公开(公告)号：KR1020170036299A

公开(公告)日：2017-04-03

申请号：KR1020150135286

申请日：2015-09-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이윤표 ,  조복희 ,  김광혁 ,  신종호 ,  이성환

IPC: B62B5/02 ,  B62B5/00 ,  F16H3/083 ,  F16H7/06 ,  F16H7/02

Abstract: 본발명은계단및 언덕용전동카트에관한것이다. 본발명에따른계단및 언덕용전동카트는삼각대회전축과바퀴회전축에동력을공급하는 1개의동력원, 상기바퀴회전축의양단에결합되어형성된삼각대및 상기삼각대에상기바퀴회전축을중심으로등각으로이격되어구비된 3개이상의바퀴를포함하되, 평지의주행시에는상기 3개이상의바퀴가자전운동을통하여전진또는후진할수 있고, 계단또는언덕을등판하는경우에는상기 3개이상의바퀴가공전운동을통하여상승또는하강할수 있다.

Abstract translation: 背景技术1.技术领域本发明涉及一种台阶和坡道车。 根据本发明的楼梯和丘陵yongjeondong车设置有间隔开，每一个都包括相对于旋转的上旋转的三脚架轴线和用于向旋转轴供电的轮一个动力源的轮轴，被耦合到旋转而形成三脚架和三脚架的车轮轴线的两端 一个包括至少三个轮，所述平坦的前向驱动是通过所述三个或更多个车轮旋转或反向可以，而且，楼梯，或者如果所述背衬上山，上升或通过所述至少三个轮轨道运动落入 你可以。