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公开(公告)号：WO2021029566A1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：PCT/KR2020/009852
申请日：2020-07-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 공통 좌표계 기반의 가상공간에서 가상 컨텐츠 제공 방법에 관한 것으로, 실제 작업공간에서의 실제 작업대상의 초기 상태를 나타내는 초기 이미지 데이터로부터 실제 작업공간에서 고정된 지점을 식별하기 위한 마커인 베이스 마커 및 실제 작업대상을 식별하기 위한 마커인 타겟 마커를 검출하고, 초기 이미지 데이터로부터 베이스 마커를 기준으로 하는 공통 좌표계를 갖는 가상 작업공간에서 타겟 마커의 초기 위치 및 방향을 표현하는 타겟 마커의 초기 모델 매트릭스, 및 베이스 마커의 위치 및 방향을 표현하는 베이스 마커의 모델 매트릭스를 산출하고, 실제 작업대상의 3차원 모델 형상을 갖는 가상 작업대상을 생성하고, 그리고 산출된 베이스 마커의 모델 매트릭스를 이용하여 타겟 마커의 현재 위치 및 방향을 표현하는 타겟 마커의 현재 모델 매트릭스를 산출함으로써, 공통 좌표계 기반의 가상 작업공간을 현장작업자 및 원격작업자에게 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102208708B1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020190099263
申请日：2019-08-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 공통좌표계기반의가상공간에서가상컨텐츠제공방법에관한것으로, 실제작업공간에서의실제작업대상의초기상태를나타내는초기이미지데이터로부터실제작업공간에서고정된지점을식별하기위한마커인베이스마커및 실제작업대상을식별하기위한마커인타겟마커를검출하고, 초기이미지데이터로부터베이스마커를기준으로하는공통좌표계를갖는가상작업공간에서타겟마커의초기위치및 방향을표현하는타겟마커의초기모델매트릭스, 및베이스마커의위치및 방향을표현하는베이스마커의모델매트릭스를산출하고, 실제작업대상의 3차원모델형상을갖는가상작업대상을생성하고, 그리고산출된베이스마커의모델매트릭스를이용하여타겟마커의현재위치및 방향을표현하는타겟마커의현재모델매트릭스를산출함으로써, 공통좌표계기반의가상작업공간을현장작업자및 원격작업자에게제공할수 있다.
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