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公开(公告)号：KR100267259B1
公开(公告)日：2000-10-16
申请号：KR1019980005297
申请日：1998-02-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: PURPOSE: A method for extracting dense depth information using input images of plural cameras and a method for synthesizing an intermediate image using the same are provided to find an excellent intermediate image by obtaining depth information of reach pixel. CONSTITUTION: Images for one object received from plural cameras are resolved in multi-resolution. Depth information for each parent node are obtained by performing an MBS(Multiple Baseline Stereo) matching process and an occlusion area process for an image of low resolution. The depth information of the parent node becomes depth information of a child node of the next resolution process. The depth information of each child node are obtained by confirming the depth information each parent node. The depth information for each pixel of an original image is obtained by confirming depth information from the low resolution to a high resolution.
Abstract translation: 目的：提供使用多个摄像机的输入图像提取密集深度信息的方法和使用其的相机的中间图像的合成方法，以通过获得到达像素的深度信息来找到优秀的中间图像。 构成：从多个摄像机接收的一个物体的图像以多分辨率解析。 通过对低分辨率的图像执行MBS（多基线立体声）匹配处理和遮挡区域处理来获得每个父节点的深度信息。 父节点的深度信息成为下一个解析过程的子节点的深度信息。 通过确认每个父节点的深度信息来获得每个子节点的深度信息。 通过确认从低分辨率到高分辨率的深度信息来获得原始图像的每个像素的深度信息。
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公开(公告)号：KR100208476B1
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019960059264
申请日：1996-11-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 디지탈 마스킹 기법을 이용한 실시간 입체영상 합성방법 및 장치에 관한 것으로, 종래의 렌티큐라 혹은 패러랙스 배리어 방식에 의한 입체영상 방식에 있어서는 아날로그 방식과 디지탈 방식으로 나눌 수 있는데, 아날로그 방식은 영상합성이 용이한 장점이 있는 반면에 입력이 2채널로 고정되어 시스템의 확장성에 제약을 받고, 이전의 영상처리에 어려움을 갖게 되었으며, 디지탈 방식 역시 시스템의 유연성이 제한되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 감안하여 디지탈 신호로 변환된 좌, 우 입력영상을 좌, 우 영상의 마스크 패턴영상과 각기 화소별로 논리곱 연산을 수행하여 스트라이프 형태의 영상을 얻고, 상기 2개의 스트라이프 형태의 영상을 화소별로 논리합 연산을 수행하여 입체영상으로 출력하게 함으로써, 컴퓨터와의 접속 및 영상처리기법의 적용 등이 용이하고, 영상데이타의 저장 및 전송이 편리하게 하고, 소프트웨어적인 데이터 처리방식을 통한 패턴의 변화가 용이하여 카메라 채널 수를 유연하게 확장할 수 있고, 실험에 쉽게 적용할 수 있게 한다.
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公开(公告)号：KR1019980040122A
公开(公告)日：1998-08-17
申请号：KR1019960059264
申请日：1996-11-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 디지탈 마스킹 기법을 이용한 실시간 입체영상 합성방법 및 장치에 관한 것으로, 종래의 렌티큐라 혹은 패러랙스 배리어 방식에 의한 입체영상 방식에 있어서는 아날로그 방식과 디지탈 방식으로 나눌 수 있는데, 아날로그 방식은 영상합성이 용이한 장점이 있는 반면에 입력이 2채널로 고정되어 시스템의 확장성이 제약을 받고, 이전의 영상처리에 어려움을 갖게되었으며, 디지탈 방식 역시 시스템의 유연성이 제한되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 감안하여, 디지탈 신호로 변환된 좌, 우 입력영상을 좌, 우 영상의 마스크 패턴영상과 각기 화소별로 논리곱 연산을 수행하여 스트라이트 형태의 영상을 얻고, 상기 2개의 스트라이트 형태의 영상을 화소별로 논리합 연산을 수행하여 입체영상으로 출력하게 함으로써, 컴퓨터와의 접속 및 영상처리기법의 적용 등이 용이하고, 영상데이타의 저장 및 전송이 편리하게 하고, 소프트웨어적인 데이터 처리방법을 통한 패턴의 변화가 용이하여 카메라 채너 수를 유연하게 확장 할 수 있고, 실험이 쉽게 적용할 수 있게 한다.
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公开(公告)号：KR1019990070445A
公开(公告)日：1999-09-15
申请号：KR1019980005297
申请日：1998-02-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 여러 위치에 있는 유한개의 카메라로부터 획득한 영상으로부터 각 화소의 깊이 정보를 조밀하게 추출하고, 그를 이용하여 무한개의 중간 영상을 효율적으로 합성하는 방법을 제공하는 것이다.
종래의 다기선 스테레오 정합법(Multiple-Baseline Stereo)은 정합의 정확도는 다른 방식에 비해 높지만 계산 시간이 스테레오 쌍의 개수에 비례하여 증가하며, 정합창의 크기를 고정시킴으로써 구한 깊이 맵(depth map)의 경계선 연장 문제 (boundary overreach)가 일어나게 되고 이로 인해 합성한 영상의 화질이 저하된다.
본 발명에 의한 다해상도 다기선 스테레오 정합방법은 다기선 스테레오 정합방법을 다해상도 방식으로 구현하여 처리 시간과 깊이 맵에서의 경계선 연장 문제를 개선하고, 다해상도 방식에 있어 이웃 후보 선택 방식을 사용하여 불연속 부분에 대한 정합의 오차를 감소시킴과 동시에, 적응적 폐색(occlusion) 영역 처리 방법을 제공하므로써 임의의 카메라 배치 상황에서도 정합의 오차가 줄어들지 않도록 하였고 폐색 영역을 검출한 뒤 처리하여 정보의 손실을 줄임으로써, 기준영상의 각 화소에 대한 깊이정보를 정밀하게 구할 수 있다.
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