누설 자기장 상쇄 방법
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101921700B1

    公开(公告)日:2018-11-26

    申请号:KR1020170046112

    申请日:2017-04-10

    Inventor: 안승영 김제독

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른누설자기장상쇄방법은급전코일과집전코일의사이를누설자기장을상쇄시키는상쇄자기장을발생시키는상쇄코일의위치로지정하는단계, 누설자기장의중심으로부터멀어지는거리에따른, 누설자기장의감소율및 상쇄자기장의감소율이같아지도록상쇄코일의단면적을결정하는단계, 누설자기장의자속과상쇄자기장의자속이같아지도록상쇄코일의턴수를결정하는단계및 누설자기장의위상과상쇄자기장의위상이다르도록상쇄코일에연결되는캐패시터의용량을결정하는단계를포함한다.

    누설 자기장 상쇄 방법
    3.
    发明公开
    누설 자기장 상쇄 방법 审中-实审
    泄漏磁场消除法

    公开(公告)号:KR1020170115974A

    公开(公告)日:2017-10-18

    申请号:KR1020170046112

    申请日:2017-04-10

    Inventor: 안승영 김제독

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른누설자기장상쇄방법은급전코일과집전코일의사이를누설자기장을상쇄시키는상쇄자기장을발생시키는상쇄코일의위치로지정하는단계, 누설자기장의중심으로부터멀어지는거리에따른, 누설자기장의감소율및 상쇄자기장의감소율이같아지도록상쇄코일의단면적을결정하는단계, 누설자기장의자속과상쇄자기장의자속이같아지도록상쇄코일의턴수를결정하는단계및 누설자기장의위상과상쇄자기장의위상이다르도록상쇄코일에연결되는캐패시터의용량을결정하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 一个实施方案中,根据根据指定的偏移线圈的位置,用于产生抵消磁场偏移,供电线圈和电力之间的磁场泄漏收集线圈的步骤的本发明的实施例的泄漏磁场偏移的方法,远离磁场泄漏的中心的距离, 该方法包括相等的减速比的减少率和偏移的漏磁场的磁场,从而确定偏移线圈的横截面面积,该漏磁通并取消磁场椅子拧偏移线圈相和相位的相位和由漏磁场的磁场偏移,以确定的匝数为等于 并且确定连接到偏置线圈的电容器的电容是恒定的。

    이동 수단의 집단 제어를 위한 장치 및 방법
    5.
    发明授权
    이동 수단의 집단 제어를 위한 장치 및 방법 有权
    用于聚类控制传输的装置和方法

    公开(公告)号:KR101559886B1

    公开(公告)日:2015-10-26

    申请号:KR1020130165314

    申请日:2013-12-27

    Abstract: 본발명은이동수단제어시에단독으로이동하는독립자율주행의경우와집단으로이동하는군집자율주행의경우를구분하고, 이동과정에서일정수준의개인적이동을허용하여집단제어의효율성을높일수 있도록한 이동수단의집단제어를위한장치및 방법에관한것으로, 군집대열내에서이동수단간 충돌을방지하고, 군집을통합적으로제어하고, 통합제어신호를전송하기위한전송장치를구비하는이동수단통합제어부;대열내에서주변의추종이동수단을감지를위한감지수단을구비하는이동수단상태및 환경감지부;공간정보, 위치정보및 주변환경데이터를이용하여목적지까지이동경로를파악하기위한항법장치;통합제어신호를수신받기위한수신장치를구비하고, 공간정보를제공하는장치를바탕으로대열을정의하고, 추종차량에요구되는대열이탈방지를실행하는유닛제어장치;를포함하는것이다.

    이동 수단의 집단 제어를 위한 장치 및 방법
    7.
    发明公开
    이동 수단의 집단 제어를 위한 장치 및 방법 有权
    用于聚集运输控制的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020150076757A

    公开(公告)日:2015-07-07

    申请号:KR1020130165314

    申请日:2013-12-27

    Abstract: 본발명은이동수단제어시에단독으로이동하는독립자율주행의경우와집단으로이동하는군집자율주행의경우를구분하고, 이동과정에서일정수준의개인적이동을허용하여집단제어의효율성을높일수 있도록한 이동수단의집단제어를위한장치및 방법에관한것으로, 군집대열내에서이동수단간 충돌을방지하고, 군집을통합적으로제어하고, 통합제어신호를전송하기위한전송장치를구비하는이동수단통합제어부;대열내에서주변의추종이동수단을감지를위한감지수단을구비하는이동수단상태및 환경감지부;공간정보, 위치정보및 주변환경데이터를이용하여목적지까지이동경로를파악하기위한항법장치;통합제어신호를수신받기위한수신장치를구비하고, 공간정보를제공하는장치를바탕으로대열을정의하고, 추종차량에요구되는대열이탈방지를실행하는유닛제어장치;를포함하는것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于集群控制运输单元的装置和方法,其能够通过将在移动单元的控制时单独移动的个体自主驾驶的情况与组自主驾驶移动为组的情况分开来提高集群控制的效率 并且允许在移动过程中预定水平的单独移动。 用于集群控制传送单元的装置包括:用于移动单元的集成控制单元,其防止组线中的移动单元之间的冲突,一体地控制组,并且包括发送积分控制信号的发送装置; 用于移动单元状态和环境的检测单元,其包括用于感测所述线中的跟踪移动装置的环境感测装置; 识别使用空间信息到达目的地的移动路线的导航装置,位置信息和周围环境数据; 以及单元控制装置,包括用于接收积分控制信号的接收装置,基于提供空间信息的装置来定义线路,并且防止与后续车辆所需的线路分离。

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