公开(公告)号：KR100307883B1

公开(公告)日：2001-10-19

申请号：KR1019980013970

申请日：1998-04-13

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김형곤 ,  안상철 ,  김남규

IPC: G06K9/36

Abstract: PURPOSE: A similarity measurement method and its implementation apparatus is provided to prevent a boundary overreach in determining a stereo disparity between a search image and a reference image by using the count of matching pixels having a similar intensity within a matching window, not using directly an intensity value of the search pixels. CONSTITUTION: The method comprises steps of calculating a similarity between a reference window and a search window by using the matching pixel count, and determining a stereo disparity between the reference window and the search window having a largest similarity as a stereo disparity with respect to a reference pixel. The reference window includes predetermined pixels in the center of the reference pixel. The matching pixel count expresses the number of pixels within the reference window having a similar intensity to the pixels included in the search window.

公开(公告)号：KR1019990080598A

公开(公告)日：1999-11-15

申请号：KR1019980013970

申请日：1998-04-13

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김형곤 ,  안상철 ,  김남규

IPC: G06K9/36

Abstract: 본 발명은 유사도 측정 방법과 이를 효율적으로 구현하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 정합의 정확도를 향상시키기 위해 정합 화소 수를 사용하는 유사도 측정 방법과 이를 효율적으로 구현하기 위해 중복 계산이 제거된 고속의 스테레오 변위 추출 장치에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 특징에 따르면 기준 영상의 한 점을 중심으로 하는 일정한 크기의 제1 정합창 및 상기 기준 영상의 한 점에 대하여 에피폴라 구속 조건을 만족하는 탐색 영상의 다른 한 점을 중심으로 하고 상기 제1 정합창과 동일한 크기를 갖는 제2 정합창 각각의 전체 화소들에 대하여 서로 대응하는 위치에 있는 상기 제1 정합창의 화소와 상기 제2 정합창의 화소 간의 밝기값의 차이가 소정의 임계값 이하인 화소들의 수를 카운트하여 유사도를 측정하는 유사도 측정 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 다른 하나의 특징에 따르면 상기와 같은 방식으로 유사도를 측정하여 스테레오 변위를 추출하는 방법이 개시되어 있다.