4차원 레이더의 포인트 클라우드 필터링 방법 및 데이터 처리 장치

    公开(公告)号:WO2023282394A1

    公开(公告)日:2023-01-12

    申请号:PCT/KR2021/015115

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 4차원 레이더의 포인트 클라우드 필터링 방법은 데이터 처리 장치가 4차원 레이더의 원시 데이터를 입력받는 단계, 상기 데이터 처리 장치가 상기 원시 데이터에서 위치 및 도플러 정보를 포함하는 텐서(tensor)를 생성하는 단계, 상기 데이터 처리 장치가 상기 텐서에서 임계값을 기준으로 레이더 포인트 클라우드를 추출하는 단계 및 상기 데이터 처리 장치가 상기 레이더 포인트 클라우드에서 이상치를 제거하는 단계를 포함한다. 상기 거리는 포인트들의 도플러 정보를 더 이용하여 계산된다.

    지엔에스에스 및 대역확산 신호의 신속한 신호 획득을 위한 압축 감지 방법 및 그 장치
    4.
    发明申请
    지엔에스에스 및 대역확산 신호의 신속한 신호 획득을 위한 압축 감지 방법 및 그 장치 审中-公开
    用于快速获取全球导航卫星系统(GNSS)和传播频谱信号的压缩感测方法和装置

    公开(公告)号:WO2013115481A1

    公开(公告)日:2013-08-08

    申请号:PCT/KR2012/010973

    申请日:2012-12-15

    Inventor: 공승현

    CPC classification number: G01S19/24

    Abstract: GNSS 및 대역확산 신호의 신속한 신호 획득을 위한 압축 감지 방법 및 그 장치가 개시된다. GNSS(Global Navigation Satellite System) 측위 신호 또는 대역확산 신호(Spread Spectrum) 중 적어도 하나의 수신 신호를 탐색하는 신호 탐색부를 포함하고, 신호 탐색부는, [L×L]의 행렬 크기를 가지는 상관 행렬과 [M×L]의 행렬 크기를 가지는 측정 행렬을 이용하여 [M×L]의 행렬 크기를 갖는 압축 감지 행렬을 생성하는 신호 생성기; M개의 상관기(correlator)가 병렬로 구성되어 수신 신호와 압축 감지 행렬 간의 상관을 수행하는 병렬 상관기; 및 병렬 상관기의 압축 상관결과를 이용하여 수신 신호의 코드 위상(code phase)과 도플러 주파수 인덱스를 획득하는 디코딩 모듈을 포함하는 GNSS 및 대역확산 신호 획득 장치를 제공한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于快速获得全球导航卫星系统(GNSS)和扩频信号的压缩感测方法和装置。 用于获得GNSS和扩频信号的装置包括:信号搜索单元,用于搜索GNSS信号或扩频信号,其中信号搜索单元包括信号发生器,用于通过以下方式产生尺寸为M×L的压缩感测矩阵: 使用尺寸为L×L,测量矩阵和M×L尺寸的相关矩阵; 一个并行相关器,包括并行排列的M个相关器,用于执行接收信号与压缩的感测矩阵之间的相关; 以及解码模块,用于通过使用并行相关器的压缩相关来获得接收信号的多普勒频率索引和码相位。

    GNSS 및 대역확산 신호의 신속한 신호 획득을 위한 압축 감지 방법 및 그 장치
    6.
    发明公开
    GNSS 및 대역확산 신호의 신속한 신호 획득을 위한 압축 감지 방법 및 그 장치 有权
    基于压缩感测的快速GNSS和传播频谱信号采集方法及其设备

    公开(公告)号:KR1020130087982A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:KR1020120041063

    申请日:2012-04-19

    Inventor: 공승현

    Abstract: PURPOSE: A compression sensing method and a device thereof are provided to reduce the hardware size of a receiver for obtaining a signal. CONSTITUTION: A global navigation satellite system (GNSS) and band spread signal acquisition device includes a signal detecting unit (300). A signal searching unit searches a GNSS positioning signal or a band spread signal. A signal searching unit comprises a parallel correlator (310), a signal generator (320), and a decoding module (330). A signal generator generates a compression sensing matrix including a matrix size (M×L) by using a measurement matrix including a matrix size (M

    Abstract translation: 目的:提供一种压缩感测方法及其装置,以减小用于获得信号的接收机的硬件尺寸。 构成:全球导航卫星系统(GNSS)和频带扩展信号采集装置包括信号检测单元(300)。 信号搜索单元搜索GNSS定位信号或频带扩展信号。 信号搜索单元包括并行相关器(310),信号发生器(320)和解码模块(330)。 信号发生器通过使用包括矩阵大小(M

    동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 장치, 방법 및 그 기록매체
    7.
    发明公开
    동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 장치, 방법 및 그 기록매체 有权
    具有同步辅助的超快GNSS导航定位方案的装置和方法及其记录介质

    公开(公告)号:KR1020120024054A

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:KR1020100086656

    申请日:2010-09-03

    Inventor: 공승현 남우석

    CPC classification number: G01S19/254 G01S19/252 G01S19/256

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for acquiring an ultra-fast GNSS(Global Navigation Satellite System) initial position with peer assistance and a recording medium thereof are provided to get over various restrictions on a region of A-GPS or a domain by being implemented only with direct communication between two GPS receivers regardless of a mobile communication network. CONSTITUTION: A communication module(342) receives help information generated in a master terminal. A calculation processor(331) calculates a pseudo range by using a detection result of a GPS satellite signal from a GPS receiver. The calculation processor calculating uses the location of a slave terminal by using the help information and the pseudo range. The GPS receiver detects the GPS satellite signal based on the help information. The GPS receiver detects and traces the GPS satellite signal based on in the location of the slave terminal.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于获得具有同伴协助的超快GNSS(全球导航卫星系统)初始位置及其记录介质的装置和方法,以通过实施来获得对A-GPS或域的各种限制 只有两个GPS接收机之间直接通信,无论移动通信网络如何。 构成:通信模块(342)接收主终端中产生的帮助信息。 计算处理器(331)通过使用来自GPS接收器的GPS卫星信号的检测结果来计算伪距离。 计算处理器计算使用辅助信息和伪范围来使用从终端的位置。 GPS接收机根据帮助信息检测GPS卫星信号。 GPS接收机根据从属终端的位置检测并跟踪GPS卫星信号。

    도플러 주파수가 있는 미약한 대역확산 신호의 초고속 신호 획득 및 추적을 위한 신호 처리 방법 및 그 장치
    8.
    发明授权
    도플러 주파수가 있는 미약한 대역확산 신호의 초고속 신호 획득 및 추적을 위한 신호 처리 방법 및 그 장치 有权
    信号处理方法,用于超声波采集和追踪具有多普勒频率的严重衰减扩频信号及其装置

    公开(公告)号:KR101564828B1

    公开(公告)日:2015-10-30

    申请号:KR1020140006807

    申请日:2014-01-20

    Inventor: 공승현

    CPC classification number: G01S19/29 G01S19/24 G01S19/30 H04B1/7077

    Abstract: 도플러주파수가있는미약한대역확산신호의초고속신호획득및 추적을위한신호처리방법및 그장치가개시된다. 신호처리방법은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 측위신호또는대역확산신호(Spread Spectrum) 중적어도하나의수신신호를탐색하는단계를포함하고, 상기수신신호를탐색하는단계는, 제1 간격의희소도플러주파수들(sparse Doppler frequency)에대하여신호탐색을수행하는 SDFS(sparse Doppler frequency search) 단계; 및상기희소도플러주파수들사이에서상기제1 간격보다짧은제2 간격의상세도플러주파수들(synthesized Doppler frequency)에대하여신호탐색을수행하는 SDFT(synthesized Doppler frequency testing) 단계를포함할수 있다.

    동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 장치, 방법 및 그 기록매체
    9.
    发明授权
    동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 장치, 방법 및 그 기록매체 有权
    具有同伴协助的超快GNSS初始定位方案及其记录介质的装置和方法

    公开(公告)号:KR101268291B1

    公开(公告)日:2013-05-28

    申请号:KR1020100086656

    申请日:2010-09-03

    Inventor: 공승현 남우석

    CPC classification number: G01S19/254 G01S19/252 G01S19/256

    Abstract: 동료지원을통한신속한 GPS 콜드스타트장치및 방법이소개되었다. 본발명의실시예에따른동료지원을통한신속한 GPS 콜드스타트장치는마스터단말기에서슬레이브단말기까지의거리및 상대방단말기의주파수오차를반영하여생성된도움정보를수신하는통신모듈; 상기도움정보중 즉각적으로필요한정보를즉각적인수신이가능하도록전달하는통신신호체계; 상기도움정보를활용하여 GPS 위성신호를신속하게탐색하고지속적으로 GPS 위성의신호를추적하며의사거리를추출하는 GPS 수신기; 상기도움정보및 상기의사거리를이용하여상기슬레이브단말기의위치를계산하는계산처리기를포함한다. 본발명의실시예들에의하면, 기존 A-GPS 기술보다더 빠른초기위치측정이가능하고, 이동통신망의유무와관계없이두 개의 GPS 수신기간의직접통신만으로구현할수 있어 A-GPS 가가지는지역이나영역상의여러가지제약을극복할수 있다.

    위치 기반 서비스 제공 방법, 전자 장치, 서버 및 저장 매체
    10.
    发明公开
    위치 기반 서비스 제공 방법, 전자 장치, 서버 및 저장 매체 审中-实审
    提供基于位置的服务,电子设备,服务器和存储介质的方法

    公开(公告)号:KR1020160034138A

    公开(公告)日:2016-03-29

    申请号:KR1020140125319

    申请日:2014-09-19

    CPC classification number: H04W64/00 G01S5/16 G06Q50/10 H04W4/02 H04W88/02

    Abstract: 본발명의다양한실시예에따르면, 전자장치에의한위치기반서비스의제공방법은, 상기전자장치의이동에대한정보를검출하는동작; 상기전자장치의이동에따라변화하는상기전자장치주변의자기장세기값들을측정하는동작; 상기전자장치의이동에따른상기측정된자기장세기값들의변화패턴과자기장차분분포맵의비교에근거하여, 상기전자장치의위치를결정하는동작; 및상기결정된위치에근거한서비스를제공하는동작을포함할수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的各种实施例,用于通过电子设备提供基于位置的服务的方法可以包括以下操作:检测关于电子设备的移动的信息; 测量根据电子设备的移动而改变的电子设备周围的磁场的强度值; 基于根据电子设备的移动测量的磁场强度值的变化模式与磁场差分布图之间的比较来确定电子设备的位置; 以及基于确定的位置提供服务。

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