公开(公告)号：KR101692442B1

公开(公告)日：2017-01-17

申请号：KR1020140090944

申请日：2014-07-18

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 윤용민 ,  김영수 ,  장종성 ,  정완균

IPC: A61B17/70 ,  A61B17/56

Abstract: 본발명은척추수술을위한자동화된최적나사삽입경로계획방법을개시하고있다. 상기방버은, (a) 의료이미지로부터환자의척추뼈 모델을추출하는단계 (b) 상기추출된척추뼈 모델을평균뼈 모델에매핑하여환자매핑뼈 모델을생성하는단계 (c) 상기생성된환자매핑뼈 모델에서환자의척수관(spinal canal) 영역을추출하는단계및 (d) 상기환자의척수관영역으로부터척추경(pedicle) 영역을정의하여, 환자에대응하는나사삽입경로를계산하는단계를포함한다.

Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于规划用于安全脊柱融合手术的最佳螺钉插入的自动路径的方法。 该方法包括以下步骤：（a）从医学图像提取病人的椎骨模型; （b）通过在所述平均骨骼模型上绘制提取的椎骨模型来产生患者测绘骨骼模型; （c）从产生的患者映射骨模型中提取患者的脊柱区域; 以及（d）通过从患者的椎管区域限定椎弓根区域来计算与患者相对应的螺钉插入路径。

公开(公告)号：KR1020160010092A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：KR1020140090944

申请日：2014-07-18

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 윤용민 ,  김영수 ,  장종성 ,  정완균

IPC: A61B17/70 ,  A61B17/56

CPC classification number: A61B17/1671 ,  A61B17/1604 ,  A61B17/1757 ,  A61B34/10 ,  A61B2090/376

Abstract: 본발명은안전한척구수술을위한자동화된최적나사삽입경로계획방법을개시하고있다. 상기방버은, (a) 의료이미지로부터환자의척추뼈 모델을추출하는단계 (b) 상기추출된척추뼈 모델을평균뼈 모델에매핑하여환자매핑뼈 모델을생성하는단계 (c) 상기생성된환자매핑뼈 모델에서환자의척수관(spinal canal) 영역을추출하는단계및 (d) 상기환자의척수관영역으로부터척추경(pedicle) 영역을정의하여, 환자에대응하는나사삽입경로를계산하는단계를포함한다.

Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于规划用于安全脊柱融合手术的最佳螺钉插入的自动路径的方法。 该方法包括以下步骤：（a）从医学图像提取患者的椎骨模型; （b）通过在所述平均骨骼模型上绘制提取的椎骨模型来产生患者测绘骨骼模型; （c）从产生的患者映射骨模型中提取患者的椎管区域; 以及（d）通过从患者的椎管区域限定椎弓根区域来计算与患者相对应的螺钉插入路径。