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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102236753B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200142104A
申请日：2020-10-29
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: G06T7/73 , B64C39/024 , G05D1/104 , G06K9/00624 , G06N3/08 , G09B29/003 , B64C2201/127 , B64C2201/143 , G06T2207/10032 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 군집 RTK 드론들을 이용한 지상기준점 설정 방법이 제공된다. 군집 RTK 드론들을 이용한 지상기준점 설정 방법은, 군집 RTK(Real-Time Kinematic) 드론들이, 토공현장에 대해 사전에 조닝(zoning)된 예비 지상기준점(GCP: Ground Control Point)들과 예비 검측점들 중 매칭된 점의 위치로 이동하여 실제 지상기준점들과 실제 검측점들의 위치 좌표를 획득하는 단계와, 하나 이상의 촬영용 드론이, 토공현장을 촬영하여 항공 영상들을 생성하는 단계와, 디지털맵 생성 서버가, 획득된 실제 지상기준점들과 실제 검측점들의 위치 좌표와 생성된 항공 영상들을 이용하여 토공현장의 디지털맵을 생성하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102242366B1
公开(公告)日：2021-04-21
申请号：KR1020200142103
申请日：2020-10-29
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: G01C11/28 , G01C11/34 , G01C11/02 , G01B11/24 , G01B11/02 , G01S7/481 , G01S19/13 , B64C39/02 , B64D47/08
Abstract: 토공현장의디지털맵생성을위한드론기반지상기준점배치자동화장치가제공된다. 드론기반지상기준점배치자동화장치는 RTK(Real-Time Kinematic) 드론에구비된카메라로부터취득된영상들을분석하여지상기준점(GCP: Ground Control Point)들을추출하는지상기준점추출부와, 각각의추출된지상기준점들과레이저거리측정기간의거리와, RTK 드론의 RTK-GPS 정보와, RTK 드론의 3축기울기를이용하여지상기준점들각각의절대좌표를산출하는원거리측량부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102236753B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200142104
申请日：2020-10-29
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 군집 RTK 드론들을이용한지상기준점설정방법이제공된다. 군집 RTK 드론들을이용한지상기준점설정방법은, 군집 RTK(Real-Time Kinematic) 드론들이, 토공현장에대해사전에조닝(zoning)된예비지상기준점(GCP: Ground Control Point)들과예비검측점들중 매칭된점의위치로이동하여실제지상기준점들과실제검측점들의위치좌표를획득하는단계와, 하나이상의촬영용드론이, 토공현장을촬영하여항공영상들을생성하는단계와, 디지털맵생성서버가, 획득된실제지상기준점들과실제검측점들의위치좌표와생성된항공영상들을이용하여토공현장의디지털맵을생성하는단계를포함한다.
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