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公开(公告)号:KR101678455B1
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:KR1020150143315
申请日:2015-10-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/01
Abstract: 실시예들은가상공간내 가상객체의일 부분의이미지를획득하는이미지획득부, 획득된이미지에대한특징점을이용하여, 복수의햅틱모델이소정의위치에배치된질감인지공간내 상기이미지의위치를결정하는인지공간위치결정부, 결정된이미지의위치와가장가까운햅틱모델을결정하는햅틱모델결정부, 결정된햅틱모델의햅틱속성을상기가상객체의일 부분에적용하는햅틱속성적용부를포함하되, 상기햅틱모델은특정물체에대한텍스쳐이미지와햅틱속성을각각포함하는, 질감인지공간을이용한햅틱속성적용장치및 그방법에관련된다.