公开(公告)号：KR101365291B1

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：KR1020120137680

申请日：2012-11-30

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이지홍 ,  박경민 ,  김희중

IPC: G01S5/02

Abstract: The present invention relates to a method for estimating a location of an object, including the processes of: acquiring an image from a photographing part photographing an image reflected from a nonplanar mirror reflecting an image from the forward direction; identifying a pattern of a specific land mark from a pattern of at least two adjacent land marks in the acquired image; acquiring first positioning information by estimating an absolute location coordinate value of a currently located object through angle of arrival (AoA) method using angle information per land mark which is an angle of arrival formed with the identified land mark around the photographing part; acquiring second positioning information by estimating an absolute location coordinate value of the currently located object through time of arrival (ToA) method using time information per radio wave transmitting device which is an arrival time of a signal transmitted to the radio wave receiving device of the object from a plurality of radio wave transmitting devices dispersed at a previously set position in a network where the object is located; and calculating final positioning information of the object by filtering the first positioning information and the second positioning information. [Reference numerals] (110) Obtain image; (112) Identify land mark; (114) Acquire first positioning information; (116) Acquire second positioning information; (118) Re-queue second positioning information per radio wave transmitter gathering to first positioning information; (120) Select radio wave transmitter corresponding priority; (122) Compare with first positioning information coordinate value; (124) Equal to or above pre-set distance?; (126) Acquire/compare dispersion or standard deviation of selected radio wave transmitter; (127) Select excellent dispersion and correct middle value; (128) Delete second positioning information; (130) Correct first positioning information; (132) Calculate final positioning information; (AA) START; (BB) Select excellent dispersion and correct middle value; (CC) NO; (DD) YES; (EE) END

Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计对象位置的方法，包括以下处理：从拍摄从反方向反射图像的非平面镜反射的图像的摄影部分获取图像; 从所获取的图像中的至少两个相邻地面标记的图案识别特定地面标记的图案; 通过使用作为与拍摄部分周围的识别的地面标记形成的到达角的每个地面标记的角度信息，通过使用到达角度（AoA）方法估计当前定位的物体的绝对位置坐标值来获取第一定位信息; 通过使用到每个无线电波发送装置的时间信息（ToA）方法来估计当前所在对象的绝对位置坐标值（ToA）方法来获取第二定位信息，该无线电波发送装置是发送到对象的无线电波接收装置的信号的到达时间 从分散在物体所位于的网络中的先前设定位置的多个无线电波发送装置， 以及通过过滤所述第一定位信息和所述第二定位信息来计算所述对象的最终定位信息。 （附图标记）（110）获得图像; （112）确定地标; （114）获取第一定位信息; （116）获取第二定位信息; （118）将每个无线电波发射机收集的第二定位信息重新排队到第一定位信息; （120）选择无线电波发射机对应的优先级; （122）与第一定位信息坐标值进行比较; （124）等于或大于预设距离？ （126）获取/比较所选无线电波发射机的色散或标准偏差; （127）选择优异的分散性和正确的中间值; （128）删除第二定位信息; （130）正确定位信息; （132）计算最终定位信息; （AA）开始; （BB）选择优异的分散性和正确的中间值; （CC）NO; （DD）是; （EE）END

公开(公告)号：KR101316524B1

公开(公告)日：2013-10-08

申请号：KR1020130000613

申请日：2013-01-03

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이지홍 ,  김희중 ,  박경민

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/02

Abstract: PURPOSE: A method and a device of estimating the location of an object with an omnidirectional vision sensor reduce costs and stably recognize a location by using all objects with color as a land mark. CONSTITUTION: A device of estimating the location of an object with an omnidirectional vision sensor includes a non-planar mirror (512), a subsidiary non-planar mirror (514), a photographing part (516), and a control part (518). The non-planar mirror reflects an omnidirectional image. The subsidiary non-planar mirror is placed on a straight-line distance of the non-planar mirror. The photographing part photographs the image reflected from the non-planar mirror or the subsidiary non-planar mirror. The control part identifies specific land marks in each of the images obtained from the photographing part by mirror through an identification part and estimates an absolute location coordinate value of the current location of the object with an angle of arrival (AoA) method by controlling a first positioning operation part. The control part obtains first positioning information and computes the final positioning information of the object using the first positioning information or predetermined distance information between the non-planar mirrors or the subsidiary non-planar mirrors based on a specific pattern formed by the non-planar mirror or the subsidiary non-planar mirror around the land mark. [Reference numerals] (512) Non-planar mirror; (514) Subsidiary non-planar mirror; (516) Photographing part; (518) Control part; (AA) Pairing part; (BB) Identification part; (CC) First flank calculation part; (DD) Final flank part

Abstract translation: 目的：使用全向视觉传感器估计物体的位置的方法和装置通过使用具有颜色的所有物体作为地面标记来降低成本并稳定地识别位置。 构成：使用全向视觉传感器估计物体的位置的装置包括非平面镜（512），辅助非平面镜（514），拍摄部分（516）和控制部分（518） 。 非平面镜反射全向图像。 辅助非平面镜被放置在非平面镜的直线距离上。 拍摄部分拍摄从非平面镜或辅助非平面镜反射的图像。 控制部分通过识别部分通过反射镜识别从拍摄部分获得的每个图像中的特定地面标记，并通过控制第一（A）方法来估计物体的当前位置的绝对位置坐标值（AoA） 定位操作部分。 控制部分基于由非平面镜形成的特定图案，使用第一定位信息或非平面镜或副非平面镜之间的预定距离信息来获得第一定位信息并计算对象的最终定位信息 或地标附近的非平面镜。 （附图标记）（512）非平面镜; （514）辅助非平面镜; （516）摄影部分; （518）控制部分; （AA）配对部分; （BB）识别部分; （CC）第一侧面计算部分; （DD）最终侧面部分

公开(公告)号：KR101564672B1

公开(公告)日：2015-10-30

申请号：KR1020140028775

申请日：2014-03-12

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 최훈 ,  박경민 ,  장보경 ,  윤태은 ,  오문탁 ,  윤영한

IPC: H04N21/80

Abstract: 본발명은모바일디바이스를이용한협업미디어생성방법에관한것으로서, 모바일통신을이용하여모바일디바이스들간에그룹을형성하는단계, 상기그룹의대표모바일디바이스의제어하에그룹내의각 모바일디바이스가주변환경으로부터취득한정보에기초하여미디어데이터를생성하는단계, 상기대표모바일디바이스가그룹내의각 모바일디바이스들로부터상기미디어데이터와상기미디어데이터를취득한시간정보를수집하는단계및 상기대표모바일디바이스가상기시간정보에기초하여수집된미디어데이터들을가공하여합성미디어데이터를생성하는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면특수카메라나특수음향장치없이도모바일디바이스간의협업을통해입체적이고다채로운멀티미디어제작이가능하여일반인들이멀티미디어창작물제작이용이하도록함으로써자유로운멀티미디어창작이활성화되고그에따라문화발전에이바지할수 있는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020150106564A

公开(公告)日：2015-09-22

申请号：KR1020140028775

申请日：2014-03-12

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 최훈 ,  박경민 ,  장보경 ,  윤태은 ,  오문탁 ,  윤영한

IPC: H04N21/80

CPC classification number: H04N21/80

Abstract: 본 발명은 모바일 디바이스를 이용한 협업 미디어 생성 방법에 관한 것으로서, 모바일 통신을 이용하여 모바일 디바이스들 간에 그룹을 형성하는 단계, 상기 그룹의 대표 모바일 디바이스의 제어 하에 그룹 내의 각 모바일 디바이스가 주변 환경으로부터 취득한 정보에 기초하여 미디어 데이터를 생성하는 단계, 상기 대표 모바일 디바이스가 그룹 내의 각 모바일 디바이스들로부터 상기 미디어 데이터와 상기 미디어 데이터를 취득한 시간정보를 수집하는 단계 및 상기 대표 모바일 디바이스가 상기 시간정보에 기초하여 수집된 미디어 데이터들을 가공하여 합성 미디어 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 특수 카메라나 특수 음향장치 없이도 모바일 디바이스 간의 협업을 통해 입체적이고 다채로운 멀티미디어 제작이 가능하여 일반인들이 멀티미디어 창작물 제작이 용이하도록 함으로써 자유로운 멀티미디어 창작이 활성화되고 그에 따라 문화발전에 이바지할 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用移动设备生成合作媒体的方法，包括以下步骤：使用移动通信在移动设备之间形成一组; 基于在所述组中的代表性移动设备的控制下从环境环境获得的信息来生成所述组中的每个移动设备的媒体数据; 由所述代表性移动设备收集从所述组中的每个所述移动设备中获得的媒体数据和时间信息; 以及通过代表移动设备通过处理基于时间信息收集的媒体数据来生成所组成的媒体数据。 因此，即使没有特殊的照相机或特殊的声音装置，也可以通过移动装置之间的协作来制作立体感和各种多媒体，以允许普通人容易地产生多媒体创作，从而促进了免费的多媒体制作，并有助于文化发展。

公开(公告)号：KR101501443B1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：KR1020140029110

申请日：2014-03-12

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 최훈 ,  박경민 ,  장보경 ,  윤태은 ,  오문탁 ,  윤영한

IPC: H04W84/20 ,  H04W92/18

CPC classification number: H04W84/20 ,  H04W4/08 ,  H04W84/12 ,  H04W92/18

Abstract: 본 발명은 Wi-Fi Direct에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 Wi-Fi Direct 통신 인터페이스를 가진 모바일 디바이스 간의 그룹 생성과 그룹 가입 및 오너 탈퇴 시 Wi-Fi Direct 그룹을 효과적으로 관리할 수 있는 Wi-Fi Direct 통신 인터페이스를 가진 모바일 디바이스 간 그룹 관리 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 Wi-Fi Direct 통신 인터페이스를 가진 모바일 디바이스 간 그룹 통신 방법은, 와이파이 다이렉트 통신 시스템에서 오너 디바이스와 클라이언트 디바이스 간의 그룹을 생성 및 관리하는 방법에 있어서, 디바이스들은 사용자로부터 명령을 입력받는 논리 레벨과 주변 디바이스와 통신이 이루어지는 와이파이 다이렉트 레벨로 구분됨과 동시에 각각의 레벨에서의 그룹 생성이 이루어지며, 논리 레벨에서 이벤트 신호가 발생하면 와이파이 다이렉트 레벨에서 이에 동기화되어 이벤트 신호에 대응하는 신호를 처리하고, 와이파이 다이렉트 레벨에서 이벤트 신호가 발생하면 논리 레벨에서 이에 동기화되어 이벤트 신호를 처리한다.

Abstract translation: 本发明涉及Wi-Fi直接，更具体地说，涉及用于管理具有Wi-Fi直接通信接口的一组移动设备的方法，该Wi-Fi直接通信接口能够有效地管理Wi-Fi直接组，在创建一组 移动终端具有Wi-Fi直接通信接口，加入组，并由业主离开组。 根据本发明，一种具有Wi-Fi直接通信接口的移动设备之间的组通信的方法，其可以在Wi-Fi直接通信系统中创建和管理所有者设备和客户端设备的组，包括：将设备分成 用于从用户接收命令和Wi-Fi直接级别与相邻设备通信的逻辑级别，并且同时在每个级别创建组; 当在逻辑电平处产生事件信号时，通过与Wi-Fi直接电平上的事件信号同步来处理对应于事件信号的信号; 以及当在Wi-Fi直接电平上产生事件信号时，通过与逻辑电平上的事件信号同步来处理事件信号。