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公开(公告)号：KR1020150119639A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140045273
申请日：2014-04-16
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
Inventor： 구자효
CPC classification number: B63B35/00 , B63B21/16 , B63B21/29 , B63B39/02 , B63B2201/18 , B63C11/48 , G01S3/80 , G05D1/0206 , G08C17/02 , H04N5/225 , Y10S901/50
Abstract: 본발명은강이나호수등을운항하면서해당지점의탐사와수색을포함하는수중을탐색하는상황인식기반의운항안정성이확보된수중탐색로봇에관한것으로, 본발명에서는수상에부양된상태로운항하는선체부와, 상기선체부에탑재되어운항에따른추력을제공하는추력부, 상기선체부에탑재되어초음파를통해수중의지형정보와물체를탐사하는초음파탐사부, 수중영상을촬영하는수중카메라부, 상기초음파탐사부에의해촬영된탐사정보와수중카메라부에의해촬영된수중영상정보를외부에위치된수신기로무선전송하는무선송수신부및 외부에설치된무인콘트롤러로부터제공되는제어신호에의해, 추력부와초음파탐사부와수중카메라부및 무선송수신부의구동을제어하는제어부를포함하여구성된수중탐색로봇에있어서, 상기선체부는추력부가각각탑재된한 쌍의부양체와이들부양체를상호연결하는브릿지를포함하여, 이들한 쌍의부양체는브릿지에의해상호이격된상태로상태로수상을운항하도록구성된것을특징으로하고있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于状况识别的航行稳定性的水下搜索机器人，其在河流或湖泊上航行，并对相应的地点进行探索和搜索。 根据本发明的基于情况识别的具有航行稳定性的水下搜索机器人包括：船体单元，在浮动在水面上时航行; 负载在船体单元上以通过航行提供推力的推力单元; 超声波探伤装置，装在船身上，通过超声波探测地形信息和水中的物体; 水下摄像机单元，用于拍摄水下图像; 无线收发器，用于将由超声波探测单元拍摄的探测信息和由水下摄像机单元拍摄的水下图像信息传送到位于其外部的接收器; 以及控制单元，其通过从外部无人控制器提供的控制信号来控制推力单元，超声波探测单元，水下摄像机单元和无线收发器的驱动。 船体单元包括一对浮力体，其上装有推力单元，以及连接浮力体的桥。 漂浮的身体由桥隔开，在水面上航行。
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公开(公告)号：KR101029936B1
公开(公告)日：2011-04-19
申请号：KR1020090041085
申请日：2009-05-12
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
IPC: G08B17/10 , G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 본 발명은 화재 감시용 연기 검출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감시영역에 설치된 카메라를 통해 감시영역의 실시간 영상을 연속하여 수득하고, 이 수득된 실시간 영상과 데이터 베이스에 저장된 표본영상과의 대조를 통해 연기의 발생유무와 연기의 진행방향을 실시간으로 감시하여, 관리자로 하여금 화재 발생여부를 신속히 인지하고 또 화재의 진행방향을 예측하여 보다 신속한 진화가 가능하도록 구성된 것으로, 특히 표본영상 선정부를 통해 감시에 따른 소방방재청 또는 기상청의 데이터 베이스 등과 연동하여 표본영상의 선정에 따른 시간값과 기후값을 자동으로 인가받아 감시환경에 적합한 표본영상을 선정하고 이 선정된 표본영상과 실시간 영상을 대조하여 연기패턴을 인식하도록 함으로써, 연기패턴의 인식에 따른 정밀도가 향상되도록 구성한 화재 감시용 연기 검출장치에 관한 것이다.
연기패턴, 감시영역, 표본영상, 실시간 영상, 시간값, 기후값, 표본영상 선정부-
公开(公告)号：KR100922384B1
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：KR1020080041569
申请日：2008-05-02
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
CPC classification number: A63F9/24 , A63F2009/2444 , A63F2009/247 , A63F2009/2489
Abstract: PURPOSE: An electronic apparatus for playing Yut is provided, which enables a user to recognize rollover situation of Yut Game by an aural signal. CONSTITUTION: An electronic apparatus for playing Yut includes four sticks(10), a word board(20), and a Yutmal(40). The stick includes an optical sensor, a transport module, a controller, and a battery. The optical sensor is installed in the floor side of the stick. The optical sensor senses entry of the light to the floor side of the stick. The transport module wirelessly transmits light sensing of the optical sensor to the outside. The controller controls drive of the optical sensor and transport module. The battery supplies current to the optical sensor, transport module, and controller. The word board includes a receive module, an analysis module, a guide module, and a controller.
Abstract translation: 目的：提供一种玩Yut的电子装置，使用户能够通过听觉信号识别Yut Game的翻转情况。 构成：玩Yut的电子设备包括四根棍子（10），一个单词板（20）和一个Yutmal（40）。 该棒包括光学传感器，传输模块，控制器和电池。 光学传感器安装在棒的地板一侧。 光学传感器感测光进入棒的地板侧。 传输模块将光学传感器的光感测无线传输到外部。 控制器控制光学传感器和传输模块的驱动。 电池向光学传感器，传输模块和控制器供电。 字板包括接收模块，分析模块，引导模块和控制器。
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公开(公告)号：KR101198401B1
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020110039732
申请日：2011-04-27
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
Abstract: 본 발명은 착용자의 안면에 착용되어 시력 보정, 또는 차광기능을 도모하는 고글부에, 무선 통신모듈을 탑재하여, 무선 통신모듈을 통해 복수의 사용자들과 무선 통신을 구현하도록 한 무선 통신 기능을 갖는 고글에 관한 것으로,
본 발명에서는 프론트의 양편에 다리가 형성된 고글부와; 상기 고글부에 장착되는 무선 통신모듈을 포함하여 구성된 무선 통신기능을 갖는 고글에 있어서, 상기 무선 통신모듈은, 마이크로폰과 이어폰을 포함하여 구성된 입?출력유닛과; 무선 송수신부와, 배터리, 및 이들의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 무선통신 단말유닛을 포함하여 구성되고,
상기 입?출력유닛에는 입력영상을 촬영하여 수득하는 카메라가 형성되고, 무선통신 단말유닛의 제어부에는 입?출력 유닛의 카메라를 통해 수득되는 입력영상을 분석하여 특성 데이터를 추출하는 영상 분석부와; 상기 영상 분석부를 통해 추출되는 특성 데이터와 매칭되는 입력신호가 저장된 메모리가 형성되어, 상기 제어부는 카메라를 통해 수집되는 입력영상을 영상 분석부를 통해 분석하여 특성 데이터를 추출하고, 이 특성 데이터와 매칭되는 입력신호를 메모리에서 추출하여 입?출력유닛과; 무선 송수신부와, 배터리의 구동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020120114803A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110032574
申请日：2011-04-08
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
Inventor： 구자효
CPC classification number: Y02W10/15 , Y02W10/37 , C02F1/36 , C02F1/30 , C02F2209/005
Abstract: PURPOSE: An unmanned robot for purifying water is provided to prevent secondary pollutants from being generated by retaining at underwater. CONSTITUTION: An unmanned robot for purifying water includes a vessel body(10), a thrust part(11), a self-generating part(12), one or more ultrasound wave oscillators(13), and a controlling part(14). The vessel body floats on the surface of water. The thrust part generates thrust for moving the vessel body. The self-generating part includes a solar cell panel(12a) and a battery(12b). The battery condenses electric currents generated from the solar cell panel. The ultrasound wave oscillators receive the electric currents from the self generating part and emit ultrasound waves to water such that algae is removed from the water. The controlling part controls the thrust part and the ultrasound wave oscillators.
Abstract translation: 目的：提供用于净化水的无人机器人，以防止在水下保留二次污染物。 构成：用于净化水的无人机器人包括容器体（10），推力部分（11），自发生部分（12），一个或多个超声波振荡器（13）和控制部分（14）。 船体漂浮在水面上。 推力部分产生用于移动船体的推力。 自发电部件包括太阳能电池板（12a）和电池（12b）。 电池冷凝从太阳能电池板产生的电流。 超声波振荡器接收来自自身产生部分的电流，并将超声波发射到水中，从而从水中除去藻类。 控制部分控制推力部件和超声波振荡器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100125001A
公开(公告)日：2010-11-30
申请号：KR1020090043987
申请日：2009-05-20
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
Abstract: PURPOSE: A chair with a movement prevention function using a sensor is provided to prevent the movement of wheels in the stopping state. CONSTITUTION: A chair with a movement prevention function using a sensor comprises a pressure sensing unit(12), a controller(13), and a power unit(14). The pressure sensing unit senses the weight when a user sits the plate(11) of a chair(10). The controller receives the signal of the pressure sensing unit. The power unit receives the signal order of the controller.
Abstract translation: 目的：提供使用传感器的具有防止移动功能的椅子，以防止车轮在停止状态下移动。 构成：具有使用传感器的防止移动功能的椅子包括压力感测单元（12），控制器（13）和动力单元（14）。 压力感测单元感测使用者坐在椅子（10）的板（11）上时的重量。 控制器接收压力感测单元的信号。 电源单元接收控制器的信号顺序。
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公开(公告)号：KR1020150019819A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097169
申请日：2013-08-16
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
Inventor： 구자효
Abstract: The present invention relates to a base station for a water unmanned robot having an unmanned anchoring function. More specifically, the said invention relates to mooring the water unmanned robot at one point on the water produced for the use of saving a life or exploring at one point on water as being installed in each point on the water, and maintaining a hot stand by state by self-powering to an anchored robot. The present invention comprises: a floating ship body having an anchoring space inside, and one or more ship roads communicating with the anchoring space on a side portion.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有无人锚定功能的水无人机器人基站。 更具体地说，本发明涉及将水无人机器人系泊在所产生的水上的一个点上，以便在水上的每个点安装在水上的一点上节省生命或探索，并保持热站 通过自动向锚定的机器人状态。 本发明包括：浮动船体，其内部具有锚定空间，以及一个或多个在侧部与锚定空间连通的船舶道路。
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公开(公告)号：KR1020130131181A
公开(公告)日：2013-12-03
申请号：KR1020120055057
申请日：2012-05-23
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
Inventor： 구자효
Abstract: The present invention relates to protective goggle having a human interface function which ensures real-time sharing regarding field information including video and voice information in industries where view is not ensure due to noise and dusts and industries where an utmost security procedure is required. The present invention comprises: a google body which is arranged on the face of a user and contains a lens installation part; a lens which is fixed on the lens installation part on the goggle body; a transmission and receiving part on the goggle body; a control part on the goggle body; a power outlet on the goggle body; a monitor which is arranged in the front direction of eyes to display video; a video input and output means including a camera that films images; and a voice information input and output means wherein a microphone collecting surrounding sounds and a speaker outputting voice signals transmitted from the transmission and receiving part. Therefore, the present invention enables a user or a manager in a situation room to share video and voice information from the transmission and receiving part through the video and voice information input and output means in real-time.
Abstract translation: 本发明涉及具有人机界面功能的保护护目镜，其确保了视野不能确保由于噪声和灰尘以及需要最大程度的安全程序的行业的行业中包括视频和语音信息的现场信息的实时共享。 本发明包括：一个布置在使用者的脸上并包含镜头安装部分的谷歌身体; 固定在护目镜的透镜安装部上的透镜; 护目镜主体上的传送和接收部分; 护目镜身上的控制部分; 护目镜身上的电源插座; 显示器，其布置在眼睛的正面方向以显示视频; 视频输入和输出装置，包括拍摄图像的相机; 以及语音信息输入和输出装置，其中收集周围声音的麦克风和输出从发送和接收部分发送的语音信号的扬声器。 因此，本发明能够使情况室中的用户或管理者实时地通过视频和语音信息输入和输出装置从发送和接收部分共享视频和语音信息。
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公开(公告)号：KR1020130131180A
公开(公告)日：2013-12-03
申请号：KR1020120055056
申请日：2012-05-23
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
Inventor： 구자효
Abstract: The present invention relates to an automatic target apparatus for shooting which is placed at each lane of fire formed in a shooting range in order to sense hitting by the hitting of a bullet fired from a firing place, and which can identify at long range whether or not a target plate is hit because the target plate is automatically fallen by the hitting of a bullet. The automatic target apparatus for shooting comprises a main body which is installed in each lane of fire and includes a rotary shaft which rotates forward and reversely by being supplied with rotational power from a reversible motor; a target plate which is fixated to the rotary shaft prepared in the main body and turns forward and reversely by the operation of the reversible motor in order to stand or be fallen down; a sensing unit which senses the hitting of the target plate by a bullet; and a control unit. A fixing clip unit, where a socket groove is formed, is formed on the rotary shaft. The target plate is fixated by being inserted into the socket groove of the fixing clip unit fixated on the rotary shaft and turns forward and reversely by the rotation of the rotary shaft in order to stand or be fallen down.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于拍摄的自动目标装置，其被放置在拍摄范围内形成的每个火焰通道处，以便通过击发从射击场所发射的子弹感受到击球，并且其能够在远距离识别是否或 不是目标板被击中，因为目标板被子弹击中而自动掉落。 用于拍摄的自动目标装置包括安装在每个火车通道中的主体，并且包括通过从可逆电动机提供旋转动力而正向和反向旋转的旋转轴; 固定在主体中的旋转轴的目标板，通过可逆电动机的操作而前后倒转以便站立或倒下; 感测单元，其通过子弹感测目标板的击球; 和控制单元。 在旋转轴上形成有形成有插座槽的固定夹单元。 目标板通过插入固定在旋转轴上的固定夹单元的插槽中而被固定，并且通过旋转轴的旋转而向前和向后转动以便站立或落下。
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公开(公告)号：KR101110883B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020100034176
申请日：2010-04-14
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
Abstract: 본 발명은 군부대 탄약고의 출입 보안장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유사시 발생할 수 있는 외부침입에 대비하며 군부대 탄약고의 보안통제를 강화하기 위해 기존 유선에서 벗어나 무선의 통신체계를 구축하여 각 탄약고의 출입 이상 유무를 감시하도록 구성된 것으로, 특히 각 탄약고의 출입구에 설치되는 감지센서의 센서부를 고유 자극배열을 갖는 자석부의 근접에 의해서만 정형화된 동작이 구현되도록 구성하여 향상된 보안성을 갖도록 구성한 군부대 탄약고의 출입 보안장치에 관한 것이다.
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