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公开(公告)号：KR101735565B1
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020120068176
申请日：2012-06-25
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/20 , G06T5/005 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
Abstract: 본발명은열 그림자를제거할수 있는움직임검출시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따르면, 열그림자를제거할수 있는움직임검출시스템에있어서, 열그림자특성에대한데이터를온도별로분류및 저장하는데이터베이스; 상기열 그림자특성을기초로온도별로열 그림자의크기및 밝기정보를획득하는학습부; 검출대상열 영상에서열 그림자영역을제거하는검출부; 를포함하는움직임검출시스템이제공된다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种能够去除热阴影的运动检测系统，所述系统包括： 要存储的数据库; 学习单元，用于基于热阴影特性获取每个温度的热阴影的大小和亮度信息; 检测单元，用于从检测对象热图像中去除序列阴影区域; 提供运动检测系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140000821A
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120068176
申请日：2012-06-25
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/20 , G06T5/005 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06K9/00 , G06K9/00221 , G06K9/00335 , G06T5/00 , G06T7/143 , G06T7/35 , H04N5/30
Abstract: The present invention relates to a movement detecting system capable of removing thermal shadow, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the movement detecting system capable of removing thermal shadow includes a database classifying data about the properties of the thermal shadow according to temperature and storing the same; a learning unit obtaining information on the size and brightness of the thermal shadow according to temperature, based on the properties of the thermal shadow; and a detecting unit removing the areas of the thermal shadow in a thermal image which is a target of detection. [Reference numerals] (310) Control unit; (320) Database; (330) Learning unit; (331) Thermal shadow size obtaining unit; (332) Thermal shadow brightness obtaining unit; (340) Detecting unit; (341) Candidate area designating unit; (342) Thermal shadow area designating unit; (343) Thermal shadow removing unit
Abstract translation: 本发明涉及能够去除热阴影的运动检测系统及其方法。 根据本发明的实施例，能够去除热阴影的移动检测系统包括：根据温度分类关于热影的属性的数据的数据库并存储; 学习单元，基于热阴影的性质，根据温度获得关于热阴影的尺寸和亮度的信息; 以及检测单元去除作为检测对象的热图像中的热阴影的区域。 （附图标记）（310）控制单元; （320）数据库; （330）学习单位; （331）热阴影尺寸获取单元; （332）热阴影亮度获取单元; （340）检测单元; （341）候选区指定单位; （342）热影区指定单位; （343）热阴影去除单元
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公开(公告)号：KR1020120083086A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：KR1020110004538
申请日：2011-01-17
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00771 , G06T7/12 , G06T7/155 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/20036 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G08B13/19613
Abstract: PURPOSE: An image monitoring system and a method thereof are provided to extract more concrete information of left and lost objects. CONSTITUTION: A foreground detection unit(202) detects a foreground area. A static area detection unit(204) detects a static candidate area through clustering of foreground pixels of the foreground area. The static area detection unit determines wrong detection on the static candidate area. The static candidate area selects an actual static area. A negligence and theft detection unit(206) determines negligence and theft based on the edge information of the static area.
Abstract translation: 目的：提供一种图像监控系统及其方法，以提取左侧和左侧物体的更具体的信息。 构成：前景检测单元（202）检测前景区域。 静态区域检测单元（204）通过对前景区域的前景像素进行聚类来检测静态候选区域。 静态区域检测单元确定静态候选区域的错误检测。 静态候选区域选择一个实际的静态区域。 基于静态区域的边缘信息，疏忽和盗窃检测单元（206）确定疏忽和盗窃。
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公开(公告)号：KR100994722B1
公开(公告)日：2010-11-16
申请号：KR1020080075571
申请日：2008-08-01
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의한 카메라 핸드오프를 이용한 다중 카메라상의 연속적인 물체 추적 방법은, 배경 모델링을 이용하여 복수의 각 카메라에서 촬상된 움직이는 물체의 영상에 대한 블록을 검출하는 과정; 상기 각 카메라의 촬상된 영상에서 상기 물체의 각거리(AD: angle distance)와 검출된 상기 블록 수의 비에 기초하여 상기 물체에 대한 각 카메라의 근접도 확률을 산출하는 과정; 최대 근접도 확률을 갖는 카메라를 주요 카메라로 하여 핸드오프를 수행하는 과정; 및 상기 주요 카메라와 실제 지도 간의 호모그래피를 이용하여 상기 물체의 경로를 추정하는 과정;을 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 복잡한 전처리 과정이 필요 없는 확률적인 카메라 핸드오프 방법을 이용함으로써, 물체의 위치 정보 등을 이용하여 물체들을 보다 더 정확하게 구분할 수 있으며, 연속적인 추적 시스템의 효율성을 제고시킨다.-
公开(公告)号：KR101237970B1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：KR1020110004538
申请日：2011-01-17
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00771 , G06T7/12 , G06T7/155 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/20036 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G08B13/19613
Abstract: 본 발명은 영상 감시 시스템, 및 이의 방치 및 도난 검출 방법을 개시한다.
본 발명의 영상 감시 시스템은 배경 영상과 현재 입력 영상 간의 컬러 정보 차이를 기초로 전경 영역을 검출하는 전경 검출부; 상기 전경 영역의 전경 픽셀들에 대한 클러스터링을 통해 후보 정지 영역을 검출하고, 상기 후보 정지 영역에 대한 오검출 여부를 판단하여 실제 정지 영역을 선택하는 정지 영역 검출부; 및 상기 실제 정지 영역의 에지 정보를 기초로 도난 또는 방치를 판단하는 방치 및 도난 검출부;를 포함한다.Abstract translation: 提供一种图像监视系统和检测物体是否被遗弃或被带走的方法。 图像监视系统包括：前景检测单元，其基于背景图像和当前输入图像之间的像素信息差检测前景区域; 静止区域检测单元，其通过聚类前景区域的前景像素来检测候选静止区域，并且确定候选静止区域是否是错误检测到的静止区域或真实静止区域; 以及对象检测单元，其基于关于真实静止区域的边缘信息来确定对象是否被遗留或被带走。
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公开(公告)号：KR1020100013855A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：KR1020080075571
申请日：2008-08-01
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for tracking a moving object on multiple cameras using camera hand-off is provided to increase tracking performance about a moving object using a probabilistic camera hand-off method which does not need a complex preprocessing procedure. CONSTITUTION: A block about an image of a moving object is detected(102). Proximity probability of each camera about the object is calculated(104). A camera with the maximum proximity probability is selected as a major camera(106). Hand-off is performed in a camera with higher proximity probability if major camera probabilities are different(108). A route of the object is presumed(110).
Abstract translation: 目的：提供使用照相机切换跟踪多个摄像机上的移动物体的方法，以使用不需要复杂预处理过程的概率摄像机切换方法来增加对移动物体的跟踪性能。 构成：检测关于移动物体的图像的块（102）。 计算每个摄像机关于物体的近似概率（104）。 选择具有最大接近概率的相机作为主要相机（106）。 如果主摄像机概率不同，则在具有较高接近概率的摄像机中进行切换（108）。 推测对象的路线（110）。
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