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公开(公告)号：WO2022031034A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/KR2021/010268
申请日：2021-08-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01P15/02 , G01P15/18 , G01P15/097 , G01P15/08
Abstract: 실시예들은 3축 중 어느 하나의 축에 각각 평행한 표면 방향을 갖는 적어도 3개의 표면을 포함한 코어바디; 변형 가능하도록 구성된 복수의 외팔보 - 각 외팔보의 일 측면은 상기 코어바디에 각각 결합됨; 각 외팔보의 표면 상에 각각 배치된 복수의 변형률 센서 - 상기 변형률 센서는 상기 외팔보의 고정 일 측면으로부터 타 측면 방향을 따라 연장되는 IMU 센서 및 이를 포함한 관성 측정 시스템에 관련된다.
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公开(公告)号：WO2020013601A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/KR2019/008493
申请日：2019-07-10
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 실시예들은 길게 연장된 광섬유의 일부 구간에 형성된 센싱부를 포함하는 FBG 센서 및 상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 FBG 센서의 변위를 일으키도록 상기 FBG 센서를 고정 지지하는 고정 장치를 포함하며, 상기 고정 장치는: 상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 센싱부가 굽힘 변위 없이 비틀림 변위를 일으키도록 하는 굽힘 방지 부재를 포함하는, FBG (Fiber bragg gratings) 센서를 이용해 측정 대상의 비틀림 정도를 측정하는 비틀림 센서 장치에 관련된다.
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