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公开(公告)号：KR101899388B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020170077804
申请日：2017-06-20
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은천체영상처리장치및 방법으로서, 특히이미지센서의암전류를보상하여천체의중심점오차를감소시키는암전류를보상하는천체영상처리장치를개시한다. 본발명의암전류를보상하는천체영상처리장치는이미지신호를생성하는픽셀들의화소값을배열하는어레이데이터생성부; 상기어레이데이터내에서관심영역을결정하고, 상기관심영역의테두리부분에위치하는셀들의상기화소값을암전류로검출하는암전류검출부; 상기검출된암전류를상기관심영역내의각 셀별로저장하는암전류저장부; 및상기저장된암전류를상기관심영역내의각 셀별로차감하는암전류보상부; 를포함한다.
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2.发明公开랜드마크 기반 비전항법시스템을 위한 카메라 데이터 생성기와 그것을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 有权用于基于LANDMARK的视觉导航系统的相机数据发生器和用于执行其的计算机可读介质记录程序
公开(公告)号：KR1020150005253A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020130078925
申请日：2013-07-05
Applicant: 충남대학교산학협력단
CPC classification number: G01C11/26 , G01C7/04 , G01C11/28 , G06T1/00 , G06T2207/30241
Abstract: 본 발명은 랜드마크 기반 비전항법시스템을 위한 카메라 데이터 생성기 및 카메라 데이터 생성기를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 관한 것으로, 카메라 데이터 생성기는, 항체에 탑재된 카메라의 위치 및 자세 정보와 기 입력된 랜드마크 정보를 토대로 카메라에 대한 랜드마크의 상대위치를 계산하는 상대위치 산출부, 랜드마크의 상대위치를 토대로 일정 거리 내의 랜드마크를 1차 후보군으로 추출하는 제1 추출부, 카메라의 화각 특성에 따라 1차 후보군에서 2차 후보군을 추출하는 제2 추출부, 2차 후보군의 랜드마크를 카메라의 초점면에 투영하는 투영부, 및 랜드마크의 투영점을 카메라의 픽셀좌표로 변환하고 랜드마크의 픽셀좌표를 포함한 카메라 데이터를 출력하는 변환부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于地标的视觉导航系统的相机数据发生器，以及记录执行该程序的计算机可读介质。 相机数据发生器包括：相对位置计算单元，其基于安装在车辆上的相机的位置和姿势信息和先前输入的地标信息来计算来自相机的相对地标位置; 第一提取单元，基于所述相对地标位置，将固定距离内的地标作为第一候选群提取; 第二提取单元，其根据照相机的视角的特性从第一候选组中提取第二候选组; 投影单元，其将第二候选组中的地标投影到相机的聚焦表面; 以及输出包括地标的像素坐标的摄像机数据的转换单元。
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3.发明授权랜드마크 기반 비전항법시스템을 위한 카메라 데이터 생성기와 그것을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 有权相机数据生成器，用于基于地标的视觉导航系统和用于执行它的计算机可读介质记录程序
公开(公告)号：KR101502071B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130078925
申请日：2013-07-05
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 랜드마크 기반 비전항법시스템을 위한 카메라 데이터 생성기 및 카메라 데이터 생성기를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 관한 것으로, 카메라 데이터 생성기는, 항체에 탑재된 카메라의 위치 및 자세 정보와 기 입력된 랜드마크 정보를 토대로 카메라에 대한 랜드마크의 상대위치를 계산하는 상대위치 산출부, 랜드마크의 상대위치를 토대로 일정 거리 내의 랜드마크를 1차 후보군으로 추출하는 제1 추출부, 카메라의 화각 특성에 따라 1차 후보군에서 2차 후보군을 추출하는 제2 추출부, 2차 후보군의 랜드마크를 카메라의 초점면에 투영하는 투영부, 및 랜드마크의 투영점을 카메라의 픽셀좌표로 변환하고 랜드마크의 픽셀좌표를 포함한 카메라 데이터를 출력하는 변환부를 포함한다.
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