公开(公告)号：KR101914389B1

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：KR1020170117314

申请日：2017-09-13

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 임근배 ,  전형국 ,  홍성경 ,  양성진 ,  김수현 ,  조성진

IPC: A61B17/04 ,  A61B90/00 ,  G01B7/16 ,  A61F9/007

Abstract: 본발명은, 가위동작이가능하도록힌지를포함하여구성되는바디부, 사용자가조작할수 있도록바디부의일단에구비되는파지부, 파지부의조작에따라봉합용매듭실또는바늘을선택적으로움켜쥘수 있도록구성되는고정부및 매듭실에발생하는장력에의한바디부의변형량(strain rate)을측정할수 있도록바디부에구비되는변형률측정센서를포함하여구성되는장력측정매듭기구및 그세트에관한것이다. 본발명에따른고민감도변형률측정센서를이용한장력측정매듭기구는매듭실을사용할때 작용하는장력에대한정보를제공할수 있으므로수술안정성및 정확도를향상시킬수 있는효과가있다.

公开(公告)号：KR102003123B1

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：KR1020170117316

申请日：2017-09-13

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 임근배 ,  정완균 ,  전형국 ,  홍성경 ,  조성진 ,  양성진 ,  김수현 ,  김일적 ,  김민재 ,  박대길

IPC: G01B7/16 ,  G01N27/04

公开(公告)号：KR102058332B1

公开(公告)日：2019-12-23

申请号：KR1020180053992

申请日：2018-05-11

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 임근배 ,  이은지 ,  남효영 ,  전형국 ,  김수현

IPC: B01L3/00 ,  G01N27/447