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公开(公告)号：KR1020140132219A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：KR1020130051470
申请日：2013-05-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 촉각 센서 및 촉각 센서 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 다른 촉각 센서는 평행하게 배치되는 하나 이상의 전위차 방식의 제1 촉각 센서, 상기 제1 촉각 센서를 가로지르는 방향으로 평행하게 적층되는 하나 이상의 전위차 방식의 제2 촉각 센서 및 상기 제1 촉각 센서와 제2 촉각 센서 사이의 교차점에 배치되어, 외부 접촉에 대하여 상기 교차점에서의 상기 제1 및 제2 촉각 센서에 전위차를 유도하는 전위차 유도층을 포함한다.
Abstract translation: 触觉传感器及其制造方法技术领域本发明涉及一种触觉传感器及其制造方法。 根据本发明的实施例，触觉传感器包括：一个或多个平行放置的电位差型的第一触觉传感器; 电位差型的一个或多个第二触觉传感器，其在与第一触觉传感器交叉的方向上平行堆叠; 以及位于第一和第二触觉传感器之间的交点处的电位差诱导层，以便在与外界接触点的交叉点处引起第一和第二触觉传感器的电位差。
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公开(公告)号：KR101473947B1
公开(公告)日：2014-12-19
申请号：KR1020130051472
申请日：2013-05-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은촉각센서및 촉각센서제조방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른촉각센서는평행하게배치되는하나이상의압력형제1 촉각센서; 상기제1 촉각센서를가로지르는방향으로평행하게적층되는하나이상의압전형제2 촉각센서및 상기제2 촉각센서에적층되어상기제2 촉각센서의전위차를유도하는전위차유도층을포함한다.
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公开(公告)号：KR101484609B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020130051470
申请日：2013-05-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 촉각 센서 및 촉각 센서 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 다른 촉각 센서는 평행하게 배치되는 하나 이상의 전위차 방식의 제1 촉각 센서, 상기 제1 촉각 센서를 가로지르는 방향으로 평행하게 적층되는 하나 이상의 전위차 방식의 제2 촉각 센서 및 상기 제1 촉각 센서와 제2 촉각 센서 사이의 교차점에 배치되어, 외부 접촉에 대하여 상기 교차점에서의 상기 제1 및 제2 촉각 센서에 전위차를 유도하는 전위차 유도층을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140132221A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：KR1020130051472
申请日：2013-05-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 촉각 센서 및 촉각 센서 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 센서는 평행하게 배치되는 하나 이상의 압력형 제1 촉각 센서; 상기 제1 촉각 센서를 가로지르는 방향으로 평행하게 적층되는 하나 이상의 압전형 제2 촉각 센서 및 상기 제2 촉각 센서에 적층되어 상기 제2 촉각 센서의 전위차를 유도하는 전위차 유도층을 포함한다.
Abstract translation: 触觉传感器及其制造方法技术领域本发明涉及一种触觉传感器及其制造方法。 根据本发明的实施例，触觉传感器包括：一个或多个平行放置的压力型的第一触觉传感器; 压电类型的一个或多个第二触觉传感器，其在与第一触觉传感器交叉的方向上平行堆叠; 以及层叠在第二触觉传感器上的电位差诱导层，以便引起第二触觉传感器的电位差。
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