족부 스트레칭 및 검진 장치와, 족부 강성 산출방법

    公开(公告)号:WO2020251126A1

    公开(公告)日:2020-12-17

    申请号:PCT/KR2019/018063

    申请日:2019-12-19

    Inventor: 박형순 김유성

    Abstract: 본 발명의 족부 스트레칭 및 검진 장치는, 상부 발판(21), 하부 발판(22) 및 상부 발판(21)과 하부 발판(22)을 연결하는 연결부재(23)를 구비하는 발판 유닛(20)과, 모터 회전축에 결합된 아암부(31)와, 상부 발판(21)에 결합된 회전 커플러(32)를 구비하는 커플링 유닛(30)과, 하부 발판(22)을 제1 회동축선(X1)을 중심으로 회동가능하게 지지하는 지지 유닛(40)을 포함한다. 상부 발판(21)은 연결부재(23)의 상부에 제2 회동축선(X2)을 중심으로 회동가능하게 결합된다. 회전 커플러(32)는, 아암부(31)의 회동시 아암부(31)에 의해 가압되어 회동되는 것에 의해 상부 발판(21)을 제2 회동축선(X2)을 중심으로 소정 각도 회동시키도록 구성되며, 연결부재(23)에 의해 연결된 상부 발판(21) 및 하부 발판(32)은 함께, 상부 발판(21)이 소정 각도 회동된 상태에서 아암부(31)가 더 회전되는 것에 의해, 제1 회동축선(X1)을 중심으로 소정 각도 회동된다.

    변위 센서 및 이를 이용한 변위 감지 방법
    2.
    发明授权
    변위 센서 및 이를 이용한 변위 감지 방법 有权
    位移传感器及其位移检测方法

    公开(公告)号:KR101491471B1

    公开(公告)日:2015-02-10

    申请号:KR1020120085074

    申请日:2012-08-03

    Abstract: 변위 센서 및 이를 이용한 변위 감지 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서는 부품 위치와 상호 연관되는 운동 가능한 커플러 소자; 여기 신호에 의해 여기되어 전자기 방사를 생성하는 송신 코일; 상기 커플러 소자에 의한 상기 전자기 방사의 차폐에 따른 상기 송신 코일과의 유도 결합에 의하여 수신 신호를 생성하는 적어도 하나 이상의 수신 코일; 및 상기 송신 코일과의 유도 결합에 의하여 상기 커플러 소자의 위치와 무관한 각각의 기준 신호를 생성하는 두 개의 기준 코일을 포함하고, 상기 두 개의 기준 코일은 상기 커플러 소자의 형태를 고려하여 배치되거나 상기 커플러 소자와의 갭 변화에 따라 신호 변화량이 서로 다른 기준 신호를 생성하며, 두 개의 상기 기준 신호에 대한 차와 합의 비율을 이용하여 공통 모드 요소가 제거된 갭에 대한 정보를 포함하는 보상 신호를 생성하고, 상기 생성된 상기 보상 신호와 상기 수신 신호를 이용하여 상기 갭을 고려한 상기 부품 위치에 해당하는 변위를 감지하는 신호 처리부를 더 포함함으로써, 공통 모드 요소와 갭 오차를 함께 보상할 수 있고, 이를 통해 변위 감지의 정확성을 향상시킬 수 있다.

    족부 스트레칭 및 검진 장치와, 족부 강성 산출방법

    公开(公告)号:KR102250112B1

    公开(公告)日:2021-05-10

    申请号:KR1020190068969

    申请日:2019-06-11

    Inventor: 박형순 김유성

    Abstract: 본발명의족부스트레칭및 검진장치는, 상부발판(21), 하부발판(22) 및상부발판(21)과하부발판(22)을연결하는연결부재(23)를구비하는발판유닛(20)과, 모터회전축에결합된아암부(31)와, 상부발판(21)에결합된회전커플러(32)를구비하는커플링유닛(30)과, 하부발판(22)을제1 회동축선(X1)을중심으로회동가능하게지지하는지지유닛(40)을포함한다. 상부발판(21)은연결부재(23)의상부에제2 회동축선(X2)을중심으로회동가능하게결합된다. 회전커플러(32)는, 아암부(31)의회동시아암부(31)에의해가압되어회동되는것에의해상부발판(21)을제2 회동축선(X2)을중심으로소정각도회동시키도록구성되며, 연결부재(23)에의해연결된상부발판(21) 및하부발판(32)은함께, 상부발판(21)이소정각도회동된상태에서아암부(31)가더 회전되는것에의해, 제1 회동축선(X1)을중심으로소정각도회동된다.

    변위 센서 및 이를 이용한 변위 감지 방법
    4.
    发明公开
    변위 센서 및 이를 이용한 변위 감지 방법 有权
    用于检测位移的位移传感器和方法

    公开(公告)号:KR1020140018653A

    公开(公告)日:2014-02-13

    申请号:KR1020120085074

    申请日:2012-08-03

    CPC classification number: G01D5/24452 G01B7/003 G01D5/2225

    Abstract: A displacement sensor and a method for detecting displacement using the same are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the displacement sensor comprises: a coupler element which can perform a motion mutually associated with the position of a component; a transmitting coil which is excited by a excitation signal in order to generate electromagnetic radiation; at least one receiving coil which generates a receiving signal through inductive combination with the transmitting coil according to the shielding of the electromagnetic radiation by the coupler element; and two reference coils which generate individual reference signals irrelevant to the position of the coupler element through inductive combination with the transmitting coil. The two reference coils are placed by considering the shape of the coupler element or generate reference signals having a signal change amount different from each other according to changes in a gap from the coupler element. The two reference coils also generate a compensation signal, which includes information on the gap where common mode elements are removed, using a ratio of addition to subtraction for the two reference signals. In addition, a signal processing unit is further included to sense the displacement corresponding to the position of the component by considering the gap in order to compensate for the common mode elements and the gap error and improve accuracy in sensing the displacement. [Reference numerals] (130,BB) Area A; (140,AA) Area B

    Abstract translation: 公开了一种位移传感器和使用其的位移检测方法。 根据本发明的实施例,位移传感器包括:耦合器元件,其可以执行与部件的位置相关联的运动; 发射线圈,其由激励信号激励以产生电磁辐射; 至少一个接收线圈,根据耦合器元件对电磁辐射的屏蔽,通过与发射线圈的感应组合产生接收信号; 以及两个参考线圈,其通过与发射线圈的感应组合产生与耦合器元件的位置无关的单独参考信号。 通过考虑耦合器元件的形状来放置两个参考线圈,或者根据与耦合器元件的间隙的变化产生具有彼此不同的信号变化量的参考信号。 两个参考线圈还产生一个补偿信号,该补偿信号包括使用两个参考信号的加法与减法的比例来除去共模元件的间隙的信息。 此外,还包括信号处理单元,以通过考虑间隙来感测对应于部件的位置的位移,以补偿共模元件和间隙误差,并提高感测位移的精度。 (附图标记)(130,BB)区域A; (140,AA)B区

    변위 감지 장치 및 그 방법
    5.
    发明授权
    변위 감지 장치 및 그 방법 有权
    用于检测位移的装置及其方法

    公开(公告)号:KR101347580B1

    公开(公告)日:2014-01-06

    申请号:KR1020120085072

    申请日:2012-08-03

    CPC classification number: G01D5/24452 G01B7/003 G01D5/2225

    Abstract: Disclosed are a displacement sensing device and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the displacement sensing device comprises: a receiving part for receiving two reference signals which are independent from a displacement of a coupler element, and more than one reception signal which is subordinative in a displacement of the coupler element; a reinforcement signal generating part for generating a reinforcement signal including information about a gap between the coupler element and a transmission coil or a receive coil, where a common mode element is removed by using a rate of the sum and the difference about the two received reference signals; and a calculating part for calculating a displacement of the coupler element which considers the gap by using the generated reinforcement signal and the reception signal. Since the receiving part receives two reference signals where an amount of a signal change is different from each other according to a gap change with the coupler element, a module or a processor for performing a signal processing is capable of compensating a common mode element and a gap error together, and accuracy of displacement sensing can be improved. [Reference numerals] (610) Receiving part; (620) Reinforcement signal generating part; (630) Calculating part

    Abstract translation: 公开了一种位移检测装置及其方法。 根据本发明的实施例,位移检测装置包括:接收部分,用于接收独立于耦合器元件的位移的两个参考信号,以及多于一个在耦合器元件的位移中从属的接收信号 ; 加强信号产生部分,用于产生包括关于耦合器元件和传输线圈或接收线圈之间的间隙的信息的加强信号,其中通过使用总和的速率和关于两个接收到的参考的差异来去除共模元件 信号; 以及计算部分,用于通过使用所产生的加强信号和接收信号来计算考虑到间隙的耦合器元件的位移。 由于接收部分根据与耦合器元件的间隙变化而接收信号变化量彼此不同的两个参考信号,所以用于执行信号处理的模块或处理器能够补偿共模元件和 间隙误差在一起,并且可以提高位移感测的精度。 (附图标记)(610)接收部; (620)增强信号生成部; (630)计算部分

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