公开(公告)号：KR101986786B1

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：KR1020170176630

申请日：2017-12-21

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 민동보 ,  김수현 ,  이병조 ,  최수연 ,  조윤희

IPC: G06Q50/20 ,  H04W4/02 ,  G01S19/14 ,  H04W12/06

公开(公告)号：KR101919879B1

公开(公告)日：2018-11-19

申请号：KR1020170091489

申请日：2017-07-19

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 민동보 ,  김선민

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/50 ,  G06T3/40 ,  G06T7/90

Abstract: 본발명은사용자인터랙션정보기반깊이정보영상보정장치및 방법으로서, 특히깊이정보영상에에러가존재하는부분에대한인터랙션정보를사용자의간단한드로잉으로입력받아서깊이정보영상을보정하는사용자인터랙션정보기반깊이정보영상보정장치를개시한다. 본발명의사용자인터랙션정보기반깊이장치는적어도하나의깊이추정장치에의해추정된깊이정보영상및 적어도하나의컬러촬영장치에의해촬영된컬러정보영상을수신하는수신부; 상기수신된컬러정보영상에인터랙션정보를입력하는입력부; 상기입력된인터랙션정보및 상기수신된컬러정보영상을이용하여객체와배경을구분하는분할영상을생성하는분할영상생성부; 보간법을이용하여상기입력된인터랙션정보를보간하는보간부; 및상기보간된인터랙션정보, 상기컬러정보영상, 상기분할영상및 전역적목적함수를이용하여상기추정된깊이정보영상을보정하는보정부; 를포함한다.