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公开(公告)号：KR101805517B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020170068976
申请日：2017-06-02
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: A47L1/02 , G05D1/0234 , G05D2201/0203 , G06K19/06009 , G06K19/0723
Abstract: 장애물회피기능이들어간일체형유리창청소장치및 방법이제시된다. 장애물회피기능이들어간일체형유리창청소장치는, 유리창을지지하는건물외벽면의상부및 하부에장착되고, 유리창의창틀위치와대응되는다수개의마커들을포함하는가드레일과, 가드레일을따라좌측또는우측으로이동하는본체와, 본체에결합되어유리창에대향하게배치되는청소부재와, 청소부재가전후진할수 있도록본체에결합되는수직이동부재와, 청소부재가좌우로이동할수 있도록본체에결합되는좌우이동부재를포함하고, 본체는마커를인지하면, 수직이동부재또는좌우이동부재를제어하여청소부재의위치를변경시킨다.
Abstract translation: 公开了一种包括避障功能的集成式玻璃窗清洁装置和方法。 一种具有避障功能的一体型窗玻璃清洗装置，其特征在于，包括：安装在支承挡风玻璃的建筑物的外壁面的上下部，具有与挡风玻璃的窗框的位置对应的多个标记的防护栏; 垂直移动构件，所述垂直移动构件联接到所述主体以便能够移回到所述家用电器;以及左右移动构件，所述左右移动构件联接到所述主体，使得所述清洁构件能够左右移动， 并且当身体识别标记时，它控制可垂直移动部件或左右可移动部件以改变清洁部件的位置。
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公开(公告)号：KR101826757B1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR1020150182921
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른건물외벽면유리창청소장치는, 유리창을지지하는건물외벽면의상부및 하부에장착되고, 상기유리창의창틀위치와대응되는다수개의마커들을포함하는가드레일과, 상기가드레일을따라좌측또는우측으로이동하는본체와, 상기본체에결합되어상기유리창에대향하게배치되는브러쉬장치와, 상기본체에결합되어상기브러쉬장치와수평하게장착되는와이퍼장치와, 상기브러쉬장치와상기와이퍼장치를전후진할수 있도록본체에결합되는수직이동부재를포함하고, 상기본체는상기마커를인지하면, 상기수직이동부재를제어하여상기브러쉬장치와상기와이퍼장치의이동경로를변경시킨다.
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公开(公告)号：KR1020170073992A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150182921
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른건물외벽면유리창청소장치는, 유리창을지지하는건물외벽면의상부및 하부에장착되고, 상기유리창의창틀위치와대응되는다수개의마커들을포함하는가드레일과, 상기가드레일을따라좌측또는우측으로이동하는본체와, 상기본체에결합되어상기유리창에대향하게배치되는브러쉬장치와, 상기본체에결합되어상기브러쉬장치와수평하게장착되는와이퍼장치와, 상기브러쉬장치와상기와이퍼장치를전후진할수 있도록본체에결합되는수직이동부재를포함하고, 상기본체는상기마커를인지하면, 상기수직이동부재를제어하여상기브러쉬장치와상기와이퍼장치의이동경로를변경시킨다.
Abstract translation: 构建根据本发明的实施方式外壁窗户清洁装置被安装到建筑物外墙表面的顶部和底部，用于支撑窗玻璃，和一个护轨，其包括多个对应于所述窗口的窗扇位置标记的，保护 1。一种雨刷装置，其与所述主体连接，并且与所述刷子装置的所述主体水平地安装;以及控制装置，其用于控制所述刷子装置的所述主体， 为来回刮水器装置包括联接到所述主体上的可垂直移动的部件，当所述识别，和刷子单元控制所述上下移动，擦拭器构件装置主体改变标记物的移动路径。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101857016B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020170069288
申请日：2017-06-02
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: A47L1/02 , B25J9/1684 , B25J11/0085 , G06K19/06009 , G06K19/0723
Abstract: 본발명의실시예에따른장애물회피기능이들어간분리형유리창청소장치는, 유리창을지지하는건물외벽면의상부및 하부에장착되고, 상기유리창의창틀위치와대응되는다수개의마커들을포함하는가드레일과, 상기가드레일을따라좌측또는우측으로이동하는제1 및제2 본체와, 상기제1 본체에결합되어상기유리창에대향하게배치되는브러쉬장치와, 상기제2 본체에결합되어상기유리창에대향하게배치되는와이퍼장치와상기브러쉬장치를전후진할수 있도록제1 본체에결합되는제1 수직이동부재와상기와이퍼장치를전후진할수 있도록제2 본체에결합되는제2 수직이동부재를포함하고, 상기와이퍼장치를좌우로이동할수 있도록제2 본체에결합되는좌우이동부재를포함하고, 상기제1 및제2 본체는상기마커를인지하면, 상기제1 및제2 수직이동부재와좌우이동부재를제어하여상기브러쉬장치와상기와이퍼장치의이동경로를변경시킨다.
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公开(公告)号：KR101805518B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020170069300
申请日：2017-06-02
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: A47L1/02 , B25J9/1684 , B25J11/0085 , G06K19/06009 , G06K19/0723
Abstract: 본발명의실시예에따른장애물회피기능이들어간회전형유리창청소장치는, 유리창을지지하는건물외벽면의상부및 하부에장착되고, 상기유리창의창틀위치와대응되는다수개의마커들을포함하는가드레일과, 상기가드레일을따라좌측또는우측으로이동하는본체와, 상기본체에결합되는회전이동부재와, 상기회전이동부재에결합되어상기유리창에대향하게배치되는브러쉬장치와, 상기회전이동부재에결합되고, 상기브러쉬장치와대향하게배치되는와이퍼장치를포함하고, 상기본체는상기마커를인지하면, 상기회전이동부재를제어하여일정각도로회전이동한다.
Abstract translation: 避障功能是包含可旋转的窗户清洁装置，其中，根据本发明的实施例被安装到建筑物表面的外壁的上部和下部，用于支撑该窗口，护栏，其包括对应于所述窗口的窗扇位置的多个标记 连接到主体的旋转体;连接到旋转体并布置成面对挡风玻璃的主体的刷子装置; 并且，主体，并包括一个刮水装置，它的位置和通过控制旋转可动构件，无论标记时，以恒定的旋转角度的刷子设备移动相反。
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公开(公告)号：KR1020170073984A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150182901
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른건물외벽면유리창청소장치는, 유리창을지지하는건물외벽면의상부및 하부에장착되고, 상기유리창의창틀위치와대응되는다수개의마커들을포함하는가드레일과, 상기가드레일을따라좌측또는우측으로이동하는본체와, 상기본체에결합되어상기유리창에대향하게배치되는브러쉬장치와, 상기본체에결합되어상기브러쉬장치와수평하게장착되는와이퍼장치와, 상기브러쉬장치와상기와이퍼장치를전후진할수 있도록본체에결합되는수직이동부재를포함하고, 상기본체는상기마커를인지하면, 상기수직이동부재를제어하여상기브러쉬장치와상기와이퍼장치의이동경로를변경시킨다.
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