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公开(公告)号：WO2019027254A2
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/KR2018/008751
申请日：2018-08-01
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 카테터에 있어서, 하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해짐에 따라 응축되는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되는 카테터 본체; 상기 채널에 관입되어 상기 카테터 본체의 길이 방향을 따라 복수개의 FBG가 배치된 광섬유; 및 상기 선단의 내측에 상기 광섬유를 감싸도록 마련되며 상기 카테터 본체의 탄성력과 상이한 탄성력을 갖는 소재로 이루어져 상기 팁에 가해지는 외력을 상기 선단에 집중시키는 탄성 부재를 포함하고, 상기 복수개의 FBG는, 상기 제1 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 카테터 본체의 형상을 센싱하고, 상기 제2 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 팁에 가해지는 외력을 센싱하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 3개의 광코어에 각각 마련되는 FBG에 따라 천이된 3개의 파장 정보의 트리플렛 연산을 통해 카테터 본체의 굴절된 위치, 방향과 그 각도 및 곡률을 검출하여 카테터의 형상 센싱이 가능한 이점이 있다.
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公开(公告)号：WO2019027254A3
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/KR2018/008751
申请日：2018-08-01
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 카테터에 있어서, 하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해짐에 따라 응축되는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되는 카테터 본체; 상기 채널에 관입되어 상기 카테터 본체의 길이 방향을 따라 복수개의 FBG가 배치된 광섬유; 및 상기 선단의 내측에 상기 광섬유를 감싸도록 마련되며 상기 카테터 본체의 탄성력과 상이한 탄성력을 갖는 소재로 이루어져 상기 팁에 가해지는 외력을 상기 선단에 집중시키는 탄성 부재를 포함하고, 상기 복수개의 FBG는, 상기 제1 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 카테터 본체의 형상을 센싱하고, 상기 제2 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 팁에 가해지는 외력을 센싱하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 3개의 광코어에 각각 마련되는 FBG에 따라 천이된 3개의 파장 정보의 트리플렛 연산을 통해 카테터 본체의 굴절된 위치, 방향과 그 각도 및 곡률을 검출하여 카테터의 형상 센싱이 가능한 이점이 있다.
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公开(公告)号：WO2018151508A1
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：PCT/KR2018/001894
申请日：2018-02-13
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 다곡률 카테터 및 수술용 의료장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 다곡률 카테터는, 상기 카테터의 말단에 위치하며, 평평하게 형성되는 제1탄성체; 상기 제1탄성체에 연결되며, 일정 곡률반경을 가지며 제1방향을 향해 만곡되게 돌출 형성된 제2탄성체; 상기 제1탄성체의 일면에 연결되어, 당김조작에 따라 상기 카테터의 제1방향으로의 굽힘을 형성하는 제1와이어; 상기 제1탄성체의 상기 제1와이어가 연결된 면의 반대면에 연결되어, 당김조작에 따라 상기 카테터의 제2방향으로의 굽힘을 형성하는 제2와이어; 및 상기 제1탄성체, 상기 제2탄성체, 제1와이어 및 제2와이어를 포함하는 튜브;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018143747A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/KR2018/001513
申请日：2018-02-05
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 심장의 3차원 매핑 시스템에 있어서, 카테터 본체의 길이 방향을 따라 각각 복수개의 FBG가 배치된 3개 이상의 광코어와, 상기 카테터 본체의 길이 방향을 따라 배치되고 상기 카테터 본체의 외주면에 노출되는 복수개의 전극을 구비하여, 상기 전극이 심장 내벽에 접촉되는 매핑 카테터; 및 상기 3개 이상의 광코어에서 수신된 반사광의 파장 정보로 상기 FBG의 좌표를 산출하고, 상기 FBG의 좌표로부터 상기 전극의 좌표를 산출하여 상기 복수개의 전극이 접촉된 표본 지점을 이용하여 심장의 3차원 형상을 구축하는 매핑 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2015167256A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2015/004342
申请日：2015-04-29
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B5/042 , A61B5/053 , A61B18/12 , A61B18/14 , A61M25/01 , A61M25/10 , A61M29/02
Abstract: 본 개시는 카테터 어셈블리에 있어서, 카테터 몸체(body); 카테터 몸체의 길이 방향을 따라 선단에 부착된 복수개의 벌룬; 그리고, 복수개의 벌룬 중 카테터 몸체의 후단에 있는 벌룬의 표면에 1개 이상의 전선이 연결된 전극;이 배치된 것을 특징으로 하는 카테터 어셈블리 및 카테터 몸체(body); 카테터 몸체의 길이 방향을 따라 배치된 복수의 전극; 그리고, 복수의 전극 각각에 연결된 전선;을 포함하며, 각각의 전선이 개별적으로 움직여 카테터 몸체의 선단부가 복수의 커브를 갖는 것을 특징으로 하는 카테터 어셈블리에 대한 것이다.
Abstract translation: 公开了一种导管组件，其包括：导管体; 多个气囊，沿着导管主体的长度方向安装在前端; 以及电极，其中至少一根电线从位于导管主体后端的多个气囊中的气球表面连接。 此外，公开了一种导管组件，其包括：导管体; 多个电极，沿着导管主体的长度方向设置; 以及分别连接到多个电极的电线，其中各个电线分别移动，使得导管主体的前端部分具有多个曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2019027253A3
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/KR2018/008750
申请日：2018-08-01
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 카테터에 있어서, 하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해지는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되며 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에 갭(gap)을 갖는 카테터 본체; 상기 채널에 관입되어 상기 제1 영역에 위치하는 광코어를 포함하며, 상기 광코어가 상기 갭(gap)을 통해 상기 제2 영역으로 광을 방출함에 따라 하기 반사 미러에서 반사된 광을 수신하는 광섬유; 및 상기 선단의 내측에 마련되어 상기 제2 영역에 위치하며, 상기 제1 영역의 방향으로 구면이 편평하지 않도록 위치된 반사 미러를 포함하여, 상기 팁에 외력이 가해짐에 따라 상기 갭(gap) 상에서 상기 광코어의 출력단과 상기 반사 미러의 이격 거리가 가변되어, 상기 반사 미러에서 반사된 광량의 변화량으로 상기 팁에 가해지는 외력의 방향과 크기를 센싱한다. 본 발명에 따르면, 카테터 본체 내에 광섬유가 수신하는 광량의 변화량 정보를 이용하여 카테터 선단에 가해지는 외력의 크기와 방향을 정밀한 민감도로 측정할 수 있는 카테터가 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019027253A2
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/KR2018/008750
申请日：2018-08-01
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 카테터에 있어서, 하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해지는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되며 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에 갭(gap)을 갖는 카테터 본체; 상기 채널에 관입되어 상기 제1 영역에 위치하는 광코어를 포함하며, 상기 광코어가 상기 갭(gap)을 통해 상기 제2 영역으로 광을 방출함에 따라 하기 반사 미러에서 반사된 광을 수신하는 광섬유; 및 상기 선단의 내측에 마련되어 상기 제2 영역에 위치하며, 상기 제1 영역의 방향으로 구면이 편평하지 않도록 위치된 반사 미러를 포함하여, 상기 팁에 외력이 가해짐에 따라 상기 갭(gap) 상에서 상기 광코어의 출력단과 상기 반사 미러의 이격 거리가 가변되어, 상기 반사 미러에서 반사된 광량의 변화량으로 상기 팁에 가해지는 외력의 방향과 크기를 센싱한다. 본 발명에 따르면, 카테터 본체 내에 광섬유가 수신하는 광량의 변화량 정보를 이용하여 카테터 선단에 가해지는 외력의 크기와 방향을 정밀한 민감도로 측정할 수 있는 카테터가 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018164384A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/KR2018/001788
申请日：2018-02-12
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 환자의 혈관에 삽입되는 카테터의 구동 메카니즘을 개선한 카테터 이송 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 카테터 이송 장치는, 카테터의 이동 경로를 포함하는 본체; 상기 본체의 이동 경로에 위치하며 상기 카테터를 그립 및 그립해제하는 그립퍼를 가지고, 상기 그립퍼가 상기 카테터를 그립하는 그립 위치와, 상기 그립퍼가 상기 카테터를 그립한 상태에서 상기 그립퍼를 전진시키는 전진 위치와, 상기 그립퍼가 상기 카테터를 그립해제하는 그립 해제위치와, 상기 그립퍼가 상기 카테터를 그립해제한 상태에서 상기 그립퍼를 후진시키는 후진 위치와의 사이를 상호 유기적으로 번갈아가면서 전환하는 한 쌍의 이송 유니트; 및 상기 카테터 이송 유니트에 의해 그립된 상기 카테터를 회전시키는 회전 유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2017146465A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/KR2017/001953
申请日：2017-02-22
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 전기도금을 이용한 카테터용 전극의 제조 방법으로서, 적어도 일부 영역이 도전성을 가지는 전극 도금용 부재에 와이어부를 결합하는 단계, 전기도금 방식을 이용하여 상기 전극 도금용 부재에 포함된 도전성분에 따라 도금층을 형성하는 단계로서, 상기 와이어부는 상기 전기도금 과정에서 상기 도금층과 결합되는 것인, 도금층을 형성하는 단계 및 상기 전극 도금용 부재를 상기 도금층에 결합된 와이어부로부터 분리하는 단계를 포함하는, 카테터용 전극의 제조 방법이 개시된다.
Abstract translation: 一种制造用于使用电镀的导管的电极的方法，包括以下步骤：将导线部分连接到具有至少一部分导电率区域的电极镀敷部件; 根据嵌入的导电元件形成电镀层，导线部分以去除工序和化学镀构件形成到，在电镀过程中电镀层，具有从耦合到所述涂布层中的导线部分涂层组合 一种制造导管电极的方法，包括以下步骤：
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公开(公告)号：KR101498581B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130137560
申请日：2013-11-13
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0452 , G06F19/00
CPC classification number: A61B5/0456 , A61B5/0402 , A61B5/0452
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르면 표면 심전도 신호를 센싱하는 복수의 센서, 상기 복수의 센서 중 하나의 센서로부터의 심전도 신호의 R파를 기준으로 추정 심실신호를 생성하고, 상기 하나의 센서로부터의 심전도 신호에서 상기 추정 심실신호를 빼서 참조 심방신호를 생성하는 참조 심방신호 생성부, 상기 수신된 표면 심전도 신호에, 상기 참조 심방신호를 기초로한 제한 독립신호분석(Constrained Independent Component Analysis) 알고리즘을 적용하여 추정 심방신호를 생성하고, 추정 심방신호 중에서 하나를 본 심방신호로 추정하는 심방신호 추정부를 포함하는 비침습적 심방신호 추정 시스템 및 이를 이용한 방법이 설명된다.
Abstract translation: 公开了用于估计无创性心房信号的系统和方法。 该系统包括：用于感测表面心电图信号的多个传感器; 参考心房信号生成单元，其基于由所述传感器之一感测到的所述心电图信号的R波生成估计心室信号，并且通过从所述一个传感器的所述心电图信号中减去所述估计心室信号来生成参考心房信号; 以及心房信号估计单元，用于通过将基于参考心房信号的约束独立分量分析算法应用于所接收的表面心电图信号来产生估计心房信号，并且估计所述估计心房信号中的一个作为主心房信号，从而估计心房 信号，其与表面心电图信号中的主要心房信号最相似。
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