Patent search ap:("충남대학교산학협력단") AND inv:"김승연" Page 1

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发明授权
가상 현실 기반 양팔로봇 교시 장치 및 방법 有权

公开(公告)号：KR102001214B1

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：KR1020170143671

申请日：2017-10-31

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김성수 , 정한규 , 김민지 , 김승연

IPC: B25J9/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/06 , G06T19/00 , G05B19/04

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