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公开(公告)号：KR1020140064415A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020120131725
申请日：2012-11-20
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/161 , G05B2219/33334 , G05B2219/39167 , Y10S901/01 , G06F8/36 , G06F9/5061 , G06F9/5088
Abstract: The present invention relates to a device for the dynamic reconfiguration of robot components wherein the device comprises: a resource monitoring part to monitor the resources of a plurality of boards where the components to execute the tasks of a robot are loaded; a dynamic reconfiguration part to dynamically reconfigure the components of the boards when the resources of at least one board of the boards are insufficient; and a robot component including a log management part to store the composition of a current component and the composition of a recomposed component. As such, the insufficiency of the resources in the operation of the robot can be recognized in advance and the malfunction of the robot can be prevented by distributed-arranging the components.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人组件的动态重新配置的设备，其中该设备包括：资源监控部分，用于监视多个板的资源，其中，用于执行机器人任务的组件被加载; 当至少一个板的资源不足时动态重新配置部分来动态地重新配置板的组件; 以及机器人部件，其包括用于存储当前部件的组成和重组部件的组成的对数管理部。 因此，可以预先识别机器人的操作中的资源不足，并且可以通过分散布置组件来防止机器人的故障。
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公开(公告)号：KR101189522B1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020100077545
申请日：2010-08-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명의 UPnP 네트워크 브리지 장치는, Non-UPnP 채널을 통해 타 UPnP 네트워크와 메시지를 송수신하는 네트워크 추상화 모듈, UPnP 프로토콜과 Non-UPnP 채널을 통해 전달하기 위한 브리지 프로토콜 사이에서 상기 메시지를 변환하는 메시지 변환 모듈 및 상기 메시지 변환 모듈을 이용하여 UPnP 프로토콜의 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하여, 상기 네트워크 추상화 모듈을 통해 UPnP 네트워크로부터 외부로 전달하고, 상기 메시지 변환 모듈을 이용하여 외부로부터 UPnP 네트워크로 전달된 브리지 프로토콜의 메시지를 UPnP 프로토콜의 메시지로 변환시켜 UPnP 디바이스를 제어하는 UPnP 컴포넌트 모듈을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101437483B1
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020120131725
申请日：2012-11-20
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/161 , G05B2219/33334 , G05B2219/39167 , Y10S901/01
Abstract: 로봇 컴포넌트의 동적 재구성 장치는 로봇의 태스크를 실행하기 위한 컴포넌트가 로드되어 있는 복수의 보드들의 자원을 모니터링하는 자원 모니터링부; 보드들 중 적어도 하나의 보드의 자원이 부족할 위험이 있는 경우, 보드들의 컴포넌트를 동적으로 재구성하는 동적 재구성부; 및 현재 컴포넌트의 구성 및 재구성된 컴포넌트의 구성을 저장하는 로그 관리부를 포함하는 로봇 컴포넌트를 포함한다. 이에 따라, 로봇의 동작 중에 자원 부족 상황을 미리 인지하고, 컴포넌트를 분산 배치하여 로봇의 오동작을 방지할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120015216A
公开(公告)日：2012-02-21
申请号：KR1020100077545
申请日：2010-08-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L12/2832 , H04L12/2836
Abstract: PURPOSE: A UPnP network bridge apparatus and a control method using the same are provided to configure a separated UPnP network into single UPnP network through a Non-UPnP channel. CONSTITUTION: A network abstraction module(11) transmits and receives a message from/to UPnP network through a Non-UPnP(Non-Universal Plug and Play) channel. A UPnP component module(13) converts the message between a UPnP protocol and a bridge protocol through a message converting module(12). The UPnP component module converts a transferred bridge protocol message into the message of the UPnP component module. The UPnP component module controls a UPnP device by the UPnP protocol message.
Abstract translation: 目的：提供UPnP网桥装置及其控制方法，通过非UPnP信道将分离的UPnP网络配置为单个UPnP网络。 构成：网络抽象模块（11）通过非UPnP（非通用即插即用）信道从UPnP网络发送和接收消息。 UPnP组件模块（13）通过消息转换模块（12）在UPnP协议和桥接协议之间转换消息。 UPnP组件模块将传输的桥接协议消息转换为UPnP组件模块的消息。 UPnP组件模块通过UPnP协议消息控制UPnP设备。
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