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公开(公告)号：KR101145657B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020100044058
申请日：2010-05-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 IEEE 802.15.4a CSS(Chrip Spread Spectrum) PHY(Physical layer; 물리계층)를 이용하는 무선 센서 네트워크상에서 위치 인식 성능 향상을 위해 위치 인식 대상의 이동 환경에 따라 회귀분석을 통하여 거리 측정 오차를 보정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, IEEE 802.15.4a CSS PHY 를 이용한 노드 간 거리 측정시 거리 측정 오차를 줄이기 위해 위치 인식 대상의 이동 환경에 따라, 노드 간 실제 떨어진 거리와 거리 측정(Ranging)을 통한 노드 간 측정 거리간의 오차에 대한 데이터베이스를 구축하는 단계; 위치 인식 대상이 이동하는 환경에 대한 가중치를 부여하여, 데이터베이스 내의 환경별 거리 측정 오차에 대한 데이터를 가중치 비율과 비례하게 랜덤 샘플링(sampling)하여 새로운 표본을 만드는 단계; 및 상기 새로운 표본을 회귀분석을 통하여, 노드 간 실제 거리와 측정된 거리 간의 회귀식을 유도한 후, 이를 측정된 노드 간 거리 값에 적용함으로써 거리 측정 오차를 보정하는 단계를 포함하여, 센서 노드 간 거리 측정 오차 보정 방법 및 장치는 위치 인식 기술 중 레인지 기반(Range-based) 위치 인식시 거리 측정 오차를 줄임으로써, 실제 위치 인식시 위치 인식 성능을 높일 수 있으며, 이를 통하여 위치기반 서비스들 중 고정밀도를 요구하는 특정 서비스에 유용하게 이용될 수 있다.
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Patent Agency Ranking2.发明公开
公开(公告)号：KR1020110124587A
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：KR1020100044057
申请日：2010-05-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: H04L12/2898 , G06F9/448 , G06F9/4494 , H04L12/2896 , H04W64/003 , H04W64/006 , H04W84/20
Abstract: PURPOSE: A method for simultaneously operating a multiple mobile body, a device, and computer readable medium performing the same are provided to operation multiple mobile body through one mobile operation. CONSTITUTION: A control unit(1020) of a slave mobile body(1002) sends the measured distance and direction information to a master mobile body by the distance sensor and the direction sensor of slave mobile body. The control unit of the salve mobile body receives a command from a master mobile body(1001) through the communication unit of the slave mobile body. A control unit(1010) of the master mobile body grasps a relative position by distance and direction information with the salve mobile body. The control unit of the master mobile body control the location information of the salve mobile body.
Abstract translation: 目的：通过一个移动操作来提供用于同时操作多个移动体，一个设备和执行该移动体的计算机可读介质的方法。 构成：从动移动体（1002）的控制单元（1020）通过远程传感器和从动移动体的方向传感器将测量的距离和方向信息发送给主移动体。 药液移动体的控制单元通过从动移动体的通信单元从主移动体（1001）接收命令。 主移动体的控制单元（1010）通过与药液移动体的距离和方向信息来掌握相对位置。 主移动体的控制单元控制药液移动体的位置信息。
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公开(公告)号：KR101431912B1
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020120142754
申请日：2012-12-10
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/30233 , G06F9/5005
Abstract: 다수의 클라우드 스토리지 서비스를 통합하는 가상 파일 시스템이 개시된다. 가상 파일 시스템은 클라우드 스토리지들의 open API 정보를 저장하는 API 데이터베이스, 클라우드 스토리지들의 상태 정보를 저장하는 스토리지 상태 데이터베이스, 클라우드 스토리지들의 메타데이터(meta-data)를 저장하는 메타데이터 데이터베이스, 사용자 요구를 수신하고, 스토리지 상태 데이터베이스 및 메타데이터 데이터베이스를 참조하여, 사용자 요구에 적합한 클라우드 스토리지를 선택하는 클라우드 스토리지 할당부 및 클라우드 스토리지 할당부가 선택한 클라우드 스토리지의 open API 정보를 API 데이터베이스에서 독출하여 사용자 요구를 클라우드 스토리지의 open API로 변환하여 선택된 클라우드 스토리지로 전달하는 API 매핑부를 포함하여 구성될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140074608A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120142754
申请日：2012-12-10
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/30233 , G06F9/5005
Abstract: Disclosed is a virtual file system integrating multiple cloud storage services. The virtual file system comprise: an API database which stores information on open API of cloud storages; a storage state database which stores state information of the cloud storages; a metadata database which stores metadata of the cloud storages; a cloud storage allocation unit which receives a user request and selects a cloud storage appropriate for the user request by referring to the storage state database and the metadata database; and an API mapping unit which reads, from the API database, open API information of the cloud storage selected by the cloud storage allocation unit, converts the user request to an open API of the selected cloud storage, and transfers the converted open API to the selected cloud storage.
Abstract translation: 公开了集成多个云存储服务的虚拟文件系统。 虚拟文件系统包括：存储关于云存储的开放API的信息的API数据库; 存储状态数据库，其存储云存储的状态信息; 存储云存储元数据的元数据数据库; 云存储分配单元，其通过参考存储状态数据库和元数据数据库来接收用户请求并选择适合于用户请求的云存储; 以及API映射单元，其从API数据库中读取由云存储分配单元选择的云存储的开放API信息，将用户请求转换为所选云存储的开放API，并将转换的开放API传送到 选择云存储。
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5.发明授权
公开(公告)号：KR101094465B1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020100044057
申请日：2010-05-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 초음파 및 지자기 센서를 다중 이동체(로봇)에 내장하여, 다중 이동체 간의 통신에 의하여 다중 이동체의 거리 및 위치를 파악하는 협동 위치 인식 기법을 이용한 이동체 동시 제어 방법 및 장치, 및 그를 수행하는 컴퓨터 판독가능 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것으로, 다중의 이동체의 동시 제어 방법은 (a) 상기 다중의 이동체를 하나의 마스터 이동체와 슬레이브 이동체로 구성하는 단계; (b) 사용자가 이동체들에 사용자 명령을 전송하는 단계; (c) 마스터 이동체가 슬레이브 이동체들에 사용자 명령을 전송하는 단계; (d) 슬레이브 이동체들이 마스터 이동체와의 협동 위치 인식 알고리즘에 의하여 사용자 명령을 수행하고 사용자 명령 수행 완료 메시지를 마스터 이동체에 전송하는 단계; 및 (e) 마스터 이동체가 상기 슬레이브 이동체들로부터의 명령 수행 완료 메시지를 받고 사용자에게 사용자 명령의 수행이 완료되었음을 알리는 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110124588A
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：KR1020100044058
申请日：2010-05-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A measurement error correction method of distance between sensor nodes and an apparatus thereof are provided to improve position recognition performance in real position recognition among position recognition technologies, thereby usefully being used in a specific service which is requiring high degree of precision among position based services. CONSTITUTION: A measurement error correction apparatus for distance between sensor nodes includes a distance measurement module(200), an error correction module(300), and a database(400). The distance measurement module measures the distance between censor nodes by receiving a distance measurement policy through an application program interface(API,100). The error correction module corrects a distance measurement error by receiving a mobile environment weighting factor. The database stores information with respect to the distance measurement error for each distance.
Abstract translation: 目的：提供传感器节点与其装置之间的距离的测量误差校正方法，以提高位置识别技术之间的实际位置识别中的位置识别性能，有效地用于需要基于位置的高精度的特定服务 服务。 构成：用于传感器节点之间的距离的测量误差校正装置包括距离测量模块（200），纠错模块（300）和数据库（400）。 距离测量模块通过应用程序接口（API，100）接收距离测量策略来测量传感器节点之间的距离。 纠错模块通过接收移动环境加权因子来校正距离测量误差。 数据库存储关于每个距离的距离测量误差的信息。
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