公开(公告)号：KR101982827B1

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：KR1020170169565

申请日：2017-12-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 신유환 ,  신동호 ,  박주훈 ,  정인혁

IPC: G05D7/06 ,  G05D23/08

公开(公告)号：KR101968248B1

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：KR1020180008890

申请日：2018-01-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 신유환 ,  박주훈 ,  정인혁 ,  신동호 ,  김영수

IPC: F04D17/10 ,  F04D29/46 ,  F04D29/66