公开(公告)号：KR101785202B1

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：KR1020160052781

申请日：2016-04-29

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  유용호 ,  김의환

IPC: G01J3/02 ,  G01J3/46 ,  H04N13/04 ,  G06K9/00 ,  G01B5/00

CPC classification number: G01J3/0248 ,  G01B5/0021 ,  G01J3/46 ,  G06K9/00234 ,  H04N13/327

Abstract: 열상센서와 RGB-D 센서융합을위한자동캘리브레이션시스템과그 방법이제시된다. 열상센서와 RGB-D 센서융합을위한자동캘리브레이션방법은열상센서를통해열 영상을획득하고 RGB 센서를통해 RGB 영상을획득하여상기열 영상과상기 RGB 영상에서의피사체영역을검출하는단계; 상기피사체영역의가장자리(edge) 또는중점을서로매칭이되는픽셀로가정하는단계; 및상기픽셀을다수개 획득하여상기열 영상과상기 RGB 영상의캘리브레이션(calibration)을위한변환행렬을구하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 提出了一种热图像传感器和RGB-D传感器融合的自动校准系统和方法。 用于热成像传感器和RGB-d传感器融合的方法，包括自动校准方法，包括：由热传感器获得检测到的对象区域的热图像eseoui热图像和RGB图像，以获得通过RGB传感器一个RGB图像; 假设主题区域的边缘或中点是彼此匹配的像素; 并且获得多个像素以获得用于校准热图像和RGB图像的变换矩阵。