Patent search ap:("충남대학교산학협력단") AND inv:"배성민" Page 1

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发明授权
화분 제어 로봇 有权

公开(公告)号：KR101928484B1

公开(公告)日：2018-12-12

申请号：KR1020170175949

申请日：2017-12-20

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 장경선 , 김대현 , 김준영 , 배성민 , 장준영

IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B25J9/00 , B25J19/02 , A01G9/04 , A01G9/08

Abstract: 본 발명에 의한 화분 제어 로봇은, 화분을 넣어둘 수 있는 공간을 가진 화분 제어 로봇으로서, 태양광 센서(110)와 이동수단, 제어부를 포함하고, 상기 태양광 센서(110)를 포함하여 태양광 상태를 측정할 수 있고, 상기 제어부는 태양광 센서(110)의 측정결과를 이용하여 화분이 태양광을 많이 받을 수 있는 위치로 이동하도록 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

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