公开(公告)号：KR1020100124619A

公开(公告)日：2010-11-29

申请号：KR1020090043722

申请日：2009-05-19

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 오준호 ,  김장훈 ,  김인혁 ,  최동일

IPC: A63J1/02 ,  A63J5/00

CPC classification number: A63J1/02 ,  A63J5/00

Abstract: PURPOSE: A stage setting using a Stewart platform is provided, which makes transportation and keeping convenient by facilitating separation and assembly. CONSTITUTION: A stage setting using a Stewart platform comprises: a base(10) having three leg parts expanded in the radial shape; a linear guide expanded along each leg part; a guide unit(20) equipped with a guide block moving in a strait line on the linear guide; a driving unit(30) which moves the guide block along each leg part of the base at the same time; a stage platform(40) which is separable into a plurality of parts; a plurality of linear actuators(50) in which the length is individually changed.

Abstract translation: 目的：提供使用斯图尔特平台的舞台设置，方便分离组装，便于运输和保持便利。 构成：使用斯图尔特平台的舞台设置包括：具有以径向形状展开的三个腿部的基座（10） 沿着每个腿部部分延伸的线性引导件; 引导单元（20），其配备有在直线导轨上沿海峡线移动的引导块; 驱动单元（30），其同时沿所述底座的每个腿部移动所述引导块; 平台（40），其可分离成多个部分; 多个线性致动器（50），其中长度被单独改变。

公开(公告)号：KR1020090002398A

公开(公告)日：2009-01-09

申请号：KR1020070064169

申请日：2007-06-28

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 오준호 ,  김민수 ,  김인혁

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J5/00

Abstract: Device for sensor information acquisition and pulse command generation producing the location order of the human on board type robot knuckle driver, and the control device and method using the same are provided that the rotation angle and angular velocity of AC motor in a plurality of joint driving parts are controlled. A device for sensor information acquisition and pulse command generation producing the location order of the human on board type robot knuckle driver comprises a sensor information acquisition part receiving the detection signal of the sensor(400) through the CAN(Controller Area Network) communication, a PCI(Programmable Communication Interface) interface unit(120) delivering the detected signal to a master controller(200) of robot, a digital signal processor for controlling the pulse number generated for a certain time, a motor connector(160) for transmitting the motor control signal with the motor controller(300).

Abstract translation: 提供产生人机载体转向节驱动器的位置顺序的传感器信息获取和脉冲命令生成装置以及使用其的控制装置和方法，其中，多个关节驱动中的交流电动机的旋转角度和角速度 部件受到控制。 一种用于传感器信息获取和脉冲命令生成的装置，其产生人机对象机器人转向节驱动器的位置顺序，包括通过CAN（控制器局域网）通信接收传感器（400）的检测信号的传感器信息获取部分， PCI（可编程通信接口）接口单元（120）将检测到的信号传送到机器人的主控制器（200）;数字信号处理器，用于控制在一定时间内产生的脉冲数;电动机连接器（160），用于传送电动机 控制信号与电机控制器（300）。

公开(公告)号：KR101164430B1

公开(公告)日：2012-07-12

申请号：KR1020100005611

申请日：2010-01-21

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 오준호 ,  안준선 ,  정광필 ,  허준영 ,  노윤수 ,  김보미 ,  안병국 ,  정종현 ,  이상협 ,  김인혁

IPC: E03D13/00 ,  F03B17/06

CPC classification number: Y02E10/28

Abstract: 본 발명의 자가발전 소변기 물내림 장치는 소변기, 상기 소변기로 물을 공급하는 급수배관, 상기 급수배관에 설치되어 유동하는 물의 운동에너지를 이용하여 전기 에너지를 생산하는 전력생산모듈을 포함한다. 그리고 상기 전력생산모듈은 급수배관에서 공급되는 물이 유동하는 유동관, 상기 유동관의 중심에 상기 물의 유동방향을 따라 구비되는 회전축, 상기 회전축이 회전 가능하도록 지지하는 회전축 고정부, 상기 회전축에 결합되고, 복수 개의 블레이드가 형성되어 상기 유동관을 유동하는 물에 의해서 회전을 하면서 상기 회전축을 회전시키는 제1회전부, 상기 회전축에 연결되어 회전되는 제2회전부 및 상기 제2회전부 또는 상기 제2회전부와 대향하는 유동관 중 어느 하나에 구비되는 자석부 및 상기 제2회전부 또는 상기 제2회전부와 대향하는 유동관 중 다른 하나에 설치되는 코일부를 포함하는 발전유닛을 포함한다.

公开(公告)号：KR1020110085695A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：KR1020100005611

申请日：2010-01-21

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 오준호 ,  안준선 ,  정광필 ,  허준영 ,  노윤수 ,  김보미 ,  안병국 ,  정종현 ,  이상협 ,  김인혁

IPC: E03D13/00 ,  F03B17/06

CPC classification number: Y02E10/28 ,  E03D13/005 ,  H02N2/18

Abstract: PURPOSE: A self-generating flushing apparatus of a urinal is provided to produce electric energy by decompressing high-pressure water supplied from a water supply facility. CONSTITUTION: A self-generating flushing apparatus of a urinal comprises a urinal, a water supply pipe, a power production module. The water supply pipe supplies water to the urinal. The power production module is installed in the water supply pipe and produces electric energy using the flowing energy of water. The power production module comprises a moving tube(10), a rotary shaft(20), a rotary shaft fixture(30), and a first rotating unit(40). The moving tube moves water supplied from the water supply pipe. The rotary shaft is formed in the center of the moving pipe along the moving direction of the water. The rotary shaft fixture rotatably supports the rotary shaft. The first rotating unit rotates the rotary shaft.

Abstract translation: 目的：提供小便器的自发冲洗装置，通过减压从供水设施供应的高压水来产生电能。 构成：小便池的自发冲洗装置包括小便池，供水管，发电模块。 供水管向小便器供水。 电力生产模块安装在供水管道中，利用水的流动能量产生电能。 电力生产模块包括移动管（10），旋转轴（20），旋转轴固定装置（30）和第一旋转单元（40）。 移动管移动从供水管供水的水。 旋转轴沿着水的移动方向形成在移动管的中心。 旋转轴固定装置可旋转地支撑旋转轴。 第一旋转单元旋转旋转轴。