计算单元，其计算与通过使用GPS接收机计算的第一加速度值和由加速度计在每个时间间隔中测量的第二加速度值之间的差相对应的误差值 ; 以及确定单元，其基于所述时间间隔的误差值是否大于阈值来确定所述GPS欺骗信号是否包括在所述GPS接收器的接收信号中。
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公开(公告)号：KR1020090111044A
公开(公告)日：2009-10-26
申请号：KR1020080036613
申请日：2008-04-21
Applicant: 중앙대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A color based object tracing device using an initial color renewal and a method thereof are provided to efficiently trace the object and accurately find the location of the object. CONSTITUTION: A color based object tracing device using an initial color renewal is as follows. A first object detection unit(110) detect the location of the object with the color by repetitively performing average movement clustering. A direction vector detection unit(120) detects a second shadow areas corresponding to the first shadow areas. The direction vector detection unit detects direction vector of the shadow. An object location estimation unit(130) estimates object location of the second image frame.
Abstract translation: 目的：提供使用初始颜色更新的基于颜色的对象跟踪装置及其方法，以有效地跟踪对象并准确找到对象的位置。 构成：使用初始颜色更新的基于颜色的对象跟踪设备如下。 第一对象检测单元（110）通过重复执行平均移动聚类来检测具有颜色的对象的位置。 方向矢量检测单元（120）检测对应于第一影子区域的第二影子区域。 方向矢量检测单元检测阴影的方向矢量。 对象位置估计单元（130）估计第二图像帧的对象位置。
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公开(公告)号：KR101509327B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130099908
申请日：2013-08-22
Applicant: 중앙대학교 산학협력단
Abstract: 기만신호대응방법및 장치가개시된다. 기만신호대응방법은 (a) GPS 신호를수신하는단계; (b) 상기 GPS 신호를도플러주파수와코드페이즈의 2차원표면으로변환하여복수의피크검출여부에따라복수의채널정보를생성하는단계; 및 (c) 상기복수의채널정보를통해획득된 GPS 신호에서기만신호를검출하고, 상기검출된기만신호를제외한 GPS 신호를선택하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR100952668B1
公开(公告)日：2010-04-13
申请号：KR1020080014559
申请日：2008-02-18
Applicant: 중앙대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 한 픽셀 이내의 정확도로 망막 혈관을 측정하고 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 수정된 캐니 에지 검출 방법, 혈관 프로파일의 가우시안 모델 및 가우시안 모델의 이차 미분의 부호 변환점(zero-crossing)에 기반한다. 본 발명에서, 캐니 에지 검출 방법은 처음에 입력 혈관 영상으로부터 에지를 검출하기 위해 사용된다. 다음으로 에지 방향이 설정되며, 이는 혈관의 단면 프로파일을 얻기 위해 사용한다. 다음으로 혈관 단면 프로파일로부터 국부적인 최대값과 국부적인 최소값을 사용하여 혈관 샘플 프로파일이 검색된다. 다음으로 가우시안 모델을 사용하여 혈관 샘플 프로파일을 피트(fit)시킨다. 다음으로 가우시안으로 구한 혈관 샘플 프로파일의 이차 미분의 부호 변환점이 혈관의 경계를 나타내기 위해 사용된다. 다음으로 가우시안으로 구한 혈관 샘플 프로파일의 피크값이 혈관 중심선의 위치로서 사용되고, 이러한 위치에서 혈관의 폭을 계산하기 위해 사용된다. 본 발명에 따르면, 한 픽셀 이내의 정확도로 혈관 벽의 위치 및 혈관의 폭을 구할 수 있다.
망막 혈관 추적, 망막 혈관 중심선 추적, 혈관 폭, 캐니 에지 검출-
公开(公告)号：KR1020090089158A
公开(公告)日：2009-08-21
申请号：KR1020080014559
申请日：2008-02-18
Applicant: 중앙대학교 산학협력단
Abstract: An apparatus and a method for tracking a retinal vessel in one pixel are provided to track the retinal vessel accurately by obtaining an edge with accuracy within one sub pixel from a Gaussian model. An edge detector(110) detects the edge from the input image and outputs the edge image. A curve tracking part(120) tracks the curve of the wall of a blood vessel from the edge image. A blood vessel cross-sectional profile tracking part(140) extracts the blood vessel cross-sectional profile by dividing the curve of the wall of the blood vessel in a direction vertical to the direction vector of the edge point. A blood vessel profile determining unit(150) determines the part between local minimum values in the blood vessel cross-sectional profile as the blood vessel sample profile. An edge position obtaining part(160) obtains the edge position of the wall of the blood vessel with accuracy within one sub pixel. A data generator(170) generates at least one of the width, the position, and the central line based on the peak of the Gaussian fit and the edge position.
Abstract translation: 提供了一种用于跟踪一个像素中的视网膜血管的装置和方法，以通过从高斯模型获得在一个子像素内的精度的边缘来精确地跟踪视网膜血管。 边缘检测器（110）从输入图像检测边缘并输出边缘图像。 曲线跟踪部分（120）从边缘图像跟踪血管壁的曲线。 血管横截面轮廓跟踪部（140）通过在垂直于边缘点的方向矢量的方向上划分血管壁的曲线来提取血管横截面轮廓。 血管分布确定单元（150）将血管截面轮廓中的局部最小值之间的部分确定为血管样本轮廓。 边缘位置获得部（160）在一个子像素内准确地获得血管壁的边缘位置。 数据发生器（170）基于高斯拟合和边缘位置的峰值生成宽度，位置和中心线中的至少一个。
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