-
公开(公告)号:WO2011122718A1
公开(公告)日:2011-10-06
申请号:PCT/KR2010/001938
申请日:2010-03-30
Abstract: 본 발명은 장갑형 액추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 장갑형으로 사용자가 손에 착용할 수 있고, 자극을 전달하고자 하는 위치에 부착된 피에조 디스크 액추에이터를 통해 전압의 세기에 따른 움직임을 사용자의 신체 부위에 직접 전달할 수 있는 장갑형 액추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 촉감 전달 시스템은, 미리 설정된 프로그램을 구동하는 터치스크린; 및 상기 터치스크린에 표시되는 상기 프로그램 상의 물체 표면의 굴곡 정보를 제공하도록 상기 터치스크린에 접촉하는 부위를 진동시키는 장갑형 액추에이터 장치를 포함하며, 상기 장갑형 액추에이터 장치는, 진동 자극을 제공하는 하나 이상의 액추에이터 모듈; 상기 액추에이터 모듈의 위치를 감지하는 3축 가속도 센서; 및 상기 3축 가속도 센서에서 감지한 위치 정보를 상기 터치스크린 상의 상응하는 위치에 맵핑시키며, 상기 맵핑된 위치에 해당하는 물체 표면의 굴곡 정보에 따라 상기 액추에이터 모듈을 진동시키도록 구동 신호를 생성하는 제어기를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用手套式致动器装置的触觉传动系统及其方法,更具体地涉及一种使用手套式致动器的触觉传动系统及其方法,用户可以用该方法覆盖他的手并且可以直接 通过附接到其中传送刺激的位置的压电盘致动器将根据电压电平的运动发送到用户的身体部分。 根据本发明的一个实施例的触觉传输系统包括:用于驱动预定程序的触摸屏; 以及手套型致动器装置,用于振动与触摸屏接触的部分,以在要显示在触摸屏上的程序上提供关于对象的表面的曲线信息。 手套型致动器装置包括:用于提供振动刺激的一个或多个致动器模块; 用于感测致动器模块的位置的三轴加速度传感器; 以及控制器,用于将由三轴加速度传感器感测的位置信息映射到触摸屏上的对应位置,并产生驱动信号,以根据关于对应于映射位置的对象的表面的曲线信息振动致动器模块 。
-
公开(公告)号:KR1020150072004A
公开(公告)日:2015-06-29
申请号:KR1020130159203
申请日:2013-12-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/026 , G08B6/00 , H01L41/0536 , H02N2/006 , H02N2/04
Abstract: 본발명에따른방향성촉각신호발생장치는, 사용자의신체일부를감싸도록형성된하우징, 상기하우징의내면에구비되고, 상기사용자의신체를가압하여방향성을가지는신호를사용자에게전달하는가압모듈을포함하는촉각전달부및 상기가압모듈의신호패턴을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的定向触觉信号产生装置包括部分地围绕用户身体的壳体和形成在壳体的内表面上的触觉传动部分,并且包括压力模块,其对使用者的身体加压 并向用户发送定向信号,以及控制压力模块的信号模式的控制部。
-
-