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公开(公告)号：WO2022102860A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2020/018531
申请日：2020-12-17
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 복수의 행렬곱으로 구성된 뉴럴 네트워크 모델에서 행렬곱의 연산량을 감소시키는 방법으로서, 초기 뉴럴 네트워크 모델을 복수의 행렬곱으로 분류하는 단계; 특이값 분해(Singular Value Decomposition; SVD)에 기반하여 상기 복수의 행렬곱을 간소화하는 단계; 및 상기 간소화된 복수의 행렬곱을 기초로 뉴럴 네트워크 모델을 재학습시키는 단계를 포함하는, 행렬곱 연산량 감소 방법을 개시한다.
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公开(公告)号：KR101178508B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020100069538
申请日：2010-07-19
Applicant: 주식회사 케이에스에스이미지넥스트 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W50/14
Abstract: 본 발명은 차량 충돌 경보 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은, 자기 차량에 장착된 카메라 모듈에서 획득된 영상을 적분 영상으로 전처리하는 단계, 차량 검출 윈도우의 크기를 미리 정해진 범위 내에서 조정하면서 상기 적분 영상에 대해서 아다부스트 알고리즘을 적용하여 차량 후보 영역을 검출하는 단계, 상기 검출된 차량 후보 영역이 유효한 차량 영역인지 여부를 검증하는 단계, 상기 검증된 유효한 차량 영역에 대해 클러스터링을 수행하여 전방 차량에 대응하는 차량 영역을 결정하는 단계, 상기 결정된 차량 영역을 이용하여 상기 전방 차량과 상기 자기 차량과의 거리를 구하는 단계, 상기 전방 차량과 상기 자기 차량의 거리가 미리 정해진 기준 이하인 경우 차량 충돌 경보 조건을 판단하는 단계, 그리고 상기 차량 충돌 경보 조건을 만족하는 경우 차량 충돌 경보를 발생하는 단계� � 포함한다. 본 발명에 의하면 적은 연산량으로 전방 차량을 신속하고 정확하게 검출할 수 있다. 또한 레이더나 레이저 등의 고가 장비를 설치하지 않고도 하나의 카메라로 획득된 영상을 이용하여 전방 차량 경보 시스템을 비교적 저가로 구현할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020120009591A
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：KR1020100069538
申请日：2010-07-19
Applicant: 주식회사 케이에스에스이미지넥스트 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W50/14
Abstract: PURPOSE: A vehicle collision alarm system is provided to accurately and quickly detect a front vehicle by using a photograph image for alarming the danger of a vehicle collision. CONSTITUTION: The alarming method of a vehicle collision comprises: step(S310) of pre-treating the image of the front of a vehicle which is obtained from a camera module, by an integral image; a step of detecting the nominee area of a front vehicle by applying adaboost algorithm to the integral image; a step of confirming whether the detected nominee area of a front vehicle is valid; a step of selecting an area of a front vehicle by clustering the valid nominee area of a front vehicle; a step(S370) of calculating the distance from the front vehicle to the vehicle one's own by using the confirmed area of a front vehicle; and a step(S380) of deciding the vehicle collision alarm condition in case the distance is unsatisfied a standard condition; and a step(S390) of vehicle collision alarming in case of satisfying the vehicle collision alarm condition.
Abstract translation: 目的：提供车辆碰撞报警系统，通过使用用于警告车辆碰撞危险的照片图像来准确快速地检测前方车辆。 构成：车辆碰撞的报警方法包括：通过积分图像预处理从摄像机模块获得的车辆前方的图像的步骤（S310）; 通过对积分图像应用adaboost算法来检测前方车辆的被提名区域的步骤; 确认检测到的前车辆的提名区域是否有效的步骤; 通过聚集前车辆的有效提名区域来选择前车辆的区域的步骤; 通过使用前方车辆的确认区域来计算从前方车辆到车辆本身的距离的步骤（S370）; 以及在距离不满足标准条件的情况下决定车辆碰撞报警条件的步骤（S380）; 以及在满足车辆碰撞报警条件的情况下的车辆碰撞报警的步骤（S390）。
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