公开(公告)号：KR101716015B1

公开(公告)日：2017-03-13

申请号：KR1020150001212

申请日：2015-01-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  김종현 ,  김용경

IPC: A63B22/02 ,  A63B24/00 ,  A63B23/04 ,  A63B71/06

Abstract: 이상의설명은운동기구및 그제어방법에관한것이다. 실시예에따르면, 운동기구는, 벨트와, 상기벨트를구동하는구동모터를포함하는트레드밀; 상기벨트위에서보행하는사용자의양쪽하지(lower limb) 중적어도하나이상의하지의동작정보와, 상기사용자의골반(pelvis)의위치를감지하기위한감지부; 및상기동작정보및 사용자의골반의위치에기초하여, 상기구동모터를제어하는제어부를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种锻炼装置及其控制方法，其可以根据用户步行的目的主动地控制驱动马达。 根据本发明的实施例，所述运动装置包括：跑步机，包括皮带和用于操作皮带的驱动马达; 感测单元，用于感测在腰带上行走的使用者的两个下肢中的至少一个下肢的运动的信息和用户骨盆的位置; 以及基于关于运动的信息和用户骨盆的位置来控制驱动马达的控制单元。

公开(公告)号：KR1020160084672A

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：KR1020150001212

申请日：2015-01-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  김종현 ,  김용경

IPC: A63B22/02 ,  A63B24/00 ,  A63B23/04 ,  A63B71/06

CPC classification number: A63B22/0235 ,  A63B22/0242 ,  A63B23/04 ,  A63B24/0003 ,  A63B71/0619

Abstract: 이상의설명은운동기구및 그제어방법에관한것이다. 실시예에따르면, 운동기구는, 벨트와, 상기벨트를구동하는구동모터를포함하는트레드밀; 상기벨트위에서보행하는사용자의양쪽하지(lower limb) 중적어도하나이상의하지의동작정보와, 상기사용자의골반(pelvis)의위치를감지하기위한감지부; 및상기동작정보및 사용자의골반의위치에기초하여, 상기구동모터를제어하는제어부를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种锻炼装置及其控制方法，其可以根据用户步行的目的主动地控制驱动马达。 根据本发明的实施例，所述运动装置包括：跑步机，包括皮带和用于操作皮带的驱动马达; 感测单元，用于感测在腰带上行走的使用者的两个下肢中的至少一个下肢的运动的信息和用户骨盆的位置; 以及基于关于运动的信息和用户骨盆的位置来控制驱动马达的控制单元。