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公开(公告)号:KR100629972B1
公开(公告)日:2006-09-29
申请号:KR1020030075608
申请日:2003-10-28
IPC: E01C23/16
Abstract: 본 발명은 차량이 제거하고자 하는 도로의 도색선 위치에 차량이 이동하여 노면에 표시된 도색선을 고압수를 이용하여 소수의 작업자가 차량에 탑승한 상황에서 서행하면서 자동적으로 도색선을 제거시킴은 물론 제거된 이물질을 자동회수함으로써 도색선을 제거하고 나아가 작업환경 개선과, 작업효율을 향상하기 위한 것으로서, 운전자는 검사장치(9)를 통하여 노면의 도색선을 직접 확인하여 차량을 위치시키고 차량에 탑재된 유압과 수압을 발생하는 에너지를 공급하는 엔진(1)을 작동시키고, 상기 엔진(1)에 의해 발생되는 동력을 이용하여 발생하는 고수압장치(2)를 통해 고압수가 발생되고, 상기의 고수압장치(2)에서 발생하는 고압수를 노즐장치(4)를 통하여 노면에 분사하며, 이때 노면표시가 제거되는 동안 도색선을 따라 유압장치(3)에 의해 발생하는 유압이 1축로봇장치(5)에 의해 이송되면서 작업이 수행된다. 이때 노면제거작업의 효율을 올리기 위해 연마제투입장치(6)에 의해 혼합된 연마제와 고압수가 함께 분사되어 진다. 동시에 상기 노즐장치(4)로부터 나온 고압수에 의해 제거되는 이물질은 집진기(7)를 통하여 집적되어 작업이 자동적으로 완료됨과 동시에 노면은 이물질이 없는 깨끗한 노면으로 남게 되는데, 이를 운전자가 직접 노면제거확인을 할 수 있는 검사장치(9)가 차량의 선단부에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 이동식노면표시제거장비 및 그 제어방법에 제공한다.
엔진(1), 고수압장치(2), 유압장치(3), 노즐장치(4), 1축로봇장치(5), 연마제투입장치(6), 집진기(7), 제어수단(8), 검사장치(9)-
公开(公告)号:KR1020110056006A
公开(公告)日:2011-05-26
申请号:KR1020090112663
申请日:2009-11-20
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: H04W40/32
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W40/32 , H04W40/10 , H04W52/0219 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A clustering method for a sensor network is provided to efficiently select a cluster head in an energy consumption point of view. CONSTITUTION: Each sensor node transmits consumed energy quantity information for a predetermined period to a BS(Base Station)(S110). The BS determines a probability value(S130). The probability shows the possibility that each sensor node is selected as a cluster header. Each sensor node selects a random value for the comparison with the probability value(S140). By the comparison result between the random value and the probability value, it is determined the each sensor node is selected as the sensor node(S150~S170).
Abstract translation: 目的:提供一种用于传感器网络的聚类方法,以有效地在能量消耗的角度选择簇头。 构成:每个传感器节点将预定时段的消耗的能量信息发送到BS(基站)(S110)。 BS确定概率值(S130)。 概率表示每个传感器节点被选择为簇头的可能性。 每个传感器节点选择与概率值进行比较的随机值(S140)。 通过随机值与概率值的比较结果,确定每个传感器节点被选为传感器节点(S150〜S170)。
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公开(公告)号:KR100741025B1
公开(公告)日:2007-07-19
申请号:KR1020060009798
申请日:2006-02-01
Inventor: 김정태 , 조현수 , 전문호 , 조문영 , 김정렬 , 박재우 , 김영석 , 이정호 , 이준복 , 김한수 , 김성근 , 권순욱 , 손재호 , 조창연 , 차연석 , 장문교
Abstract: An automatic verticality control device is provided to increase productivity and construction efficiency by measuring and controlling the verticality of a leader quickly and exactly using a control unit and a servo control unit. The automatic verticality control device(100) for measuring and controlling the verticality of a leader comprises a control unit(20) supporting a leader(13) and controlling the angle of the leader, and a servo control unit(30) controlling the control unit with control signals. The control unit comprises a lever(25) connected to a rotary bracket(23) installed to a fixed bracket(24) whose one side is connected to a main body(10) and the other side is fixed to the leader, a backstay cylinder(21) coupled to the top of the lever by a joint(211) and coupled to the rotary bracket by a joint(212), and an angle adjustment cylinder(22) installed to a support(221) fixed to the fixed bracket on one side and installed to a rotary joint of the rotary bracket on the other side. The servo control unit comprises a tilt sensor(31) fixed to the fixed bracket fixed to the leader and placed between the backstay cylinder and a lifting cylinder(15), a servo valve(32) installed to the main body and connected to the backstay cylinder and the angle adjustment cylinder by a hydraulic hose(321), and a servo controller(33) installed to the main body to control the tilt sensor and the servo valve.
Abstract translation: 通过使用控制单元和伺服控制单元快速精确地测量和控制领导者的垂直度,提供了自动垂直度控制装置,以提高生产率和施工效率。 用于测量和控制引线的垂直度的自动垂直度控制装置(100)包括一个控制单元(20),该控制单元支持一个引导器(13)并控制引导器的角度,以及一个伺服控制单元(30) 与控制信号。 控制单元包括连接到安装到固定支架(24)的旋转支架(23)的杆(25),所述固定支架(24)的一侧连接到主体(10)并且另一侧固定到引导件,后支柱 (21),其通过接头(211)联接到杆的顶部并且通过接头(212)联接到旋转支架;以及角度调节缸(22),其安装到固定到固定支架上的支架(221) 一侧安装到另一侧的旋转支架的旋转接头上。 伺服控制单元包括固定到固定到引导件上的固定支架并设置在后支柱筒和升降缸(15)之间的倾斜传感器(31);伺服阀(32),安装到主体并连接到后支撑 通过液压软管(321)将气缸和角度调节气缸连接起来;以及伺服控制器(33),安装在主体上以控制倾斜传感器和伺服阀。
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公开(公告)号:KR100662661B1
公开(公告)日:2006-12-28
申请号:KR1020060009799
申请日:2006-02-01
IPC: B28D1/00
Abstract: An automated equipment for removal of a pile head, which reduces working hour and cost according to improvement of productivity and quality by analyzing a process of removing a head part of a concrete pile and automating grinding and crushing operations of a cut surface of the pile head, is provided. An automated equipment for removal of a pile head comprises: a base frame(10) which is formed in a polygonal shape and has a manifold(11) installed on one side thereof; a crushing part(20) which is installed on one side of the base frame, wherein the crushing part comprises a hydraulic cylinder of which a front part is connected to the backside of a crushing bracket, and a crushing blade and a breaker installed on the front of the crushing bracket; a cutting part(30) comprising a grinder installed on a side portion of the base frame, a hydraulic cylinder installed on an upper frame(10b), and a supporting shaft to which the grinder and the hydraulic cylinder are connected; a holder part(40) comprising a disk(41) connected to an upper part of the base frame, a holder plate installed at one side of the disk and operated by a hydraulic cylinder, and a holder frame(46) installed at the other side of the disk; and a link part(50) comprising first and second link supports that include the holder plate and are installed at the disk.
Abstract translation: 通过分析去除混凝土桩的头部部分的过程以及自动化桩头的切割表面的研磨和粉碎操作,根据提高生产率和质量来减少工作时间和成本的自动化设备用于去除桩头 被提供。 一种用于取出桩头的自动化设备包括:基座框架(10),其形成为多边形形状并且具有安装在其一侧上的歧管(11); (20),所述破碎部(20)安装在所述基架的一侧上,其中,所述破碎部分包括液压缸,所述液压缸的前部连接到破碎支架的后侧,以及破碎刀和破碎机,所述破碎刀和破碎机安装在 破碎支架前部; (30),其包括安装在所述基架的侧部上的研磨机,安装在上框架(10b)上的液压缸以及与所述研磨机和所述液压缸连接的支撑轴; 包括连接到基座框架上部的盘(41),安装在盘的一侧并由液压缸操作的保持器板(40),以及安装在另一侧的保持器框架(46) 盘面; 以及包括第一和第二连杆支撑件的连杆部分(50),所述第一和第二连杆支撑件包括所述保持器板并安装在所述盘上。
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公开(公告)号:KR1020050040413A
公开(公告)日:2005-05-03
申请号:KR1020030075608
申请日:2003-10-28
IPC: E01C23/16
CPC classification number: E01C23/08 , E01C2301/50
Abstract: 본 발명은 차량이 제거하고자 하는 도로의 도색선 위치에 차량이 이동하여 노면에 표시된 도색선을 고압수를 이용하여 소수의 작업자가 차량에 탑승한 상황에서 서행하면서 자동적으로 도색선을 제거시킴은 물론 제거된 이물질을 자동회수함으로써 도색선을 제거하고 나아가 작업환경 개선과, 작업효율을 향상하기 위한 것으로서, 운전자는 검사장치(9)를 통하여 노면의 도색선을 직접 확인하여 차량을 위치시키고 차량에 탑재된 유압과 수압을 발생하는 에너지를 공급하는 엔진(1)을 작동시키고, 상기 엔진(1)에 의해 발생되는 동력을 이용하여 발생하는 고수압장치(2)를 통해 고압수가 발생되고, 상기의 고압수압장치에서 발생하는 고압수를 노즐장치(4)를 통하여 노면에 분사하며, 이때 노면표시가 제거되는 동안 도색선을 따라 유압장치(3)에 의해 발� ��하는 유압이 1축로봇장치(5)에 의해 이송되면서 작업이 수행된다. 이때 노면제거작업의 효율을 올리기 위해 연마제투입장치(6)에 의해 혼합된 연마제와 고압수가 함께 분사되어 진다. 동시에 상기 노즐장치로부터 나온 고압수에 의해 제거되는 이물질은 집진기(7)를 통하여 집적되어 작업이 자동적으로 완료됨과 동시에 노면은 이물질이 없는 깨끗한 노면으로 남게 되는데, 이를 운전자가 직접 노면제거확인을 할 수 있는 검사장치(9)가 차량의 선단부에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 이동식노면표시제거장비 및 그 제어방법에 제공한다.
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公开(公告)号:KR1020090024921A
公开(公告)日:2009-03-10
申请号:KR1020070089888
申请日:2007-09-05
CPC classification number: G06Q10/063114 , G06K19/0723 , G06Q50/08 , G08B21/0205 , G08B21/025 , G08B21/0261 , H04W4/12
Abstract: A labor management system based on RFID for construction work is provided to prevent leave of a worker without permission and effectively arrange workers in a construction site, thereby maximizing work efficiency. An RFID tag(100) comprises information about a worker. An antenna(200) is installed at an entrance gate of a construction site, an exit gate and a work area per a construction sector. The antenna transmits a wireless frequency by an RFID tag and activates the RFID tag to recognize information inputted in the RFID tag. An RFID reader(300) converts the information inputted to the RFID tag which antenna recognizes into an electric signal to read information. An operating server(400) registers the information read in the RFID reader.
Abstract translation: 提供了基于RFID的施工作业劳动管理制度,以防止工人无权许可,有效安排施工现场工人,从而最大限度地提高工作效率。 RFID标签(100)包括关于工人的信息。 天线(200)安装在建筑工地的入口处,出口门和建筑部门的工作区域。 天线通过RFID标签发送无线频率,并激活RFID标签以识别输入到RFID标签中的信息。 RFID读取器(300)将输入到RFID标签的信息转换为电信号以读取信息。 操作服务器(400)登记RFID阅读器中读取的信息。
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