公开(公告)号：KR101955102B1

公开(公告)日：2019-03-06

申请号：KR1020170095640

申请日：2017-07-27

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 최준일 ,  김인수

IPC: H04B7/08 ,  H04B7/0456

公开(公告)号：KR1020150111641A

公开(公告)日：2015-10-06

申请号：KR1020140035235

申请日：2014-03-26

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 김인수 ,  김대진

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/6261 ,  G06K9/469 ,  G06K9/6282 ,  G06T7/00

Abstract: 계층적패턴구조기반의기술자서술방법및 이를이용한이미지내 객체의포즈추정방법과객체인식장치가개시된다. 계층적패턴구조기반의기술자서술방법은, 입력된분석대상이미지의특징점에대한패치영역에기반하여부모노드를정의하고, 부모노드를소정의깊이까지분할한자식노드를정의하여계층적패턴구조를생성하는단계와, 부모노드와자식노드의위치좌표및 픽셀대표값에기반하여패치영역의주방향벡터를산출하는단계와, 주방향벡터에기반하여패치영역의회전각을산출하고계층적패턴구조를회전각만큼회전하는단계를포함하여구성될수 있다.

Abstract translation: 公开了一种基于分级结构化图案来描述描述符的方法，用于使用其描绘在图像中估计对象的姿态的方法以及对象识别装置。 根据本发明，基于层次结构化图案描述描述符的方法包括以下步骤：基于输入的分析对象图像的特征点的补丁区域定义父节点，并定义子 节点，其将所述父节点划分到预定深度以生成所述分级结构化模式; 基于所述母子节点的位置坐标和像素代表值来计算所述贴片区域的主方向矢量; 并且基于所述主方向矢量计算所述贴片区域的旋转角度，并且使所述分层结构图案旋转多达所述旋转角度。

公开(公告)号：KR101581112B1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：KR1020140035235

申请日：2014-03-26

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 김인수 ,  김대진

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/6261 ,  G06K9/469 ,  G06K9/6282

Abstract: 계층적패턴구조기반의기술자서술방법및 이를이용한이미지내 객체의포즈추정방법과객체인식장치가개시된다. 계층적패턴구조기반의기술자서술방법은, 입력된분석대상이미지의특징점에대한패치영역에기반하여부모노드를정의하고, 부모노드를소정의깊이까지분할한자식노드를정의하여계층적패턴구조를생성하는단계와, 부모노드와자식노드의위치좌표및 픽셀대표값에기반하여패치영역의주방향벡터를산출하는단계와, 주방향벡터에기반하여패치영역의회전각을산출하고계층적패턴구조를회전각만큼회전하는단계를포함하여구성될수 있다.

公开(公告)号：KR101491461B1

公开(公告)日：2015-02-23

申请号：KR1020130091914

申请日：2013-08-02

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 김대진 ,  윤재식 ,  김인수

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06T7/0044 ,  G06K9/4671 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/20076

Abstract: 물체 인식 방법 및 장치가 개시된다. 물체 인식 방법은 입력 영상으로부터 인식할 물체에 대한 특징점을 추출하는 단계, 특징점을 기준으로 이웃한 영역에 대한 방향 정보를 산출하여 정규화(normalization)함으로써 특징 영상을 생성하는 단계, 특징 영상을 기반으로 공분산 기술자(covariance descriptor)를 산출하는 단계 및 공분산 기술자와 미리 기록된 참조 공분산 기술자를 비교하여 입력 영상으로부터 물체를 인식하는 단계를 포함한다. 따라서, 크기, 회전 및 조명과 같은 영상의 변화에 강인함과 동시에 빠른 속도로 물체를 인식할 수 있으므로 물체에 대한 인식 성능을 향상시킬 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种识别物体的方法和装置。 对象识别方法包括以下步骤：从输入图像中提取要识别的对象的特征点; 通过基于特征点产生相邻区域的方向信息，通过归一化生成特征图像; 基于特征图像产生协方差描述符; 并通过将协方差描述符与预先记录的参考协方差描述符进行比较来识别来自输入图像的对象。 因此，本发明能够通过在抵抗诸如尺寸，旋转和照明的图像的变化的强度下以快速识别对象来提高对象的识别性能。