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公开(公告)号：KR101714377B1
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020150050092
申请日：2015-04-09
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B5/01 , A61B5/0084 , A61B5/0261 , A61B5/6885 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266 , A61B2562/0271 , G01D5/35316 , G01D5/3538
Abstract: 센서조립체는가요성의몸체와, 상기몸체의내부에삽입된복수의 FBG(Fiber bragg gratings) 센서를포함하고, 상기 FBG 센서는상기몸체의길이방향을따라연장되는광섬유와, 상기광섬유내부에배치되는복수의격자를포함하고, 상기복수의격자의간격변화로인해발생되는빛의파장스펙트럼의변화를검출하여, 상기몸체의굴절정보와함께상기몸체에가해지는힘 정보또는상기몸체의온도정보중 하나이상의정보를추출할수 있도록한다.
Abstract translation: 传感器组件具有柔性主体，并且多个光纤布拉格光栅（FBG）传感器插入到主体中，FBG传感器包括沿主体的长度方向延伸的光纤和设置在光纤中的多个格栅， 检测由多个格子的间隔的变化引起的光的波长谱的变化，并且提取施加到身体的力信息和身体的温度信息中的至少一个以及主体的温度信息以及 身体。
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公开(公告)号：KR101518245B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020140073510
申请日：2014-06-17
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 신경탐침구조체는, 피실험체내부로삽입되는탐침과, 상기탐침의후단을지지하는몸체와, 상기탐침의상단에부착되고그 내부를통해빛이도파될수 있는제1 광도파부재와, 상기몸체에고정되고상기제1 광도파부재와정렬되어상기제1 광도파부재에빛을전달하는광 조사체와, 상기탐침의상단에부착되고상기제1 광도파부재와소정간격이격되어상기제1 광도파부재의측방에나란하게배치되는측벽부재및, 상기제1 광도파부재와상기측벽부재의상단에결합되어상기제1 광도파부재와상기측벽부재의사이에채널을형성하는덮개부재를포함한다. 상기광 조사체에의해전달된빛이상기제1 광도파부재의전단부를통해출력되어상기피실험체내부의신경을광자극하고, 상기채널을통해상기피실험체내부에약물을주입한다.
Abstract translation: 根据本发明，神经探针结构包括：插入到实验靶中的探针; 用于支撑探头后端的主体; 第一光波导构件，其安装在探针的顶端并且可以在其中引导光; 光辐射体，其固定在所述主体上并且与所述第一光波导对准以将光透射到所述第一光波导; 侧壁构件，其附接到探针的顶端并与第一光波导隔开预定的间隙，以平行于第一光波导的横向部分放置; 以及盖构件，其联接到第一光波导构件和侧壁构件的顶端，以在其间形成通道。 由光照射体透射的光通过第一光波导的前端部输出，以光学地刺激实验靶的神经，并通过通道将药物注入实验靶。
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公开(公告)号：KR101457998B1
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020130095467
申请日：2013-08-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 작업 공간 내에 삽입되어 작업을 수행하기 위한 작업 로봇은, 소정의 작업을 수행하기 위한 작업체와, 상기 작업체에 결합되는 센서를 포함한다. 상기 센서는 상기 작업체에 결합되어 외력에 의해 상기 작업체의 형상이 변화하면 그에 대응하여 굴절하는 광 파이버와, 상기 광 파이버의 내부에 상기 광 파이버의 길이 방향으로 배치되는 복수의 격자를 포함하고, 상기 광 파이버의 광 입구로 입사된 입사광이 상기 복수의 격자에 의해 간섭 및 반사되어 상기 광 입구를 통해 반사광으로 출력되고, 상기 광 파이버의 굴절에 의한 상기 격자의 간격 변화로 인해 발생하는 상기 반사광의 파장 스펙트럼의 변화를 검출하여 상기 외력의 작용 여부를 검출할 수 있다.
Abstract translation: 放置在工作场所中的工作机器人包括用于执行预定工作的工件和耦合到工件的传感器。 所述传感器包括耦合到所述工件的光纤，以便当所述工件的形状由外力变化时折射; 以及沿着光纤的长度方向布置在光纤中的多个格栅，其中入射到光纤的光入口的入射光被栅格干涉并被反射，并作为反射光通过光学入口输出，并且是否 通过检测通过光纤的折射从网格的间隔的变化产生的反射光的波谱的变化，可以检测外力的影响。
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公开(公告)号：KR101343954B1
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：KR1020120043286
申请日：2012-04-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 소정길이로연장되는클래딩과, 상기클래딩의내부에서상기클래딩의길이방향을따라연장되는코어를포함하고, 상기코어내부에는상기코어와굴절률이상이하고, 상기코어를통과하는빛의경로를간섭하도록상기코어의길이방향을따라배치되는복수의격자가형성되며, 상기복수의격자는각각서로다른간격으로배치되고, 광입구로빛이조사되면, 상기코어를통과하는상기빛의일부가상기복수의격자에의해반사되어상기광 입구를통해출력되며, 상기광 입구를통해출력되는반사광은서로다른방향으로편광된제1반사광및 제2반사광을포함하고, 상기제1반사광과상기제2반사광은서로다른대역의파장스펙트럼을형성하는광 파이버가제공된다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020160120915A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150050092
申请日：2015-04-09
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B5/01 , A61B5/0084 , A61B5/0261 , A61B5/6885 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266 , A61B2562/0271 , G01D5/35316 , G01D5/3538
Abstract: 센서조립체는가요성의몸체와, 상기몸체의내부에삽입된복수의 FBG(Fiber bragg gratings) 센서를포함하고, 상기 FBG 센서는상기몸체의길이방향을따라연장되는광섬유와, 상기광섬유내부에배치되는복수의격자를포함하고, 상기복수의격자의간격변화로인해발생되는빛의파장스펙트럼의변화를검출하여, 상기몸체의굴절정보와함께상기몸체에가해지는힘 정보또는상기몸체의온도정보중 하나이상의정보를추출할수 있도록한다.
Abstract translation: 传感器组件具有柔性主体，并且多个光纤布拉格光栅（FBG）传感器插入到主体中，FBG传感器包括沿主体的长度方向延伸的光纤和设置在光纤中的多个格栅， 检测由多个格子的间隔的变化引起的光的波长谱的变化，并且提取施加到身体的力信息和身体的温度信息中的至少一个以及主体的温度信息以及 身体。
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公开(公告)号：KR101338048B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120130660
申请日：2012-11-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0478 , G01N29/24
CPC classification number: G01K11/125 , G01N21/45 , G01N21/47
Abstract: A probe sensor includes a probe body which is to be inserted into an examinee; a block which is placed on the probe body and penetrates or reflects incident light; a probe structure which includes a light radiating unit radiating first incident light to the block; a first light source which generates the first incident light and delivers the light to the light radiating unit; and a light analyzer which analyzes first reflected light, which is the reflected light of the first incident light reflected by the block. The length of the block changes as the temperature changes. The light analyzer detects changes in the wavelength of the first reflected light due to the changes in the length of the block to measure the temperature change of the examinee.
Abstract translation: 探头传感器包括待插入被检体的探针体; 放置在探头主体上并穿透或反射入射光的块体; 探针结构，其包括将第一入射光照射到所述块的光辐射单元; 第一光源，其产生第一入射光并将光传送到光辐射单元; 以及光分析器，其分析作为由块反射的第一入射光的反射光的第一反射光。 块的长度随着温度的变化而变化。 光分析器由于块的长度的变化而检测第一反射光的波长的变化，以测量受检者的温度变化。
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公开(公告)号：KR1020130120206A
公开(公告)日：2013-11-04
申请号：KR1020120043286
申请日：2012-04-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: Provided is a light fiber comprising: a cladding extended at a predetermined length; and a core extended along the longitudinal direction of the cladding inside the cladding. Multiple grids having refractive indexes different to the core are formed inside the core and are arranged along the longitudinal direction of the core to interfere in the route of a light passing the core. The multiple grids are arranged at different intervals. If a light inlet is irradiated with light, some of the light passing the core is reflected by the multiple grids to be outputted through the light inlet. The reflected light outputted through the light inlet comprises first and second reflected lights which are polarized to each different direction, and which form wavelength spectrums contained in different bands.
Abstract translation: 提供一种光纤，包括：以预定长度延伸的包层; 并且沿着包层内的包层的纵向方向延伸的芯。 在芯内部形成具有与芯不同的折射率的多个栅格，并且沿着芯的纵向方向布置以干扰通过芯的光的路线。 多个网格以不同的间隔排列。 如果光入射光被照射，则通过芯的一些光被多个栅格反射，以通过光入口输出。 通过光入射射出的反射光包括沿不同方向极化的第一和第二反射光，并且其形成包含在不同带中的波长光谱。
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公开(公告)号：KR101509532B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130137571
申请日：2013-11-13
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/012 , A61B1/005 , A61B17/94 , A61M25/095 , A61B19/00
Abstract: 소정의길이로연장되는클래딩과, 상기클래딩의내부에서상기클래딩의길이방향을따라연장되는코어와상기코어와굴절률이상이하고, 상기코어를통과하는빛의경로를간섭하도록상기코어의길이방향을따라배치되는복수의격자;를포함하는복수의광섬유센서, 및합성수지로이루어지는가요성의센서몸체를포함하고, 상기센서몸체내부에배치되는상기복수의광섬유센서는, 그반경방향둘레가상기센서몸체에의해둘러싸이도록, 상기센서몸체의길이방향을따라상기센서몸체내부에매설되도록형성되는센서조립체가제공된다. 센서조립체를제조하기위한센서제조장치는양단이개구되고중공인튜브체를지지하는제1지지체와, 상기튜브체의양단에서상기튜브체내부에삽입된상기복수의광섬유센서를지지하는제2지지체와, 용융된합성수지를상기튜브체내부로주입하는합성수지주입장치를포함하고, 상기제2지지체는상기복수의광섬유센서가상기튜브체의내벽에접촉하지않도록상기복수의광섬유센서를지지한다.
Abstract translation: 提供了一种传感器组件，其包括：以预定长度延伸的包层; 多个光纤传感器，其包括在包层内部的包层的纵向方向延伸的芯体和具有与芯部不同的折射率的多个网格，并且沿着芯的纵向方向布置，以便干扰穿过芯部的光路; 以及由合成树脂形成的柔性传感器主体。 布置在传感器主体中的多个光纤传感器形成为沿着传感器主体的纵向方向嵌入传感器主体中，使得光纤传感器的径向周长被传感器主体 。 一种用于制造传感器组件的传感器制造装置，包括：支撑具有两个开口端的中空管体的第一支撑件; 第二支撑件，其支撑在管体的两端插入管体中的多个光纤传感器; 以及将熔融合成树脂注入管体的合成树脂注入装置。 第二支撑支撑多个光纤传感器以防止多个光纤传感器与管体的内壁接触。
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