公开(公告)号：WO2011059127A1

公开(公告)日：2011-05-19

申请号：PCT/KR2009/006699

申请日：2009-11-13

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  강성철 ,  양기훈 ,  엄두간 ,  류동석

Inventor： 강성철 ,  양기훈 ,  엄두간 ,  류동석

IPC: G01B11/00 ,  G01N21/35 ,  G06T7/00

CPC classification number: G01S17/02 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/10152

Abstract: 본 발명은 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 감지 영역 내에 적외선을 조사하여 물체를 감지하는 적외선 센서의 이용 시, 외부의 발광체에 의한 외란을 제거하여 보다 정확하고 정밀하게 물체의 위치 또는 거리를 감지할 수 있는 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서는, 감지 영역에 적외선을 조사하는 조명부; 상기 감지 영역으로부터 입사되는 적외선에 감응하여 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 촬상소자; 및 상기 조명부의 적외선을 조사하는 발광시간과 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 조명부의 발광시간을 조절하는 조명 제어부; 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 촬상소자 제어부; 상기 촬상소자에서 획득된 적외선 이미지를 저장하는 메모리부; 및 상기 메모리부에 저장된 적외선 이미지 중, 상기 조명부에서 적외선을 조사했을 때 획득된 적외선 이미지와, 상기 조명부에서 적외선을 조사하지 않았을 때 획득된 적외선 이미지를 비교 연산 처리하여, 상기 감지 영역 내 물체의 위치 또는 거리를 산출하는 이미지처리부를 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种红外线传感器及其使用方法。 更具体地，当使用将红外线辐射到用于感测物体的感测区域中的红外传感器时，通过消除由外部发光体引起的干扰来精确和准确地感测物体的位置或距离。 根据本发明的实施例的红外传感器包括：用于将红外线辐射到感测区域中的照明部分; 用于响应于来自感测区域的入射红外线而在感测区域中获得红外图像的成像装置; 以及控制部分，用于控制照明部分的点亮时间以辐射红外线和成像装置的成像时间。 控制部分包括：照明控制部分，用于控制照明部分的点亮时间; 成像装置控制部分，用于控制成像装置的成像时间; 用于存储由所述成像装置获得的红外图像的存储器; 以及图像处理器，用于通过比较当照明部分发射红外线时获得的红外图像与当照明部分不发射红外线时获得的红外图像的操作来计算物体在感测区域中的位置或距离 在存储在存储器中的红外图像之间。

公开(公告)号：KR101182188B1

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：KR1020107005487

申请日：2009-11-13

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  엄두간

Inventor： 강성철 ,  양기훈 ,  엄두간 ,  류동석

IPC: G03B15/03 ,  H04N5/225 ,  G01J5/02

CPC classification number: G01S17/02 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/10152

Abstract: 본 발명은 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 감지 영역 내에 적외선을 조사하여 물체를 감지하는 적외선 센서의 이용 시, 외부의 발광체에 의한 외란을 제거하여 보다 정확하고 정밀하게 물체의 위치 또는 거리를 감지할 수 있는 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서는, 감지 영역에 적외선을 조사하는 조명부; 상기 감지 영역으로부터 입사되는 적외선에 감응하여 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 촬상소자; 및 상기 조명부의 적외선을 조사하는 발광시간과 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 조명부의 발광시간을 조절하는 조명 제어부; 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 촬상소자 제어부; 상기 촬상소자에서 획득된 적외선 이미지를 저장하는 메모리부; 및 상기 메모리부에 저장된 적외선 이미지 중, 상기 조명부에서 적외선을 조사했을 때 획득된 적외선 이미지와, 상기 조명부에서 적외선을 조사하지 않았을 때 획득된 적외선 이미지를 비교 연산 처리하여, 상기 감지 영역 내 물체의 위치 또는 거리를 산출하는 이미지처리부를 포함한다.

Abstract translation: 本发明公开了一种红外线（IR）传感器和使用该红外线（IR）传感器的感测方法，其中使用将IR光照射到感测区域中以感测物体的IR传感器去除外部发光体的干扰，使得位置或距离 可以精确和准确地感测物体。 IR传感器包括将IR光照射到感测区域中的照明单元; 图像拾取装置，通过感测从感测区域入射的IR光获得感测区域中的IR图像; 以及控制单元，其控制照明单元照射IR光的发射时间和图像拾取装置的拾取时间。 在IR传感器中，控制单元包括控制照明单元的发射时间的照明控制器; 图像拾取装置控制器，其控制图像拾取装置的拾取时间; 存储由图像拾取装置获得的IR图像的存储器; 以及图像处理器，其通过对照明单元照射IR光获得的IR图像和当照明单元不照射IR光获得的IR图像进行比较运算处理来计算感测区域中的物体的位置或距离 红外光在存储在存储器中的IR图像中。

公开(公告)号：KR101180027B1

公开(公告)日：2012-09-06

申请号：KR1020110021331

申请日：2011-03-10

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  디나스트

Inventor： 강성철 ,  엄두간 ,  류동석 ,  양기훈

IPC: G01B11/14 ,  G06T7/00

CPC classification number: G01C3/08

Abstract: PURPOSE: An optical sensor and a sensing method using the same are provided to eliminate errors caused by a difference of the reflected measurement light amount according to a surface color of an object, thereby accurately calculating a distance between the objects or a position of the objects within a sensing area. CONSTITUTION: An optical sensor comprises a lighting unit(200), a color photographing device(300), a photography controlling unit(400), a memory unit(500), a measurement light image extractor(600), a distance calculating unit(700), and a color correcting unit(800). The lighting unit projects measurement lights to a sensing domain. The color photographing device senses lights being irradiated from the sensing domain, thereby obtaining color images within the sensing domain. The photography controlling unit controls light emitting time emitting the measurement lights of the lighting unit and photographing time of the color photographing device. The memory unit stores color images photographed by the color photographing element or result images pre-processed the color images. The distance calculating unit calculates a distance between the measurement light image being extracted by the measurement light image extractor and the object or position information. The color correcting unit calculates a corrected distance of the object or corrected position information by adding up the distance or position information calculated by the distance calculating unit and values corrected by using color information of the object photographed by the color photographing device.

Abstract translation: 目的：提供一种光学传感器和使用其的感测方法，以消除根据被摄物体的表面颜色的反射测量光量的差异引起的误差，从而精确地计算物体之间的距离或物体的位置 在感测区域内。 构成：光学传感器包括照明单元（200），彩色摄影装置（300），摄影控制单元（400），存储单元（500），测量光图像提取器（600），距离计算单元 700）和颜色校正单元（800）。 照明单元将测量灯投射到感测区域。 彩色摄影装置感测从感测区域照射的光，从而获得感测区域内的彩色图像。 拍摄控制单元控制发射照明单元的测量光的发光时间和彩色摄影装置的拍摄时间。 存储单元存储由彩色摄影元件拍摄的彩色图像或预处理彩色图像的结果图像。 距离计算单元计算由测量光图像提取器提取的测量光图像与对象或位置信息之间的距离。 颜色校正单元通过将由距离计算单元计算的距离或位置信息相加，以及通过使用由彩色摄影装置拍摄的对象的颜色信息进行校正的值来计算对象的校正距离或校正位置信息。

公开(公告)号：KR1020110057083A

公开(公告)日：2011-05-31

申请号：KR1020107005487

申请日：2009-11-13

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  엄두간

Inventor： 강성철 ,  양기훈 ,  엄두간 ,  류동석

IPC: G03B15/03 ,  H04N5/225 ,  G01J5/02

CPC classification number: G01S17/02 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/10152

Abstract: PURPOSE: An infrared sensor and a sensing method using the same are provided to accurately and precisely detect the position and distance of an object using the infrared sensor by removing disturbance caused by an external light emitting body. CONSTITUTION: An infrared sensor comprises an illumination unit(200), an image pickup device(300), and a control unit(400). The illumination unit irradiates infrared ray to a sensing area. The image pickup device acquires an infrared image in the sensing area by responding to the infrared ray delivered from the sensing area. The control unit controls the light emitting time of the illumination unit and the pickup time of the image pickup device. The control unit comprises an illumination control part(410), an image pickup device control part(420), a memory part(430), and an image processing part(440).

Abstract translation: 目的：提供红外线传感器和使用该传感器的感测方法，以通过除去由外部发光体引起的干扰来精确地和精确地检测使用红外线传感器的物体的位置和距离。 构成：红外线传感器包括照明单元（200），图像拾取装置（300）和控制单元（400）。 照明单元将红外线照射到感测区域。 图像拾取装置通过响应从感测区域传送的红外线来获取感测区域中的红外图像。 控制单元控制照明单元的发光时间和图像拾取装置的拾取时间。 控制单元包括照明控制部分（410），图像拾取装置控制部分（420），存储部分（430）和图像处理部分（440）。

公开(公告)号：KR1020100081500A

公开(公告)日：2010-07-15

申请号：KR1020090000781

申请日：2009-01-06

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 강성철 ,  류동석 ,  엄두간

IPC: G01J5/02 ,  E05B47/00

Abstract: PURPOSE: An infrared sensor system for controlling the drive of the automatic door and an infrared sensing method using the same are provided to detect the existence of objects and the location information. CONSTITUTION: An infrared sensor system comprises a sensing part(200) and a video color deflection(240). The sensing part senses the infrared ray examining the infrared ray within the reading area. The sensing part changes the infrared ray to image data. The video color deflection in advance compares fixed standard image data with image data inputted from the sensing part. The video color deflection decides presence and location of object. The sensing part comprises an irradiation part(210) and a camera(220).

Abstract translation: 目的：提供用于控制自动门驱动的红外传感器系统和使用其的红外感测方法，以检测物体的存在和位置信息。 构成：红外传感器系统包括感测部分（200）和视频颜色偏转（240）。 感测部分感测检查读取区域内的红外线的红外线。 感测部分将红外线改变为图像数据。 预先将视频颜色偏转地将固定的标准图像数据与从感测部分输入的图像数据进行比较。 视频颜色偏转决定对象的存在和位置。 感测部分包括照射部分（210）和照相机（220）。